北京8月8日電 (記者 孫自法)2025世界機器人大會8月8日在北京開幕。記者當天從中國科學院自動化研究所獲悉,該所研發的Q系列人形機器人、農業機器人、智能靈巧手、具身智慧機器人等在大會期間亮相展示,其中,差異化定位的4款智能靈巧手、3款面向真實場景的具身智慧機器人頗受關注。 中科矽紀參展2025世界機器人大會海報。中科矽紀 供圖 這4款智能靈巧手當中,類人自由度靈巧手主要面向高端科研和技術驗證需求,憑藉21個驅動控制25個自由度的設計,實現堪比人手的靈活度。12×8陣列指尖觸覺傳感器和5公斤負載能力的配置,使其能輕鬆完成穿針引線、調製咖啡等精細操作。 通用智能靈巧手提供兩種配置選擇,能夠滿足更多的需求場景:L1版本採用7驅動15關節設計,實現15公斤負載;L2版本12驅動12關節,負載提升至20公斤。 高速自適應靈巧手的快速響應設計,讓它在高節拍的生產線上遊刃有餘,其亮點在於最大720度/秒的超高手指關節速度確保作業效率,獨特的機械自適應結構無需複雜傳感器就能自動調節抓取力度。 三指靈巧手則採用4個主動自由度配合被動自適應結構,5公斤負載能力,手指關節速度超過180度/秒,成本則控制在極具競爭力的水平。 此次參展的具身智慧機器人分別以「無際」「無畏」「無憂」命名。 「無際」具身智慧機器人專注於工業場景的多樣化需求。能完成從地面到兩米高度的全範圍作業,既可俯身抓取地面的各種物品,又可升至高處完成空中任務;頭部和腰部的俯仰功能配合系列靈巧手,讓它能夠自主操縱各種工具,在各種工業場景中完成高速抓取、零部件搬運及裝配等複雜任務;全身49個自由度的配置和4套相機的360度全方位感知能力,確保它在複雜工業環境中的工作能力和適應能力。 「無畏」具身智慧機器人則是為極端環境而生,應用於排爆、生化核危險物處置等高風險場景,成為生命的守護者。可選配的多種運動單元(標準履帶、雙擺臂履帶、四足、無人機等),讓它能夠適應各種複雜地形;自主智能操作或人機遙操作雙控制模式供選擇,在保證任務完成的同時最大程度確保操作人員安全性。 「無憂」具身智慧機器人瞄準公共服務、家庭服務、養老助老等民生場景。相比工業應用,其服務場景對機器人的安全性、友好性有更高要求,因此在設計上充分考慮到人機互動的舒適性和安全性。 中科矽紀研發的智能靈巧手、具身智慧機器人等產品。中科矽紀 供圖 據了解,參展2025世界機器人大會的多款智能靈巧手、具身智慧機器人,由中國科學院自動化研究所孵化的科創企業中科矽紀研發,這支源於該所多模態人工智慧系統全國重點實驗室的團隊,已建立最全的靈巧手具身智能算法體系,通過深度學習算法讓靈巧手擁有自主感知、理解和決策能力,能夠像人一樣根據工具形狀、類別及使用目的來選擇抓取方式。這種軟硬協同的創新模式,讓機器人真正實現從「能用」工具到「會用」工具的跨越。 研發團隊表示,智能靈巧手是核心部件,具身智慧機器人整機則是面向實際應用的完整解決方案,中科矽紀正在構建一個完整的具身智能生態。(完)
北京8月13日電 (記者 高凱)由李智執導的電影《請帶我回故鄉》日前在京舉辦專家觀摩座談會。影片改編自作家鮑十的獲獎小說,系中國文聯2023年的資助項目,由張雨綺、馮紹峰、劉佩琦、單禹濠、王子妍等主演。 本次座談會由中國電影評論學會等主辦。導演李智當日首先介紹了電影創作的背景。該片改編自《我的父親母親》作者鮑十的小說《子洲的故事》,影片以孩子子洲的第一視角展現成人世界,以親情為主線,探討愛與希望。故事中,父親代表精神家園與文化,網紅母親象徵快餐文化,爺爺則是傳統文化繼承人,影片聚焦孩子在三種文化中的選擇。同時,影片圍繞「回歸與守望」展開,探討人們為何要回到故鄉,觸及在大城市拼搏者的故鄉情結。 中國電影製片人協會理事長焦宏奮認為,電影主要包含三條核心線索:其一,聚焦城鄉流動中的家庭情感;其二,關注留守兒童與中年困境;其三,涉及鄉村文化傳承議題。 中國電影家協會民族電影委員會會長馬維幹指出,影片以濃鬱的地域文化質感引發強烈共鳴,鏡頭下的安徽山水「像水墨畫一樣」,黃梅戲、鑼鼓隊等元素及「仙胡臺」、桌上寓意「終生平靜」的鐘、瓶、鏡,對聯和桌椅擺放,都讓人倍感熟悉。 中國文聯電影藝術中心常務副主任宋智勤認為,影片聚焦城鄉回歸與融合,兼具兒童視角的純真與成人視角的現實關照。影片的文學意蘊深厚,祖孫三代的情感線(父親在城市的掙扎、爺爺對傳統的堅守、孩子的文化選擇等)雖複雜卻脈絡清晰。尤其「海平死後骨灰歸鄉」與「子洲繼承遺志」的情節,深刻詮釋了「出走與回歸」的永恆命題。是一部兼具思想性與觀賞性的作品。 中國藝術研究院影視所所長、中國電影評論學會副會長趙衛防認為該片幾組人物關係的展示表明,這不僅是尋找鄉愁或治癒之旅,更是在尋找生命源動力與情感歸宿。影片凸顯了傳統文化的力量,主題曲和片尾曲動人,蘊含傳統文化規勸與表達。 中國電影評論學會秘書長胡建禮指出,影片音樂下足功夫,配樂、插曲尤其是結尾歌曲皆為量身定做,與敘事節奏高度契合,強化了抒情氛圍。人物塑造上,劉佩琦飾演的爺爺和小孩角色刻畫生動,為影片注入真實可感的情感力量,是一部能引發城市漂泊者強烈共鳴的現實題材佳作。 中國電影評論學會產業專委會副會長兼秘書長朱玉卿在總結髮言中指出,電影探討了現實中人們在城市與故鄉間的艱難抉擇,觸及「留不下靈魂的城市,容不下肉體的故鄉」的普遍困境。「鷹嘴坡」承載複雜情感,是角色被遺棄與獲得新生之地,影片文學性強、內涵深刻,觸動人心。(完)
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