下一代人形機器人如何進化 清華教授：更仿生、更像人、更能幹
2025-11-22 20:52 9,278次浏览新華社北京8月4日電 題：匯聚人民智慧 共繪發展藍圖——習近平總書記重要指示為做好「十五五」規劃編制工作指明方向 新華社記者 習近平總書記近日就研究吸收網民對「十五五」規劃編制工作意見建議作出重要指示強調，「廣泛深入地察民情、聽民聲、匯民智，凝聚起推進中國式現代化的強大合力，不斷實現人民對美好生活的嚮往」。大家表示，要深入貫徹落實習近平總書記重要指示精神，團結一心，真抓實幹，共同繪就「十五五」發展新畫卷。 今年5月20日至6月20日，「十五五」規劃編制工作開展網絡徵求意見活動，累計收到網民建言超過311.3萬條，為編制「十五五」規劃提供了有益參考。 習近平總書記在重要指示中指出：「『十五五』規劃編制工作網絡徵求意見活動參與度高、覆蓋面廣，是全過程人民民主的一次生動實踐。」 對此，清華大學中國發展規劃研究院常務副院長董煜感觸頗深。「此次網絡徵求意見活動旨在充分吸收幹部群眾在實踐中創造的新鮮經驗，彰顯了以人民為中心的價值取向、讓人民過上更好的日子的發展追求。」董煜說。 在這次網絡徵求意見活動中，雲南省鶴慶縣第二中學校長楊友松積極參與，提出了「補齊鄉村教育數位化設施短板」「優化隨遷子女就近入學政策」等建議。「習近平總書記的重要指示，讓我倍受鼓舞。我將繼續從實際工作出發，及時反映孩子們遇到的問題、教學中想到的建議，為教育強國建設貢獻自己的一份力量。」 今年以來，廣東匯天航空航天科技有限公司聚焦重點領域和關鍵環節加力創新，攻克多項技術難題。習近平總書記的重要指示讓公司創始人趙德力深受鼓舞：「飛行汽車是未來產業的重要賽道。在前不久召開的廣東省『十五五』規劃編制工作民營企業座談會上，我們針對低空經濟發展，結合企業實踐提出了一些建議，有關部門積極回應，堅定了我們對行業未來發展的信心。」 五年規劃編制事關國計民生。對於廣大網民提出的許多有價值的意見建議，習近平總書記明確要求「有關部門要認真研究吸納」。 「在黨中央統一領導下，集中全國人民的智慧和力量編制實施五年規劃，是我們的政治優勢所在。我們將深入學習貫徹習近平總書記重要指示精神，在『十五五』規劃編制過程中，堅持開門問策、集思廣益，多方式多渠道廣泛聽取意見建議，努力把社會期盼、群眾智慧、專家意見、基層經驗充分吸收到規劃中，不斷增強規劃的科學性和可操作性。」國家發展改革委發展戰略和規劃司副司長彭實鋮表示。 安徽省科技廳黨組書記吳勁松學習習近平總書記重要指示後深感責任重大。「我們將堅持國家所需、安徽所能，廣泛吸納網民真知灼見，高質量編制全省『十五五』科技創新規劃，推動形成『喬木』參天、『灌木』茁壯、『苗木』蔥鬱的創新生態。」吳勁松說。 最近，上海市住建委正協同相關部門廣泛徵集民意，堅持「開門做規劃」，加緊編制上海住房城鄉建設管理領域新規劃。 「在這次網絡徵求意見活動中，廣大網民聚焦住房保障提出了很多有價值的意見建議。我們將積極採納，不斷滿足人民群眾對住房的多樣化、多元化需求，讓人民智慧真正轉化為治理效能。」上海市住建委主任王楨說。 在內蒙古呼和浩特市賽罕區山丹社區辦公室裡，社區負責人胡善媛正和網格員商討解決居民們的煩心事。「謀劃好『十五五』時期經濟社會發展，說到底是為了讓家家戶戶的小日子過得更好。習近平總書記強調『要始終堅持以人民為中心』，我們將進一步暢通網民意見反映渠道，充分聽取和吸收百姓訴求，確保民意徵集不走過場、建議辦理不敷衍、政策落地見實效。」胡善媛說。 「總書記指出，要『廣泛深入地察民情、聽民聲、匯民智』，這為我們謀劃鄉村全面振興指明了方向和重點。我們將繼續走家入戶講政策、問收入、找需求，千方百計推動農業增效益、農村增活力、農民增收入，凝聚起推進鄉村全面振興的強大合力。」貴州省銅仁市沿河土家族自治縣沙子街道金龍村黨支部書記張正容說。 福建省寧德市委常委、組織部部長陳惠表示：「習近平總書記要求『不斷實現人民對美好生活的嚮往』，我們將把造福人民作為根本價值取向，全面落實『四下基層』制度，走好新時代黨的群眾路線，落實落細黨建工作聯繫點制度，認真傾聽群眾意見建議，著力解決群眾急難愁盼，讓發展成果更好更公平惠及全體人民。」
