石家莊國際陸港前7月中歐班列開行量同比增150%
2026-03-10 09:17 6,285次浏览杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
北京8月9日電 (記者 陳杭)採摘清甜多汁的鮮食玉米、清蒸甜玉米保留原汁原味的香甜……9日，「2025京津冀鮮食玉米產業發展大會·第十一屆北京鮮食玉米節延慶分會場暨舊縣鎮鮮食玉米旅遊季」開幕式在北京市延慶區舊縣鎮舉辦。大會以「舊縣鮮玉，引領未來」為主題，面向全國徵集了農科糯323、京紫糯519、飛花336等139個國內最新培育的鮮食玉米品種。 圖為2025京津冀鮮食玉米產業發展大會·第十一屆北京鮮食玉米節延慶分會場暨舊縣鎮鮮食玉米旅遊季。北京市延慶區供圖 大會旨在促進京津冀地區鮮食玉米產業協同發展，全面展示鮮食玉米產業的最新成果和發展趨勢，推動現代農業高質量發展，促進農民增收、農業增效，助力鄉村振興。 由3位專家與15名市民代表組成的評審團，通過田間評價與室內品鑑相結合的方式，評選適宜在北京延慶種植的「三十佳」品種。依據群體表現、抗病蟲性、抗逆性、豐產性、適採期等田間表現評分標準，以及色澤、風味、糯性、甜度等蒸煮品質，從139個品種中，分別評審出甜玉米、糯玉米、甜糯玉米三個品類中最適宜在延慶本地生長的品種。 圖為2025京津冀鮮食玉米產業發展大會·第十一屆北京鮮食玉米節延慶分會場暨舊縣鎮鮮食玉米旅遊季。北京市延慶區供圖 活動現場，北京作物學會理事長、北京市農林科學院玉米首席科學家趙久然等專家，分享鮮食玉米產業的最新研究成果和發展趨勢，涵蓋品種選育、種植技術、病蟲害防治、產後加工、市場營銷等全產業鏈環節。中國郵政集團有限公司北京市延慶區分公司與北京中順種植專業合作社籤訂鮮食玉米採購協議，進一步拓寬鮮食玉米的銷售渠道。 作為本屆鮮食玉米節的重要組成部分，分會場以「品鮮食玉米、賞田園風光、享鄉村樂趣」為主題，串聯起百畝鮮食玉米迷宮、千畝綠色種植基地、有機農產品市集等特色場景，融合舊縣玉米宴、龍慶峽勝景與雲瀑燈影，為遊客帶來一場集「遊、觀、購、食、賞」於一體的鄉村文旅盛宴。(完)
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