西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉,該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作,在軟體機器人領域取得了新進展,成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人,有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹,電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料,廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展,機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能,難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此,開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成,是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中,團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯,有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題,同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比,新型材料的發熱量降低超過50%,使用壽命延長15倍以上,輸出力提升1.75倍,電吸附力提升2.15倍,在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力,遠優於傳統靜電吸附結構。此外,研究還提出多種電壓控制策略,可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上,研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊,響應靈敏,在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動,顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構,機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘,在狹小空間內完成自主重構,具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中,機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路,也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
8月9日,「何以中國 和合共生」網絡主題宣傳活動將在天津舉辦。在全球化浪潮下,雅俗相生的天津民俗文化始終保持著鮮明的個性,植根於傳統,善於廣泛吸收、借鑑各方面的營養,始終保持著動態的演化與更新,彰顯出天津人踏實本分、通透達觀的生活信條,形成了天津特有的品位,建構出「津沽記憶」的文化符號。 文化隨城市發展而興,風韻伴歲月滄桑積澱。文化是一個國家、一個民族的靈魂。文脈,是一座城市生生不息的動力密碼。以文化之火照亮復興之路,這就需要以歷史為骨、文化為魂、紅色為脈,激活民俗文化的生命力,讓一方民俗帶來萬家共鳴,也在守正創新中展現民俗文化永久魅力和時代風採,滿足人民精神新期待,以文化軟實力賦能高質量發展,讓今天的中國面向未來,自信前行。 津門故裡尋舊夢,一街民俗煥新彩。天津,民俗味濃厚,是一座充滿歷史韻味的古城。行走「津門故裡」,古建築歷經滄桑韻味不減,厚重歷史文化撲面而來,品味津味民俗,這裡是建築的博物館,更是民俗文化的活態傳承地。津門煙火裡的中國味,藏著豐富的民俗文化,藏著最本真的文化共鳴。津門法鼓、楊柳青年畫、泥人張彩塑、耳朵眼炸糕、煎餅果子、傳統市集……民俗裡的市井溫度,是中國文化的鮮活註腳,藏著共通的生活詩。古文化街作為「津門故裡」,集中展現了非遺文化與煙火氣交融的獨特風貌,在共通密碼、集體情感、文化共鳴中,讓煙火氣更濃,講好民俗裡的家國敘事。 青年邂逅津味民俗,讓老手藝「潮」起來。當青年遇上津味民俗,讓楊柳青年畫有了新筆觸,相聲抖出年輕梗,用創意給天津民俗注入新生機。青年賦能,讓傳統民俗走過漫長歲月仍熠熠生輝,為天津增添一抹亮麗色彩。在傳統民俗上的青年人,用靈巧的雙手、獨具的匠心讓民俗文化煥發新生。當民俗遇見新時光,青年通過「民俗+電商」的方式,擴大津味民俗的宣傳範圍,在創新表達的過程中,讓民俗在煙火氣裡見新潮,也讓青年在老手藝「潮」起來的過程中,實現價值、追逐夢想,實現青年與民俗的雙向奔赴,講好天津「老味道」的新故事。 從一方民俗到萬家記憶,守護是最好的傳承。為什麼民俗總讓我們「秒共情」?民俗體現一個地方的特色,但是民俗的魅力無關地域,那些老味道、老手藝、老儀式、老情景,是藏在一代人中的共同記憶碎片,才能在那些熟悉的感覺一出現就喚醒共同記憶、點燃共同的情感。民俗是橋,一頭連著手藝傳承,一頭牽著萬家記憶。民俗文化,是不過時的符號,要讓老民俗裡有新共鳴,既需要在天津六百年風華中解鎖「何以中國」密碼,明確守護方能致遠,也需要推動中華優秀傳統文化創造性轉化、創新性發展,在守住大家心中這縷煙火的同時,也推動民俗「破圈」,更好地安放記憶,守住民俗文化根脈。 弦歌不輟,文脈賡續。文化是民族的靈魂,是維繫國家統一和民族團結的精神紐帶,是民族生命力、創造力和凝聚力的集中體現。解鎖「何以中國」的天津密碼,既要看到文脈是城市永不枯竭的創造力源泉,民俗文化串聯起「何以中國」的過往與當下,也要「原汁原味地保護」,在守正創新中煥發民俗文化生命力,讓津味民俗文化在新時代的土壤裡生根發芽、生生不息。 作者:梁文音 來源:四川新聞網
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