北京8月8日電 (記者 孫自法)2025世界機器人大會8月8日在北京開幕。記者當天從中國電科獲悉，其研發的人形機器人、半人馬機器人、白虹輕量化助行外骨骼機器人、四足巡檢機器人等多款最新機器人產品參展亮相，全方位展示中國電科在人工智慧與機器人領域最新成果。 人形機器人：擁有「標準身材」 中國電科21所機器人專家介紹說，本次亮相的最新版人形機器人擁有身高170釐米、體重75千克的「標準身材」。它不僅擁有好看的「皮囊」，實力也不容小覷，包括運動能力大幅提升、感知能力更強、擴展功能更加豐富。 運動能力方面，最大運動速度可達10千米每小時，跳躍距離可達半米左右，跳躍淨高度20釐米左右，並且可在高度為20釐米的臺階和坡度不大於20°的坡面上自如行走。 中國電科研發的一款人形機器人。中國電科 供圖 同時，這款人形機器人相當「聰明」，不僅能夠進行自主充電，也有一些自我保護功能，比如在面對潛在危險或者障礙物時，它能有效進行自主規避。倒地爬起和姿態保護功能也能有效降低它的受傷風險。 據透露，該款人形機器人未來將在智能製造應用場景規模化推廣應用，並有望在物流、製造、特種作業等領域形成差異化競爭力。 半人馬機器人：科幻片裡的「地面突擊隊」 從外形看，半人馬機器人像是科幻片裡的「地面突擊隊」：下身是靈活的輪足組合，上身裝備機械臂。它能像四足機器人一樣穩步前行，又能像輪式機器人一樣高速移動，還能雙手做事。 作為已真正走向應用的工業級產品，半人馬機器人整機32個自由度、雙臂可提供12公斤以上的抓舉力等特質，可替代人類完成災難救援、治安維護等多種任務。 中國電科21所機器人專家表示，半人馬機器人自身的智能感知系統可自主感知環境，進行建圖與導航避障，開展自主決策和行動。此外，它的雙臂可提供12千克以上的抓舉力，整機動態負載能力超30千克，操作閥門、連接電纜、使用滅火裝置都不在話下。 輕量化外骨骼機器人：實現「人機共融」 本次參展的白虹輕量化助行外骨骼機器人由中國電科21所研發推出，通過深度融合穿戴式智能增強技術，實現「人機共融」理念，讓穿戴者走動、上下臺階等動作自然流暢。它以突破性2.2千克整機重量和智能運動輔助系統，使每日爬樓、社區採購等老人日常活動肌肉疲勞感有效降低34%。 白虹輕量化助行外骨骼機器人採用航天級碳纖維複合材料與仿生關節構型，創新研發多模態傳感器陣列與人工智慧算法協同工作，實時解析人體空間姿態、關節角度及步頻節奏，精準識別下肢運動意圖，完成步態相位判斷與助力策略匹配，構建「人機動作同步」的智能神經中樞。 該款機器人還能針對不同場景實現動態優化輸出：階梯攀登時，可智能識別步態高度差異，提供符合人體工學的漸進式助力，破解老舊小區無電梯樓道出行難題；長距離步行時，AI能耗優化算法可實時監測用戶體力狀態，動態調整助力曲線，配合2小時續航快充電池組，有效延長老年人自主活動半徑；活力戶外場景下，專設旅遊/登山雙模式，針對景區石板路、山道斜坡等複雜地形優化扭矩輸出，實現坡道助力平滑過渡。 中國電科21所表示，白虹輕量化助行外骨骼機器人未來將走入更多養老機構、文旅場景，提供相關助力服務。(完)
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