今年以來北京口岸出入境人員突破1300萬人次
2025-10-21 16:45 9,147次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
央視網消息(新聞聯播)：習近平總書記指出，辦好中國的事情，關鍵在黨、關鍵在全面從嚴治黨。今年以來，習近平總書記引領全黨從抓作風入手推進全面從嚴治黨，開展深入貫徹中央八項規定精神學習教育，堅持用改革精神和嚴的標準管黨治黨，持之以恆推進黨的自我革命，為推進中國式現代化提供堅強保障。系列報導《習近平總書記今年以來治國理政紀實》今天(8月6日)播出《把黨的自我革命這根弦繃得更緊》。 今年「七一」前夕，最新黨內統計數據發布。截至2024年底，中國共產黨黨員總數突破1億名，黨的基層組織達525萬個。作為世界上最大的馬克思主義執政黨，我們黨既有辦大事、建偉業的巨大優勢，也面臨治黨治國的特殊難題。 6月30日，習近平總書記在主持中共中央政治局第二十一次集體學習時指出，我們黨肩負的中國式現代化建設任務十分繁重，面臨的執政環境異常複雜，自我革命這根弦必須繃得更緊。他強調，推進黨的自我革命，要在提高認識、增強黨性、規範權力運行、從嚴監督執紀、履行管黨治黨責任等方面進一步落實到位。 從抓作風入手推進全面從嚴治黨，是新時代黨的自我革命一條重要經驗。中央八項規定是黨中央徙木立信之舉，是新時代管黨治黨的標誌性措施。 黨中央決定，從今年全國兩會後到7月，在全黨開展深入貫徹中央八項規定精神學習教育。習近平總書記親自謀劃確定學習教育主題，發表重要講話，作出重要指示，為開展學習教育指明了方向。 3月，習近平總書記在貴州考察期間，闡述了開展這次學習教育的深遠考量。他指出，推動高質量發展，必須毫不動搖堅持黨的領導、加強黨的建設。黨中央決定在全黨開展深入貫徹中央八項規定精神學習教育，這是今年黨建工作的重點任務。各級黨組織要精心組織實施，推動黨員、幹部增強定力、養成習慣，以優良作風凝心聚力、幹事創業。 針對這次學習教育，今年以來，總書記在地方考察期間多次提出明確要求。 3月，在雲南，總書記強調，各級黨組織和廣大黨員、幹部要進一步吃透中央八項規定及其實施細則精神，把握相關紀律處分條規，為查擺問題、集中整治打牢思想政治基礎。 5月，在河南，總書記指出，要切實把作風硬要求變成硬措施、讓鐵規矩長出鐵牙齒，確保學有質量、查有力度、改有成效。 7月，在山西，總書記強調，要抓緊抓細深入貫徹中央八項規定精神學習教育後續工作，查擺問題要真，整改措施要實，確保取得實效。 反腐敗是最徹底的自我革命。今年1月，習近平總書記在二十屆中央紀委四次全會上指出，當前反腐敗鬥爭形勢仍然嚴峻複雜。反腐敗鬥爭必須堅定不移，任何猶豫動搖、鬆懈手軟或半途而廢，都將犯顛覆性錯誤。他強調，要始終保持反腐敗永遠在路上的堅韌執著，保持戰略定力和高壓態勢，一步不停歇、半步不退讓，一體推進不敢腐、不能腐、不想腐，堅決打好這場攻堅戰、持久戰、總體戰。 風腐交織是當前黨風廉政建設和反腐敗鬥爭要著力解決的突出問題。習近平總書記在今年的中央紀委全會上指出，要深入推進風腐同查同治，以「同查」嚴懲風腐交織問題，以「同治」剷除風腐共性根源。他強調，各級黨委特別是市縣黨委要把整治群眾身邊不正之風和腐敗問題作為重要任務常態化地抓，讓老百姓可感可及。 7月19日，中央紀委國家監委通報了今年上半年全國紀檢監察機關監督檢查、審查調查情況。通報顯示，今年上半年，全國紀檢監察機關處置問題線索120.6萬件，立案52.1萬件，處分42萬人。其中，共立案省部級幹部43人，處分省部級幹部30人。一系列數據彰顯了我們黨一刻不停推進黨風廉政建設和反腐敗鬥爭的鮮明態度和堅定決心。 今年以來，從開展深入貫徹中央八項規定精神學習教育，到堅決打好反腐敗鬥爭攻堅戰持久戰總體戰，從印發《黨政機關厲行節約反對浪費條例》，到持續推動全面從嚴治黨向基層延伸……我們黨堅持用改革精神和嚴的標準管黨治黨，推動全面從嚴治黨取得更大成效。 中國式現代化是中國共產黨領導的社會主義現代化。新時代新徵程，必須堅持和加強黨的全面領導，把黨的領導落實到黨和國家事業各領域各方面各環節。 今年以來，習近平總書記在出席重要會議、深入地方考察時多次強調，高質量發展需要高質量黨建來引領。從強調黨中央決策議事協調機構要堅持謀大事、議大事、抓大事，到要求各級黨組織增強政治功能和組織功能，從深化黨建引領基層治理，到加強新經濟組織、新社會組織、新就業群體黨建工作等，習近平總書記作出重要部署。 新時代新徵程，以習近平總書記關於黨的建設的重要思想、關於黨的自我革命的重要思想為指引，深刻領悟「兩個確立」的決定性意義，深入推進新時代黨的建設新的偉大工程，以永遠在路上的堅韌和執著，深入推進黨的自我革命，我們黨將始終成為中國特色社會主義事業的堅強領導核心，引領和保障中國式現代化行穩致遠。
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