恆指季檢納入中國電信、京東物流和泡泡瑪特 成分股增至88隻
2025-11-25 15:57 4,563次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
台州8月12日電 題：一口食餅筒，兩岸故鄉情 作者 傅飛揚 「7月底在台州大陳島吃了食餅筒，一下子勾起了童年時期的回憶，我和家人在臺灣又做了幾次，海鮮、肉和蔬菜一口滿足，太香了。」近日，從浙江台州回到臺灣新北後，臺胞謝濬哲接受電話採訪時說。 大陳島與臺灣地緣相近、血緣相親。20世紀50年代，約1.5萬名大陳島居民遷至臺灣各地，發展到如今的近15萬人。大陳人有吃食餅筒的習俗，每逢佳節，遷臺大陳人的餐桌上總會準時出現它的身影。 2025年7月，臺胞製作食餅筒。阮雙雙供圖 作為第三代大陳籍臺胞，謝濬哲從長輩的言行中耳濡目染：「小時候過節，我們會把餅皮平鋪在桌面上，均勻地加上蝦仁炒筍絲、豆芽炒韭菜、酸菜炒米粉、墨魚炒芹菜、五花肉絲、煎蛋絲等10多種餡料，這是大陳人招待親友最豪華、最具故鄉味的菜色，一直延續到現在。」 多年來，食餅筒的香氣「飄過」海峽，連接著兩岸同胞的味蕾。「在臺灣大陳人聚集的社區，有許多一家幾代人經營的大陳風味美食店，食餅筒與炒年糕、薑湯面等台州美食往往是店裡最受歡迎的菜品。」謝濬哲說。 位於台州椒江區康平路上的「郭記食餅筒」已經開了17年。每天清晨，店鋪負責人郭玉(化名)忙碌的身影總會準時出現——手抓一團麵糊放入鍋中，不到一分鐘，一張柔軟透明的餅皮便製作完成；緊接著，她麻利地準備包在食餅筒裡的菜餚，五顏六色的食材整齊排列，令人食指大動。 「周邊上學的、打工的都會來吃，我們一天能賣幾百筒。」郭玉介紹說，過去，由於所需食材較多，台州人往往只在立夏、端午、中秋等節慶時令才吃食餅筒，如今隨著生活水平的提高，大家想吃就能買到，餡料也更加豐富。 製作完成的食餅筒。(資料圖)金櫻子供圖 食餅筒到底是哪家的？對於台州各縣(市、區)而言，這道地方傳統小吃的故事版本眾多。根據地域之別，食餅筒還擁有「麥油脂」「錫餅」「餃餅」等名稱。 台州地方文史研究者何薇薇介紹說，對於食餅筒的起源，民間說法不一，一說源於晉唐時期的春餅，一說是宋室南渡帶來的飲食新風尚，也有關於歷史人物的戚繼光說、濟公說等版本。清康熙年間的《台州府志》中有關於食餅筒的記載：「立夏，各拭面為薄餅，裹肉葅啖之，謂之醉夏。」 當前，傳承食餅筒文化也成為兩岸鄉親的共識。今年端午節，台州黃巖區博物館推出了一場充滿創意的「食餅筒宴」。在文創體驗區，市民遊客小心翼翼地將雞蛋、紅燒肉、胡蘿蔔等迷你食材擺件放入磁吸餅皮中，一枚枚獨特的食餅筒冰箱貼在指尖誕生，走進千家萬戶。 第四代大陳籍臺胞笑笑(化名)在臺灣從事大陳風俗研究工作，梳理節氣飲食、祭祀文化、方言小調等大陳人獨特的文化基因。「食餅筒背後蘊含的文化是一個很好的媒介，能讓更多臺灣年輕人在品嘗之餘了解大陳島的故事，感受兩岸同胞同根同源、同文同種的緊密聯繫。」她說。(完)
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