西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉,該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作,在軟體機器人領域取得了新進展,成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人,有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹,電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料,廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展,機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能,難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此,開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成,是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中,團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯,有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題,同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比,新型材料的發熱量降低超過50%,使用壽命延長15倍以上,輸出力提升1.75倍,電吸附力提升2.15倍,在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力,遠優於傳統靜電吸附結構。此外,研究還提出多種電壓控制策略,可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上,研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊,響應靈敏,在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動,顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構,機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘,在狹小空間內完成自主重構,具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中,機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路,也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
聖保羅8月4日電 (記者 林春茵)「友誼是救贖之道。」來自聖保羅Registro校區的高中生亞斯明·莫賴斯·巴羅斯(Yasmin Moraes Barros)如是描述她眼中的中巴關係。 8月4日,巴西聖保羅,中國駐聖保羅副總領事張希(左一)和聖保羅州教育廳常務副廳長 維尼修斯·門東卡·內瓦(右一)為亞斯明·莫賴斯·巴羅斯(右二)及指導教師頒獎。聖保羅州教育廳供圖 4日,由聖保羅州教育廳與中國駐聖保羅總領事館聯合舉辦的「中國與巴西:穿越山海的友誼」主題徵文比賽在巴西聖保羅舉行頒獎儀式。 巴羅斯憑藉《超越政治界限的紐帶》一文獲得中學組一等獎。她從中巴在國際事務中的共同立場切入,展現兩國關係超越地緣和利益,體現出和平與信任的深層紐帶。 小學組一等獎得主瑪麗亞·愛德華達·德安德拉德·德蘇薩(左二)接受表彰。聖保羅州教育廳供圖 據主辦方介紹,本次徵文比賽共收到全州12847篇參賽作品,最終評選出16篇獲獎作品和50篇參與獎。比賽設小學組和中學組,小學組一等獎由聖保羅Capivari學校學生瑪麗亞·愛德華達·德安德拉德·德蘇薩(Maria Eduarda de Andrade de Souza)獲得。 頒獎現場。聖保羅州教育廳供圖 中國駐聖保羅副總領事張希在頒獎致辭中表示,同學們的作品內容豐富、情感真摯,有的講述抗疫合作,有的描繪文化交流,一篇篇作文展現了中巴人民的深厚情誼。並鼓勵學生繼續關注中巴關係發展,成為兩國友誼的傳播者。 聖保羅州教育廳常務副廳長維尼修斯·內瓦也為參賽學生們點讚:「雖然許多參賽者年僅17歲,但他們的視角非常成熟,展現出深刻理解和表達能力。」 自2021年起,聖保羅州教育廳與中國駐聖保羅總領館連年聯合舉辦青少年文化賽事活動,形式涵蓋視頻、繪畫、徵文等。如今,這一系列賽事已成為推動中巴青少年人文交流的重要品牌項目。(完)
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