佩綬之禮、定製婚書，「這才是中國人的浪漫」！
2026-03-12 23:46 6,783次浏览杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
金邊8月7日電 (記者 楊強)中國駐柬埔寨大使館當地時間5日晚舉行慶祝中國人民解放軍建軍98周年招待會。 柬人民黨副主席、國王最高顧問、五星上將迪班親王，柬國防部國務秘書孟桑潘上將、國家警察總監韶泰上將等高級官員，多國駐柬外交官、武官約300人參加。中國駐柬大使汪文斌和使館外交官出席。 中國駐柬大使館國防武官盛大治致辭指出，98年來，中國共產黨領導下的人民軍隊，不僅是捍衛國家主權安全發展利益的鋼鐵長城，還是維護世界和平安寧的和平之師、正義之師、文明之師。在兩國領導人戰略引領下，中國人民解放軍將與柬埔寨王家軍一道，全面落實兩國領導人重要共識，共同落實全球安全倡議，為構建新時代全天候中柬命運共同體、為維護和促進地區乃至世界的和平、穩定與繁榮作出積極貢獻。 正在馬來西亞出席會議的柬副首相兼國防大臣迪西哈上將、王家軍總司令翁比塞上將分別發來賀信，熱烈祝賀中國人民解放軍建軍98周年。柬國防部政策與外事總局副總局長帕威伯索帕中將代表柬方致辭，高度評價中國國防和軍隊現代化建設成就，高度讚賞並堅定支持中國軍隊堅定維護國家主權安全和領土完整，衷心感謝中國政府、人民和軍隊長期以來向柬埔寨，特別是為柬王家軍現代化建設提供的無私寶貴支持，感謝中方為推動柬泰達成停火共識發揮的重要作用，願同中方繼續加強合作，共同推動兩軍關係進一步深化發展，鞏固兩國鐵桿友誼。 招待會期間還舉辦《守護和平、命運與共》圖片展，播放《PLA》《For Peace》《中柬維和友誼》等專題視頻，並圍繞和平合作理念舉行書法展示。(完)
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