星河同響 共吟江源：瀾湄歌者源頭的音樂對話
2026-03-10 18:36 7,152次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
廣州日報訊 (全媒體記者趙方圓)8月10日，國家統計局廣東調查總隊公布7月物價數據。數據顯示，7月份，受擴內需政策效應和暑期出遊旺季等因素影響，廣東居民消費價格指數(CPI)同比降幅收窄、環比由負轉正。扣除食品和能源價格的核心CPI同比上漲0.4%，漲幅比上月擴大0.1個百分點。受季節性因素和需求不足影響，7月廣東工業生產者出廠價格指數(PPI)同比降幅擴大、環比降幅收窄。 暑期旺季效應明顯 從同比看，CPI下降0.3%，降幅比上月收窄0.1個百分點。其中，食品價格下降1.1%，降幅比上月擴大0.1個百分點，影響CPI下降約0.21個百分點。食品中，受上年同期對比基數較高影響，豬肉價格下降2.4%，降幅比上月有所擴大；雞蛋、鮮菜價格分別下降4.8%和3.5%。非食品價格下降0.1%，降幅比上月收窄0.2個百分點，影響CPI下降約0.07個百分點。非食品中，柴油、汽油價格分別下降9.8%和9.2%；金飾品、鉑金飾品價格分別上漲38.9%和38.2%；擴內需政策效應持續顯現，拉動大型家用器具、文娛耐用消費品價格分別上漲4.0%和1.7%。 從環比看，CPI由上月下降0.2%轉為上漲0.5%。其中，食品價格下降0.3%，影響CPI下降約0.06個百分點。食品中，受颱風和降雨天氣影響，高溫高溼氣候條件不利蔬菜生產、運輸和存儲，鮮菜價格上漲0.8%；生豬產能調控顯效，疊加降雨高溫天氣影響生豬調運，豬肉價格上漲0.5%。非食品價格由上月下降0.2%轉為上漲0.6%，影響CPI上漲約0.52個百分點。非食品中，暑期旺季效應明顯，居民旅行需求集中釋放，飛機票價格上漲29.8%，旅遊價格上漲14.7%，在外住宿價格上漲3.4%；畢業季房屋租賃需求有所增加，私房房租價格上漲0.2%。受國內成品油價格政策性調整影響，柴油、汽油價格分別上漲3.9%和3.6%。 PPI環比降幅收窄 從同比看，PPI同比下降2.0%，降幅比上月擴大0.2個百分點。其中，生產資料價格下降2.7%，降幅比上月擴大0.2個百分點；生活資料價格下降0.7%，降幅比上月擴大0.3個百分點。在PPI調查的38個大類行業中，同比指數「8漲29降1平」，行業上漲面為21.1%，比上月減少7.8個百分點。主要行業中，價格波動較大的有：文教、工美、體育和娛樂用品製造業價格上漲12.5%；黑色金屬礦採選業價格下降18.0%，黑色金屬冶煉和壓延加工業價格下降12.0%，石油、煤炭及其他燃料加工業價格下降11.1%。 從環比看，PPI下降0.2%，降幅比上月收窄0.1個百分點。其中，生產資料價格下降0.3%，降幅比上月收窄0.1個百分點；生活資料價格下降0.1%，降幅與上月持平。在PPI調查的38個大類行業中，環比指數「11漲25降2平」，行業上漲面為28.9%，比上月擴大10.5個百分點。季節性因素和原材料價格走低等因素影響非金屬礦物製品業價格低位運行，非金屬礦物製品業價格下降1.7%；鐵礦石價格下行降低原料成本，黑色金屬相關產品價格繼續走低，黑色金屬礦採選業價格下降2.9%，黑色金屬冶煉和壓延加工業價格下降2.4%；部分傳統汽車生產企業受新能源車市場衝擊持續，燃油車出廠價格明顯下行，影響汽車製造業價格下降1.6%。
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