4位諾獎得主先後造訪，又一年上海國際文學周，中外作家暢談「古典」
2026-03-07 23:15 2,756次浏览閱讀提示 近期，人形機器人在各大展會和活動中頻頻亮相，展現出強大創新力和蓬勃發展活力。從實驗室到千家萬戶，其商業化落地還需突破技術、成本等難題。專家認為，未來，可以通過建設大規模數據採集工廠等方式，加快部分場景的商業化落地，以更好跨越「最後一公裡」。 格鬥臺上，4臺身高約1.3米的人形機器人兩兩對抗，直拳、勾拳、側踢，連招行雲流水……在不久前舉辦的世界人工智慧大會上，一場人形機器人格鬥賽引發關注。 今年，被認為是人形機器人量產「元年」，人形機器人頻頻亮相各大展會，展現出強大創新力和蓬勃發展活力。2025世界機器人大會上，200餘家國內外機器人企業參展，人形機器人整機企業數量創下新高；2025世界人形機器人運動會開賽在即，500餘臺人形機器人將在538個比賽項目中大顯身手…… 作為機器人技術的集大成者，人形機器人承載著新一輪科技革命和產業變革的厚望。迎來量產的人形機器人如何從實驗室到千家萬戶？其商業化落地還面臨哪些挑戰、需要突破哪些藩籬？對此，《工人日報》記者展開了採訪。 產業發展有基礎，技術細節存卡點 「看它走路搖搖晃晃，跑兩步就摔跤，感覺還不是很靈活。」來自鄭州的謝嘉豪觀看了近期舉辦的2025RoboCup巴西機器人足球世界盃的多場賽事，在他看來，一些參賽的人形機器人在運動能力上還有提升空間。這也道出了當前該產業面臨的困境之一。 根據工信部發布的《人形機器人創新發展指導意見》(以下簡稱《意見》)，今年，我國將初步建立人形機器人創新體系。工信部相關負責人在解讀《意見》時表示，我國人形機器人產業前期已有一定基礎，但在一些方面仍存在短板弱項。 據了解，智能能力、運動能力和本體能力技術卡點，是當前人形機器人面臨的主要發展瓶頸。有業內專家將這三類能力比作人類的「大腦、小腦、肢體」，它們對人形機器人的發展至關重要。 「人形機器人的運動控制、感知能力目前存在技術卡點，導致它們看起來『笨笨的』。」飛上天傳媒CEO宋宇飛及其團隊針對人形機器人賽道開展了多項研究，他告訴記者，在運動控制方面，部分人形機器人的電機雖能提供高瞬時功率，但持續運行時散熱不佳，致使關節溫度升高、扭矩精度下降，且當前的機器視覺和傳感器技術尚不足以讓機器人準確感知複雜環境，「這也是為什麼人形機器人在運動時容易摔倒」。 而在人形機器人的運動能力和本體能力之外，多位受訪專家指出，類似於人類「大腦」能力的智能能力在技術細節方面仍需不斷完善。 對此，高工機器人研究總監蔡炳貞分析認為，機器人需要先感知外界信息，再把信息傳給「大腦」，「大腦」要加以理解、分析、推理、決策，再指揮「小腦」控制運動，現有的人形機器人大模型推理速度、邊緣計算算力相對不足，由此帶來延時性問題，進而導致整套動作流程耗時較長。 供應鏈進一步完善，價格有待更「親民」 從幾年前的幾百萬元一臺，到今年的幾萬元一臺，人形機器人售價總體呈下降趨勢。特別是今年以來，多個品牌產品進入量產階段，價格降幅更為明顯。7月，國內某品牌推出的一款人形機器人，售價為3.99萬元起。 不過，人形機器人要進一步實現家用，現階段的成本和售價仍然較高，有消費者表示，「期待隨著國產供應鏈進一步完善，售價能夠更加『親民』。」 人形機器人為什麼「有些貴」？蔡炳貞認為，目前，無論是人形機器人的「大腦」「小腦」技術，還是關節模組等硬體技術，都還沒有實現標準化和統一，各個零部件主要由各機器人廠家設計定製，導致定製成本較高。 對於如何進一步降低人形機器人成本，宋宇飛建議，一方面，企業應當繼續提高自研自產能力，通過自研自產電機、3D雷射雷達等核心部件，不斷降低硬體成本；另一方面，也應持續優化設計與生產工藝，如減少模具成本和零部件數量，提高裝配效率。 上海大學智慧機器人團隊成員張哲瑞告訴記者，我國具有完整的人形機器人產業鏈，如果人形機器人的技術問題得以更好地解決，大規模量產和降低成本都有望實現。 「技術進一步成熟之後，產業鏈上下遊才能有相對統一的產線進行大規模生產。實現這種大規模量產後，人形機器人進入千家萬戶才有可能。」蔡炳貞說。 拓展應用場景，加快商業化落地 從實驗室到工廠，從展臺到救援現場，再從商場到尋常百姓家……跨越「最後一公裡」，人形機器人如何探索應用場景的更多可能？ 