臺灣花蓮縣發生4.5級地震 震源深度10千米
2026-01-11 06:51 2,248次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
中新經緯8月5日電 周二早盤，A股三大指數高開後走勢分化，上證指數再度站上3600點。截至午間收盤，上證指數漲0.53%，報3602.13點；深證成指漲0.14%，報11056.69點；創業板指跌0.26%，報2328.36點。 來源：同花順iFinD 滬深兩市半日成交額1.01萬億元，較上個交易日放量849億元。個股漲多跌少，全市場超3300隻個股上漲。 盤面上，行業板塊中，消費電子、小家電、塑料製品、汽車零部件等板塊領漲，中藥、軟體開發、影視院線、化學製藥等板塊跌幅居前。 汽車零部件板塊多股大漲，正裕工業、中馬傳動、新泉股份漲停，海泰科漲超7%。 概念板塊中，PEEK材料、兵裝重組概念、成飛概念、汽車熱管理等板塊漲幅居前，智譜AI、ERP概念、創新藥等板塊領跌。 中原證券分析稱，美聯儲9月降息預期升溫，美元走弱利於外資回流A股。8月為中報披露高峰，謹防部分高估值題材股面臨的業績驗證壓力，未來市場有望集中於科技成長與周期製造兩條主線。建議緊盯中報超預期個股及政策催化窗口，避免追高主題炒作。預計短期市場以穩步震蕩上行為主，仍需密切關注政策面、資金面以及外盤的變化情況。短線建議關注航天航空、遊戲、銀行以及汽車零部件等行業的投資機會。(中新經緯APP) (文中觀點僅供參考，不構成投資建議，投資有風險，入市需謹慎。)
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