福建提升防颱風應急響應為Ⅲ級
2025-10-24 17:08 2,987次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
聯合國8月9日電 (記者 王帆)美東僑界當地時間8日在紐約聯合國總部舉辦「銘記歷史·共護和平」聯合國成立暨世界反法西斯戰爭勝利80周年紀念活動。 當地時間8月8日，美東僑界在紐約聯合國總部舉辦「銘記歷史·共護和平」聯合國成立暨世界反法西斯戰爭勝利80周年紀念活動。圖為中國駐紐約總領事陳立(中)同各界嘉賓一道觀看活動現場展出的歷史照片。 王帆 攝 中國駐紐約總領事陳立出席活動並致辭表示，中國人民抗戰歷時整整14年，以超過3500萬軍民的巨大傷亡，抗擊和牽制了日軍主力，為世界反法西斯戰爭勝利作出決定性貢獻。美國為中國抗戰給予有力支援，旅美僑胞共赴國難、積極參戰，兩國在硝煙中鍛造了深厚友誼，為戰後聯合國成立奠定了基礎。面對當前動蕩的國際局勢，中國始終認為，二戰歷史不容歪曲，勝利成果必須得到捍衛，以聯合國為核心的國際體系必須予以維護。中國將繼續為維護世界和平與發展不懈努力，同各國攜手共建全人類美好家園。 紐約州眾議員鄭永佳、聯合國非政府組織委員會前主席布魯斯·納提茲等嘉賓致辭表示，中國是抗擊日本軍國主義的中流砥柱，付出了巨大民族犧牲，為二戰勝利發揮關鍵作用。大批旅美僑胞入伍參戰，極大促進在美華裔社會地位提升。聯合國是二戰勝利的主要成果。支持聯合國就是踐行多邊主義，這是促進國際合作、維護世界和平的重要基石。面對當前共同挑戰，各國應以史為鑑、珍愛和平，相互尊重、緊密團結，共創更加和平與繁榮的美好未來。 本次活動由美國亞裔社團聯合總會主辦，多家美東僑團協辦，各界人士約150人參加。現場展出了近50幅世界反法西斯戰爭歷史照片。與會嘉賓暢敘和平理念，共話發展願景。(完)
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