上海8月8日電 題:馮玉祥將軍曾外孫:站在烽火遺址上,回望與傳承 作者 範宇斌 「每次見到那些鐫刻著彈痕的抗戰遺址,指尖撫過被歲月磨蝕的磚石,我的思緒總會穿越到那個山河破碎的年代,回到曾外祖父與千萬同胞共赴國難的身影裡。」近日,愛國將領馮玉祥曾外孫、上海市靜安區政協委員、上海市青年聯合會委員李也川在上海接受專訪時說。 抗戰時期,馮玉祥積極促進抗日愛國力量的發展,參與「福建事變」,調停西安事變,出任國民革命軍第二集團軍總司令、察哈爾民眾抗日同盟軍總司令、國民政府軍事委員會副委員長等職,呼籲團結抗戰。 「1931年九一八事變後,在泰山隱居的曾外祖父依舊日夜牽掛前線。當時他雖無兵權,卻以筆為槍,寫下《我所認識的蔣介石》等檄文,痛斥不抵抗政策。1933年,他在張家口組建察哈爾民眾抗日同盟軍,僅用一個多月就收復多倫等四縣,創下九一八事變以來中國軍隊首次從日軍手中收復失地的戰績。」李也川回憶道,他曾在同盟軍舊址見過一張泛黃的照片,「曾外祖父穿著與士兵同款的粗布軍裝,站在寒風裡演講,身後『還我河山』四個大字遒勁有力,那雙眼睛裡的焦灼與堅定,至今看來仍讓人心頭震顫」。 1937年全面抗戰爆發,馮玉祥主動請纓上前線,奔走鄂湘桂川等地督戰、宣傳。「在長沙嶽麓山的一處戰壕遺址,講解員曾跟我講起,當年曾外祖父在這裡給士兵講話,沒有稿子,只說『咱們當兵的,腳下是祖宗的地,身後是家裡的人,退一步就是亡國奴,拼了命也要把鬼子趕出去!』他始終倡導『兵民是勝利之本』,那些由他推動建立的敵後武裝,後來成為抗擊日軍的重要力量。」李也川說。 2025年2月,愛國將領馮玉祥曾外孫李也川參訪位於重慶的中國民主黨派歷史陳列館,了解曾外祖父事跡。 受訪者供圖 2025年是中國人民抗日戰爭暨世界反法西斯戰爭勝利80周年,李也川前往重慶合川釣魚城遺址,站在當年軍民共同堅守的城牆上,重溫曾外祖父1943年在此視察時的話語:「抗戰不是哪一個人的事,是全中國人的事。官要愛兵,兵要愛民,軍民一條心,黃土也能變成金。」 「曾外祖父在徐州慰問傷員時,將自己的乾糧分給斷臂士兵,還叮囑副官『一定要讓傷兵吃熱飯、有藥治』。這些細節折射出他『真愛民,不擾民』的治軍理念,更詮釋了軍民魚水情如何鑄就抗戰長城。」在李也川看來,這些或許不如戰役戰績那般轟轟烈烈,卻藏著曾外祖父救國救民的初心。 「曾外祖父始終堅守抗戰為民、為國奉獻的底線,他與抗戰的故事早已融入家族記憶。」對於李也川而言,抗戰遺址是歷史的見證,更是連接著家族血脈與民族精神的紐帶。「近年來,家中長輩牽頭整理家族抗戰史料,試圖打撈更多被遺忘的歷史片段,希望讓更多人明白和平來之不易。」 歷史留給李也川的是一份沉甸甸的責任,既要讀懂歷史的厚重,更要思考如何讓先輩精神在當下落地生根。李也川說:「先輩用血肉換來和平,我們年輕一代應銘記歷史、珍惜和平,傳承先輩以家國為己任、以民生為根本的精神,答好屬於我們這代人的『民生卷』和『報國卷』,才是對先輩最好的告慰。」(完)
世界人形機器人運動會將於8月14日開幕,作為重要項目之一的足球賽預選賽已先一步開賽。來自國內高校的參賽隊GeoHBots在比賽中早早陷入了以少打多的局面。團隊成員向北京商報記者解釋稱,他們的機器人在比賽中吃到紅牌被罰出場,原因是算法不會識別對方的機器人而導致的對抗,被裁判視作背後惡意衝撞,「它只會看球、場地」。 據悉,參加3v3比賽的團隊每支有四個機器人可供使用,三名首發一名替補,少一人的局面無疑讓GeoHBots團隊非常被動。 在綠茵場上跌跌撞撞的金屬身影,實則是一場關乎產業未來的技術練兵——笨拙的動作調試、程序算法的優化、失敗案例的積累,都是人形機器人從實驗室走向商業化場景這一進化路徑上這樣那樣的微調。 技術的綜合考試 機器人足球賽從不是為了復刻人類球賽的精彩,而是給技術能力搭了個實戰考場。 加速進化機器人公司售後技術支持負責人呂明向北京商報記者拆解了這場考試的核心考點:「機器人的運控,就是運動能力、步態這些,下肢能走多快、用什麼樣的步態、有什麼樣的腳法,都是機器人能踢球的基礎;上半身則是感知,主要是視覺,能不能看得準,看得準才能踢得準;最後是決策,就是在什麼情況下用什麼樣的動作,怎麼樣去做接下來要做的動作。」 