西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉,該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作,在軟體機器人領域取得了新進展,成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人,有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹,電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料,廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展,機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能,難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此,開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成,是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中,團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯,有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題,同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比,新型材料的發熱量降低超過50%,使用壽命延長15倍以上,輸出力提升1.75倍,電吸附力提升2.15倍,在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力,遠優於傳統靜電吸附結構。此外,研究還提出多種電壓控制策略,可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上,研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊,響應靈敏,在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動,顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構,機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘,在狹小空間內完成自主重構,具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中,機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路,也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
8月8日,近300位來自長三角地區的徽商建築企業家、行業專家及產業鏈代表齊聚上海,召開2025長三角徽商建築產業發展大會,核心議題直指徽商建築力量如何成功開拓國際市場、揚帆遠航。上海市安徽商會會長洪清華在致辭中開宗明義表示,推動徽商建築企業走向海外,是響應國家戰略、拓展發展空間的關鍵一步。與會代表們形成強烈共識,出海是未來發展的重要方向,但成功的前提在於練好內功。當前建築業正邁向高質量發展新階段,徽商企業必須積極擁抱數位化、智能化浪潮,加大在智能建造、綠色低碳技術等前沿領域的投入,提升核心技術和建造品質,鑄就參與國際競爭的硬實力。同時,要打破單打獨鬥的局面,形成抱團取暖的強大合力,將源遠流長、獨具魅力的徽派建築美學元素,巧妙地融入現代建築設計與實踐,講好中國故事、徽商故事,形成獨特的文化軟實力。據悉,本次大會不僅是思想交流的平臺,更致力於提供務實支撐。多位具有豐富海外實戰經驗的企業家和專家分享了寶貴的案例、成功經驗與教訓,為後來者提供了切實的「避坑指南」和路徑參考。會上,上海市安徽商會城市基建更新專業委員會與餐飲住宿專業委員會籤署了戰略合作協議,這一跨界聯動旨在探索「基建出海」與相關配套服務(如海外員工生活基地建設等)協同發展的可能性,為出海企業構建更堅實的後勤保障。會場展示區則集中呈現了徽商及上海建築產業鏈企業在綠色建材、智能建造技術、節能解決方案等方面的創新成果,直觀展現了支撐企業揚帆出海的堅實技術基礎與綜合實力。大會的舉辦,為徽商建築企業揚帆遠航注入了強勁的信心與動力。徽商建築的「出海」新篇章,也正在上海這座國際化大都市的見證下,蓄勢待發。
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