閱讀提示 近期,人形機器人在各大展會和活動中頻頻亮相,展現出強大創新力和蓬勃發展活力。從實驗室到千家萬戶,其商業化落地還需突破技術、成本等難題。專家認為,未來,可以通過建設大規模數據採集工廠等方式,加快部分場景的商業化落地,以更好跨越「最後一公裡」。 格鬥臺上,4臺身高約1.3米的人形機器人兩兩對抗,直拳、勾拳、側踢,連招行雲流水……在不久前舉辦的世界人工智慧大會上,一場人形機器人格鬥賽引發關注。 今年,被認為是人形機器人量產「元年」,人形機器人頻頻亮相各大展會,展現出強大創新力和蓬勃發展活力。2025世界機器人大會上,200餘家國內外機器人企業參展,人形機器人整機企業數量創下新高;2025世界人形機器人運動會開賽在即,500餘臺人形機器人將在538個比賽項目中大顯身手…… 作為機器人技術的集大成者,人形機器人承載著新一輪科技革命和產業變革的厚望。迎來量產的人形機器人如何從實驗室到千家萬戶?其商業化落地還面臨哪些挑戰、需要突破哪些藩籬?對此,《工人日報》記者展開了採訪。 產業發展有基礎,技術細節存卡點 「看它走路搖搖晃晃,跑兩步就摔跤,感覺還不是很靈活。」來自鄭州的謝嘉豪觀看了近期舉辦的2025RoboCup巴西機器人足球世界盃的多場賽事,在他看來,一些參賽的人形機器人在運動能力上還有提升空間。這也道出了當前該產業面臨的困境之一。 根據工信部發布的《人形機器人創新發展指導意見》(以下簡稱《意見》),今年,我國將初步建立人形機器人創新體系。工信部相關負責人在解讀《意見》時表示,我國人形機器人產業前期已有一定基礎,但在一些方面仍存在短板弱項。 據了解,智能能力、運動能力和本體能力技術卡點,是當前人形機器人面臨的主要發展瓶頸。有業內專家將這三類能力比作人類的「大腦、小腦、肢體」,它們對人形機器人的發展至關重要。 「人形機器人的運動控制、感知能力目前存在技術卡點,導致它們看起來『笨笨的』。」飛上天傳媒CEO宋宇飛及其團隊針對人形機器人賽道開展了多項研究,他告訴記者,在運動控制方面,部分人形機器人的電機雖能提供高瞬時功率,但持續運行時散熱不佳,致使關節溫度升高、扭矩精度下降,且當前的機器視覺和傳感器技術尚不足以讓機器人準確感知複雜環境,「這也是為什麼人形機器人在運動時容易摔倒」。 而在人形機器人的運動能力和本體能力之外,多位受訪專家指出,類似於人類「大腦」能力的智能能力在技術細節方面仍需不斷完善。 對此,高工機器人研究總監蔡炳貞分析認為,機器人需要先感知外界信息,再把信息傳給「大腦」,「大腦」要加以理解、分析、推理、決策,再指揮「小腦」控制運動,現有的人形機器人大模型推理速度、邊緣計算算力相對不足,由此帶來延時性問題,進而導致整套動作流程耗時較長。 供應鏈進一步完善,價格有待更「親民」 從幾年前的幾百萬元一臺,到今年的幾萬元一臺,人形機器人售價總體呈下降趨勢。特別是今年以來,多個品牌產品進入量產階段,價格降幅更為明顯。7月,國內某品牌推出的一款人形機器人,售價為3.99萬元起。 不過,人形機器人要進一步實現家用,現階段的成本和售價仍然較高,有消費者表示,「期待隨著國產供應鏈進一步完善,售價能夠更加『親民』。」 人形機器人為什麼「有些貴」?蔡炳貞認為,目前,無論是人形機器人的「大腦」「小腦」技術,還是關節模組等硬體技術,都還沒有實現標準化和統一,各個零部件主要由各機器人廠家設計定製,導致定製成本較高。 對於如何進一步降低人形機器人成本,宋宇飛建議,一方面,企業應當繼續提高自研自產能力,通過自研自產電機、3D雷射雷達等核心部件,不斷降低硬體成本;另一方面,也應持續優化設計與生產工藝,如減少模具成本和零部件數量,提高裝配效率。 上海大學智慧機器人團隊成員張哲瑞告訴記者,我國具有完整的人形機器人產業鏈,如果人形機器人的技術問題得以更好地解決,大規模量產和降低成本都有望實現。 「技術進一步成熟之後,產業鏈上下遊才能有相對統一的產線進行大規模生產。實現這種大規模量產後,人形機器人進入千家萬戶才有可能。」蔡炳貞說。 