道中華丨巴西歌手Alexia Evellyn 音樂可以跨越語言，震撼心靈
2026-03-08 12:11 7,914次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
8月12日電 據文旅之聲微信公眾號消息，為深入貫徹落實黨中央、國務院關於安全生產工作重要決策部署，築牢暑期文化和旅遊領域安全防線，文化和旅遊部於7月中下旬派出多個暗訪組，對天津、內蒙古、遼寧、吉林、黑龍江、甘肅、青海、新疆8個省(區、市)開展暗訪，發現部分地區仍存在安全生產和市場秩序問題，現將有關情況予以通報。 經營場所消防器材設施損壞或配備不足問題較為突出。部分旅遊景區景點、酒店民宿及有關經營場所內滅火器過期或缺乏維保記錄，消防器材損壞維修不及時，消防標誌脫落。天津東疆凱萊悅享酒店、黑龍江哈爾濱華旗酒店、甘肅嘉峪關匯力商務公寓設置的部分滅火器壓力不足，未及時維護或更換；甘肅臨夏松鳴巖景區部分寺廟、道觀存在使用明火現象，但未設置滅火器；內蒙古呼和浩特魅KTV安全出口外火災報警控制器損壞。 經營場所封堵或者鎖閉安全通道問題普遍存在。部分酒店民宿、網際網路上網服務營業場所、娛樂場所、演出場所鎖閉安全出口，在安全通道中堆放雜物，佔用疏散通道作為倉庫，違規安裝封閉門窗柵欄。內蒙古呼倫貝爾星城酒店11層走廊消防通道鎖閉；遼寧瀋陽環球魔幻馬戲嘉年華演出入口右側安全出口被柵欄圍堵無法打開；甘肅蘭州逗魚電競安全通道被電動車、自行車等雜物佔用；新疆喀什隨緣網吧在窗戶上安裝固定的封閉柵欄。 旅遊景區景點設施維護管理不到位問題較為頻發。部分旅遊景區景點道路設施損壞，危險區域缺少安全提醒或疏導，施工區域未合理設置隔離。遼寧營口芙蓉山景區一處假山步道未完成施工，其懸空橋梁處橋板空缺，未設置任何隔離設施或警示標誌；內蒙古鄂爾多斯銀肯塔拉響沙生態文化景區「驚險滑沙」項目周邊護欄間距較大，遊客有墜落風險。 涉水旅遊項目安全管理不足問題時有發生。部分遊船、漂流項目未配備救生圈、救生衣等救生器材，臨水危險區域缺少安全提示，防護設施設備老化缺乏維護。如，天津濱海公園遊船碼頭區進口附近救生設備嚴重老化、破裂；吉林延邊大泉河魔界漂流未配備救生浮標、救生圈、救生繩等救生器材，未設置安全警示標誌；新疆昌吉天山天池景區西王母廟遊船碼頭旁大量遊客在戲水，無防護措施和警示標誌，該處水位較深風險較大；黑龍江伊春五營國家森林公園景區天賜湖設有「水深危險 禁止戲水」標誌，但有遊客玩水無人制止。 旅遊大巴、景區交通車司機違章駕駛問題反覆出現。個別旅遊大巴司機存在玩手機、打電話等違章駕駛行為，旅遊團導遊、景區工作人員未提示遊客系安全帶、防護繩，景區交通車安全帶無法正常使用。長春市眾信國際旅行社有限公司使用的車輛司機駕駛期間長時間接打電話、發送信息、打視頻電話；哈爾濱晟壟旅遊客運有限公司旅遊大巴車前擋風玻璃破裂，裂紋已近1.5米；遼寧營口山海廣場景區觀光車安全帶被繫於座椅固定，遊客無法正常使用；內蒙古包頭希拉穆仁草原網紅越野車項目駕駛員未系安全帶，也未提醒遊客系安全帶。 網際網路上網服務場所違規經營情況有所抬頭。遼寧、吉林、黑龍江及內蒙古部分地區網際網路上網服務場所存在違規接納未成年人、未按規定核對上網消費者的身份證件等問題。遼寧瀋陽綠雲電競、速速網吧、營口銀河電競館，吉林延邊巔峰網吧違規接納未成年人；黑龍江哈爾濱聚緣網吧、伊春奔騰網吧，內蒙古呼倫貝爾新起點網吧未按規定核對上網消費者的身份證件。 針對暗訪發現問題，文化和旅遊部已反饋有關省(區、市)文化和旅遊行政部門，要求會同有關部門立即開展核查處置，並督促有關經營主體整改落實，並舉一反三排查安全生產隱患。對整改不到位的經營主體，依法從重處理或將問題線索移交有關部門，營造健康有序的暑期市場環境。
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