賽場邊各支隊伍的備賽細節,透出相似的技術打磨縮影:來自馬來西亞的Team Robotedge團隊向北京商報記者介紹,比賽開始前他們要反覆通過電腦調整機器人的靈敏度、運控參數,還要讓機器人持續識別、捕捉比賽用球——這是在針對性訓練運控與感知能力。GeoHBots也向記者透露,他們需要在賽前把自己的代碼、程序刷進去,其中包含視覺、動作、策略等細節,都是為實戰而做的準備。 在現場,你時常能看到一個人類隊員舉著一臺電腦跟著一臺人形機器人,二者通過一根長長的、有點像牽引繩的數據線相連,這正是他們在調試準備——機器人將數據畫面等傳到電腦,人類基於這些數據進行調優。當然,在比賽的時候,這些機器人都需要放開繩子,自主發揮。但考試並不一帆風順,呂明向北京商報記者進一步分析稱,如果機器人的視覺不行,那就看不清、定位不好、踢不準;如果決策不行,該用什麼動作卻做了錯誤判斷。這幾個因素一疊加,強隊跟弱隊的區別就很大了——有的機器人因視覺盲區對著空場地狂奔,有的因決策失誤放棄防守猛衝前場,最終被踢成大比分的慘敗。 但這些考砸了的時刻並非毫無價值——就像企業技術迭代的「錯題本」,每一次失誤都在為算法優化提供精準坐標。 為應用試金 或許有人疑惑,興師動眾讓這麼多人和機器人在賽場折騰,意義何在?答案藏在那些並不非常外顯的技術細節裡。 呂明指著一位在場上做著橫移動作的機器人向北京商報記者解釋:「你看他有那種橫移的,像螃蟹步,這就算是盤帶了。」這種賽場練就的移動步伐,未來可能就是家庭中服務機器人在客廳繞開茶几的靈活身法。 呂明還提到,這些機器人很多是一天要踢四場比賽,在劇烈、頻繁的碰撞下依然能正常運作,摔倒也能自己站起來——這種穩定、耐用,可自我調整的硬體性能,正是工業協作、家庭陪護等場景的核心需求。 前述機器人那種「只認球不認人」的識別局限,也可通過更複雜的算法解決,把環境感知數據練好,未來就能分清水杯、遙控器和毛巾,避免服務場景中的烏龍。 參賽生態還藏著產業進階的新生力量。Geo-HBots團隊向北京商報記者透露,他們賽前僅用不到兩個月準備,依託的正是廠商提供的開源基礎平臺;呂明也向記者表示,現在其實還很難談比賽質量,更多是讓大家上場激發熱情。人形機器人在國內剛起步,加速進化公司的機器人在交付參賽團隊時就自帶一套開源Demo算法供參賽者調試。「要讓學生通過比賽走完流程,對機器人有理解,再有興趣去研究,畢竟做運控、做感知、做策略,理論和實踐是很不一樣的。」 每次有進球發生,現場參賽隊成員總會爆發出不亞於自己踢比賽進球時的歡呼,看得出他們確實很高興,像是以一種主教練的身份——這種包容性強的參與生態,正在培育未來的開發者群體。 慢功夫裡的大未來 比賽當中,有些進攻輪次非常簡單粗暴——某隊的機器人在中場附近大力射門,然後球就徑直跨過半場,滾進對方球門。 但人形機器人產業的進化,不可能是一蹴而就的爆發,需要在包括賽場在內的試錯中沉澱慢功夫。 呂明向北京商報記者強調比賽數據的核心價值:「我們會持續做相關的解決方案,掌握的數據越來越多,機器人模型的學習能力、判斷能力也會變強。最終還是要推動人形機器人領域發展,比賽只是其中一種形式,也是為了驗證我們的硬體、軟體、算法能力,讓它以後能服務更多其他場景。」 這些在綠茵場上積累的硬控穩定性、感知精準度、決策合理性,正在編織一張技術網絡:硬體耐用性達標了,機器人才能走進真實場景;算法識別準了,才能理解人類需求;多模塊協同順了,商業化落地才有底氣。 或許十年後,當家庭機器人熟練地幫你遞水、工廠機器人精準搬運零件時,它們的運動神經和大腦邏輯,最早正是在這場笨拙的足球賽裡,被一群學生和工程師一點點打磨出來的。 眼前跌跌撞撞的機械身影,正在用成功或失敗的動作,攢下人形機器人產業的未來底氣。 北京商報記者 陶鳳 實習記者 王天逸
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