拓展應用場景,加快商業化落地 從實驗室到工廠,從展臺到救援現場,再從商場到尋常百姓家……跨越「最後一公裡」,人形機器人如何探索應用場景的更多可能? 據蔡炳貞觀察,人形機器人目前主要應用於科研場景、教育場景、展覽娛樂場景、商業巡檢場景,這4類場景佔到人形機器人全部應用場景的70%以上。 近年來,國家和地方在拓展人形機器人應用場景方面進行了諸多積極嘗試。《意見》提出,加快人形機器人在特種環境應用,聚焦3C、汽車等製造業重點領域,提升人形機器人工具操作與任務執行能力,並拓展人形機器人在醫療、家政等民生領域服務應用。部分地區已展開先行先試,如北京嘗試打造高智能化和柔性化的生產線及汽車超級無人工廠,上海啟動運行全球首個全尺寸人形機器人開源社區「OpenLoong」。 宋宇飛建議,將人形機器人優先用於救援救災場景。「如在坍塌等高危場景中,機器人能進入人類難以到達的危險區域,執行探測、搜救等任務,提高作業安全性和效率。」 「人形機器人的最大優勢就是能夠適配人類社會的基礎設施。在應用場景方面,可以按從簡單到複雜、從封閉到開放的順序進行拓展。」張哲瑞分析稱,可以先從工廠等簡單的、封閉的場景推廣人形機器人,再逐步推廣至更開放、更複雜的場景。 「讓人形機器人到工廠去做『簡單勞動』其實並不簡單,核心卡點在於模型有待優化和數據稀缺。」蔡炳貞告訴記者,行業內目前主要通過遙操機器人採集數據、生成仿真數據等解決上述問題,要突破這一瓶頸,未來還需建設大規模數據採集工廠,或通過切割場景,讓一部分場景機器人先實現商業化落地。
在全球氣候變化日益嚴峻的背景下,美國環境保護署卻在7月29日公布了一項提案,擬撤銷關於「溫室氣體排放危害公眾健康和福祉」的科學認定,這一提案引發了廣泛爭議。目前該提案已進入為期45天的公眾意見徵詢期,央視記者日前在紐約市隨機走訪,採訪了幾位當地居民,多數受訪者明確反對這一提案,認為它既缺乏科學依據,也不符合公共利益。當地居民 唐尼爾:這不是一個好主意,有些人試圖改變事實,以更好地符合他們自己的利益。這不是個好主意,不是一件好事。當地居民 史蒂芬:我覺得這會影響到每個人的生活。任何能讓我們更環保,更關注地球的事情都是有益的,因為現在一切都很混亂。當地居民 蘇珊:我不明白他們為什麼這麼做,這對經濟有害,這對人民有害,對這個國家的未來有害,對世界的未來也有害,我不清楚是什麼驅使他們這麼做。不少人指出,撤銷科學認定的做法背離氣候共識,將對經濟、公眾健康以及美國和世界的未來造成損害。有人強調,氣候變化的現實影響已經顯現,極端天氣、洪水、火災頻發,這不僅威脅當代,更會嚴重影響下一代的生存環境。當地居民 加布裡埃爾:我認為氣候變化會影響到我們的下一代。我們談論的冰川融化、海平面上升等環境問題,這些都將在40年後或60年後,對我們的後代造成嚴重影響。還有居民質疑,這項提案背後是少數利益集團驅動,為少數富人服務,而非為公眾利益著想。同時,一些受訪者還表示,這種做法會讓美國在國際氣候談判中的信譽受損,進一步損害美國的國家形象。當地居民 唐尼爾:是的,因為我們已經在外界看來像一群傻子一樣了。一些受訪者呼籲,美國應當繼續減少化石燃料依賴,發展替代能源,這是全球趨勢,也是過去幾十年來國家的發展方向。他們希望,即便聯邦政府政策倒退,工業界和社會各界也應堅持推動綠色轉型。當地居民 蘇珊:我認為這一提案會在法庭上遭遇挑戰 ,最終不會成為現實。我甚至認為考慮這個問題是非常可怕的,目光短淺。絕大多數人,包括工業界,都不同意這一提案,它不可能實現。我希望工業界會繼續努力,減少化石燃料的使用、取得進展,這是世界的發展方向。逃避氣候責任 美國能源轉型屢掛「倒擋」有統計顯示,美國是全球歷史第一排放大國、全球累計溫室氣體排放最多的國家,但美國在承擔相應責任的問題上卻是萬般推諉、頻繁甩鍋。僅在今年,從退出《巴黎協定》,到擬取消大量應對氣候變化的聯邦資金投入,再到「重錘」清潔能源產業,美國能源轉型之路屢掛「倒擋」,凸顯出美國對應對全球氣候變化的不負責任。