據蔡炳貞觀察，人形機器人目前主要應用於科研場景、教育場景、展覽娛樂場景、商業巡檢場景，這4類場景佔到人形機器人全部應用場景的70%以上。 近年來，國家和地方在拓展人形機器人應用場景方面進行了諸多積極嘗試。《意見》提出，加快人形機器人在特種環境應用，聚焦3C、汽車等製造業重點領域，提升人形機器人工具操作與任務執行能力，並拓展人形機器人在醫療、家政等民生領域服務應用。部分地區已展開先行先試，如北京嘗試打造高智能化和柔性化的生產線及汽車超級無人工廠，上海啟動運行全球首個全尺寸人形機器人開源社區「OpenLoong」。 宋宇飛建議，將人形機器人優先用於救援救災場景。「如在坍塌等高危場景中，機器人能進入人類難以到達的危險區域，執行探測、搜救等任務，提高作業安全性和效率。」 「人形機器人的最大優勢就是能夠適配人類社會的基礎設施。在應用場景方面，可以按從簡單到複雜、從封閉到開放的順序進行拓展。」張哲瑞分析稱，可以先從工廠等簡單的、封閉的場景推廣人形機器人，再逐步推廣至更開放、更複雜的場景。 「讓人形機器人到工廠去做『簡單勞動』其實並不簡單，核心卡點在於模型有待優化和數據稀缺。」蔡炳貞告訴記者，行業內目前主要通過遙操機器人採集數據、生成仿真數據等解決上述問題，要突破這一瓶頸，未來還需建設大規模數據採集工廠，或通過切割場景，讓一部分場景機器人先實現商業化落地。
成都8月14日電 題：斯諾克冠軍肖國棟：撞球適合全民健身 記者 國璇 第12屆世界運動會撞球項目14日在成都決出最後一枚金牌，36歲的中國名將肖國棟以2:1戰勝賽普勒斯選手喬治烏，職業生涯首奪世運會冠軍。 由於採用三局兩勝制，成都世運會的斯諾克比賽偶然性大大增強，考驗選手的臨場狀態和心理素質。當天的決賽一波三折，肖國棟率先拿下一局，隨後喬治烏打出單杆111分將大比分扳平，決勝局末段雙方展開攻防纏鬥，防守更勝一籌的肖國棟鎖定勝局。獲勝後，身披五星紅旗的肖國棟與教練和隊友們依次擁抱，臉上終於露出笑容。 與成都世運會同期舉行的還有2025年沙特斯諾克大師賽，這項職業賽事總獎金超過200萬英鎊，吸引全世界頂尖高手參加。為出戰成都世運會，世界排名第13位的肖國棟放棄參加沙特大師賽，除了無法拿到豐厚的獎金，他的排名也會受影響。肖國棟說：「國家榮譽永遠高於個人榮譽。為國出徵是我從小的夢想，這種使命感和自豪感和個人的比賽是不一樣的。」 8月14日，在成都世運會男子斯諾克決賽中，中國選手肖國棟奪得冠軍。圖為肖國棟在比賽中。記者 安源 攝 一個月前，參加斯諾克、花式撞球和開倫撞球三個分項的12名中國國家撞球集訓隊隊員提前抵達成都備戰。從小習慣了個人參賽的肖國棟，這次過上了集體生活。肖國棟表示，朝夕相處中，中國撞球隊形成了一個默契而有凝聚力的團體，「我們就像家人一樣」。 8月12日下午，肖國棟參加的男子斯諾克和另一位中國名將黨金虎參加的男子花式撞球兩場四分之一決賽同時開打。以2:0輕取對手後，肖國棟沒有立即離開場館，而是為「虎哥」加油吶喊。在黨金虎遺憾告負後，肖國棟上前擁抱並安慰隊友。 此次徵戰撞球項目的中國選手年齡跨度較大，既有黨金虎和肖國棟等老將，也有17歲的小將錢家樂。大賽經驗豐富的肖國棟經常幫助隊友緩解主場作戰的壓力，也樂於向彼此討教技戰術。 對於肖國棟而言，家鄉民眾的支持也讓他吃下「定心丸」。肖國棟是重慶人，在成都擁有自己的斯諾克工作室，不少親戚朋友也定居成都。「川渝文化相近，四川有句話叫『雄起』，代表了我們川渝人的精神支柱，是家鄉人對我的加油鼓氣。」 從2007年正式成為職業球員，到2024年世界斯諾克武漢公開賽首奪排名賽冠軍，歷經17年職業生涯起伏的肖國棟稱得上大器晚成。除了對競技成績的不懈追求，肖國棟也以教練、解說等身份推廣斯諾克運動，致力於讓更多青少年加入職業選手行列。 「世運會這種大型綜合性運動會是一個很好的推廣平臺，讓人們知道除了斯諾克，撞球還包括開倫等其他項目。我希望通過世運會，撞球項目有一天可以進入奧運會。」肖國棟說，撞球運動很適合推動全民健身。「大家可以多看一看比賽，也可以嘗試玩一玩。」 為了安心備戰，肖國棟在世運會期間看到看臺上的家人，只是遠遠打個招呼。短暫與家人團聚後，肖國棟將奔向下一個賽場，力爭在2025年武漢公開賽成功衛冕。(完)
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