成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱,該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛,有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖,大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小,重約1克、長約2釐米,只有一個硬幣大小。它還跑得快,行走直線速度可達9.6釐米/秒,一秒內可實現原地轉彎280度。同時,它還特別靈活,就算從高處跌落被迫「翻了個身」,也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力,120斤的人踩上它,依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看,「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片,實則是由柔性壓電材料製成的驅動器,相當於「蟑螂」的「人工肌肉」,調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上,分布著電池、控制電路、傳感器等部件,憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板,就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中,「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的,僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理,正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感,來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗,突然注意到重量較輕的機器人,會隨著身上部件振動頻率的不同,作出超出設計預想的爬行方向,例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現,到相關理論提出,再到實驗驗證得出計算公式,電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢,就是僅靠調節單個驅動器的頻率,便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外,這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時,四條腿就變成了「船槳」,受水的阻力運動變緩,但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
聯合國8月9日電 (記者 王帆)美東僑界當地時間8日在紐約聯合國總部舉辦「銘記歷史·共護和平」聯合國成立暨世界反法西斯戰爭勝利80周年紀念活動。 當地時間8月8日,美東僑界在紐約聯合國總部舉辦「銘記歷史·共護和平」聯合國成立暨世界反法西斯戰爭勝利80周年紀念活動。圖為中國駐紐約總領事陳立(中)同各界嘉賓一道觀看活動現場展出的歷史照片。 王帆 攝 中國駐紐約總領事陳立出席活動並致辭表示,中國人民抗戰歷時整整14年,以超過3500萬軍民的巨大傷亡,抗擊和牽制了日軍主力,為世界反法西斯戰爭勝利作出決定性貢獻。美國為中國抗戰給予有力支援,旅美僑胞共赴國難、積極參戰,兩國在硝煙中鍛造了深厚友誼,為戰後聯合國成立奠定了基礎。面對當前動蕩的國際局勢,中國始終認為,二戰歷史不容歪曲,勝利成果必須得到捍衛,以聯合國為核心的國際體系必須予以維護。中國將繼續為維護世界和平與發展不懈努力,同各國攜手共建全人類美好家園。 紐約州眾議員鄭永佳、聯合國非政府組織委員會前主席布魯斯·納提茲等嘉賓致辭表示,中國是抗擊日本軍國主義的中流砥柱,付出了巨大民族犧牲,為二戰勝利發揮關鍵作用。大批旅美僑胞入伍參戰,極大促進在美華裔社會地位提升。聯合國是二戰勝利的主要成果。支持聯合國就是踐行多邊主義,這是促進國際合作、維護世界和平的重要基石。面對當前共同挑戰,各國應以史為鑑、珍愛和平,相互尊重、緊密團結,共創更加和平與繁榮的美好未來。 本次活動由美國亞裔社團聯合總會主辦,多家美東僑團協辦,各界人士約150人參加。現場展出了近50幅世界反法西斯戰爭歷史照片。與會嘉賓暢敘和平理念,共話發展願景。(完)
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