今年1月,川普就任美國總統首日即籤署多項行政令,宣布美國再次退出《巴黎協定》,還要求暫停海上風電和陸上風電項目所有相關審批工作。2月,美國政府宣布「在法律允許的最大範圍內」取消所有應對全球氣候變化活動。3月,美國環境保護署宣布著手撤銷美國數十項重要的環境法規。4月,美國總統行政令指示,聯邦政府部門和機構終止針對煤炭行業的歧視性政策。5月,美國環境保護署表示正在起草一份旨在取消對美國境內燃煤和燃氣發電廠溫室氣體排放限制的方案。7月初,美國總統川普籤署「大而美」稅收和支出法案。該法案取消了數十項綠色能源激勵措施,清潔能源稅收優惠被大幅度削減,同時傳統能源獲得明顯政策傾斜。7月底,美國環境保護署公布提案,擬撤銷2009年發表的「溫室氣體排放危害公眾健康和福祉」科學認定。今年11月,《聯合國氣候變化框架公約》第30次締約方大會(COP30)將在巴西貝倫舉行。而就在7月,美國國務院裁撤全球變化辦公室,解僱了最後一批美國氣候談判代表。全球變化辦公室的取消,意味著美國在氣候變化國際談判中失去代表席位,在《聯合國氣候變化框架公約》第30次締約方大會將不會出現美國官方代表的身影。專家:美氣候政策服務國內政治經濟利益此次美國政府撤銷溫室氣體排放危害認定的這一提案獲得通過的可能性有多大?一旦獲得通過,提案又將將會對全球應對氣候變化的努力帶來什麼影響?分析指出,當前美國政府的能源政策呈現幾個傾向:一是重點扶持傳統油氣資源、擴大傳統能源出口,極力維持美國作為全球最大石油和天然氣生產國的地位;二是廢除上屆政府「綠色新政」,取消對化石能源的一些限制,暫停或削減對清潔能源行業的聯邦支持;三是放鬆環境監管、降低環保標準,以降低生產成本。美國環境保護署這一提案發布的時間點,也引發了外界關注。川普政府稱已獲得日本、韓國、歐盟等國的能源承諾。據協議,歐盟需在三年內購買價值7500億美元的美國能源產品,韓國承諾購買1000億美元的能源,日本承諾大量投資美國能源基礎設施。專家認為,美國鬆綁溫室氣體排放的一系列舉措都是出於國內政治和經濟利益的考量。哥倫比亞大學法學院薩賓氣候變化法律中心主任 麥可·傑拉德:川普政府並不認為氣候變化是一個特別嚴重的問題,因此他們不願意出臺可能給美國帶來經濟成本的監管措施,撤銷「危害判定」是其廢除溫室氣體減排法規的一項舉措。我認為這一決定並非基於科學依據,儘管他們確實找來少數科學家支持其立場,但整體而言 ,這更像是出於政治和經濟利益的考量。分析人士認為,這一提案所提出的科學依據十分薄弱,必將面臨激烈爭議和不確定的前景。哥倫比亞大學法學院薩賓氣候變化法律中心主任 麥可·傑拉德:這項決定肯定會在法庭上引發激烈爭論,一旦政府正式撤銷「危害判定」,相關訴訟勢必隨之而來。就我個人而言,我對這一撤銷能否成功持高度懷疑態度,我認為他們所提出的科學證據非常薄弱,遠不如支持氣候變化是重大問題的大量科學研究有力。在國際層面,川普政府的氣候政策也正持續衝擊全球氣候合作。作為一個超級大國和累計溫室氣體排放最多的國家,美國應對氣候變化的消極態度將帶來負面的示範效應,從而削弱全球氣候合作的力度。哥倫比亞大學法學院薩賓氣候變化法律中心主任 麥可·傑拉德:就目前而言,美國並未試圖在全球氣候行動中發揮領導作用,至於此次撤銷「危害判定」的嘗試只是政府早已宣布的整體政策方向中的一部分。但它可能會為其他國家中,反對氣候行動的政府提供藉口,讓他們削弱本國應對氣候變化的承諾。其他國家的政治人物很容易辯解說,「美國都不行動,我們為什麼要做」。央視記者 許弢:隨著全球氣候變化的加劇,聯合國在其「2030年可持續發展目標」中明確提出,所有國家必須共同努力,以減少溫室氣體排放,並推動低碳經濟轉型。然而,從再次退出《巴黎協定》到最近擬撤銷對溫室氣體的「危險認定」,川普政府在氣候問題上的態度似乎一直與全球應對氣候變化的努力背道而馳。氣候變化不僅是環境問題,更是全球發展的重大議題。美國在這一領域的做法,無疑會成為全球氣候努力的絆腳石。
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