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2025-12-03 18:58 8,826次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
海口8月5日電 (吳健 董小芳)海口市人民政府辦公室近日出臺《關於推進海洋生態環境高質量保護 打造全域美麗海灣城市的實施意見》(下稱《實施意見》)，提出六大方面25條具體舉措，分類推進全域美麗海灣建設。 海口海域面積785.06平方千米，海岸線全長160.17千米，擁有東寨港灣、海口灣和新海灣三個海灣。近年來，海口市積極推進美麗海灣保護與建設，海口灣入選2023年全國美麗海灣優秀案例、海南省省級美麗海灣，東寨港灣和新海灣雙雙入選2024年度海南省省級美麗海灣。 《實施意見》以海灣(灣區、岸段)為單元，針對各海灣自然稟賦、生態環境現狀和產業資源特點等不同特色，分類別分梯次推動美麗海灣建設，構成各具特色、各展所長、各美其美的全域美麗海灣體系。 海口灣建設親海宜居型美麗海灣。該海灣濱海景觀資源豐富，滿足民眾觀光、休閒、戲水等親海空間需求。未來，這裡將通過提升濱海景觀品質、強化溼地生態修復、加快海洋科技發展等措施，打造最美「城市會客廳」；同時推動灣區活動與商業經濟圈互促共進，提升親海旅遊文化體驗。 東寨港灣建設生態保育型美麗海灣，建立實施海洋生態保護制度，實施紅樹林整治與修復，推動藍碳經濟發展以及海洋漁業向休閒漁業和現代漁業轉型，打造漁旅融合生態文化名片。江東新區建設近零碳示範區，實現能源供應清潔化、建築建設綠色化、產業發展低碳化。 新海灣建設綠色產業型美麗海灣，構建以綠色低碳發展為主導的臨海產業體系，培育會展品牌與產業融合、以免稅經濟激活消費動能、探索「漁業+文旅」融合與美麗新漁村建設。雷瓊世界地質公園通過實施生物多樣性保護措施，促進生態系統穩定性增強和生態服務功能提升。 根據《實施方案》，海口將持續推動海洋生態環境質量改善，進一步實現「水清」有突破、「灘淨」有保障，「魚鷗」有家園，「人海」更和諧，不斷提升民眾臨海親海的獲得感和幸福感，為推進全域美麗海灣建設積累經驗、樹立標杆。(完)
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