杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落,摔在地上片刻後,它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的,身長僅2釐米,體重僅2克,像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示,這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳,未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日,在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人? 姜漢卿表示,這款「小強」機器人非常輕巧,可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動,還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」? 姜漢卿解釋說,這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中,昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行,靠的正是肌肉的高效率收縮機制,它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發,姜漢卿從力學角度出發,利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動,「我們設計了驅動系統,塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹,驅動系統分為兩部分,下方是嵌入軟磁鐵的線圈,上方是硬磁鐵,矽膠外殼可以產生彈力。通電後,線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力,同時引入洛倫茲力,實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合,讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率,遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制,這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸,在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一,也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外,這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低,只有56毫瓦,跟小LED燈差不多。 這款機器人,在未來社會生活中有何應用? 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說,實驗室裡幾種不同的「小強」機器人,各有所長、各司其職。 譬如,蠕動式爬行機器人,從30米的高空甚至108米高空自由落體後,還能毫髮無損地繼續匍匐前進,極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來,在地震等重大自然災害發生後,它可以被無人機從空中投放,快速滲透進入廢墟深處,尋找被困人員位置並發出信號,成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人,能在自然水體中自主遊動超過一小時,未來,可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
杭州8月9日電(奚金燕)8月9日,2025倫敦大學學院中國論壇科學科普行暨可持續發展青年創辯大會在浙江杭州閉幕。本次大會吸引150餘位全球頂尖高校青年領袖、科學家及政商學界代表,共話可持續發展和綠色未來。 論壇期間,WGDO世界綠色設計之都委員會主席、中國城市科學研究會總工程師沈磊以中新天津生態城、長三角生態綠色一體化發展示範區嘉善片區為例,向中外青年闡述了中國在生態城市建設的探索和實踐。他表示,中國已經與100多個國家和地區開展綠色能源項目合作,為世界貢獻了四分之一的新增綠色面積。 上海紐約大學榮譽校長俞立中表示,人工智慧時代,思想觀念、思維方式和實踐能力更為重要,「未來的發展,需要通過技術創新來實現低碳發展,更需要激發青年人才的力量。」 「青年不僅是氣候行動的倡導者,更是解決方案的設計者和實踐者。」世界大學氣候變化聯盟首席青年官何超欣在分享中表示,中國正以政策倡導和社區實踐雙軌並行的方式,讓更多青年參與到全球氣候治理中。 榜單啟動儀式現場。主辦方 供圖 大會期間發起了U30全球可持續發展青年創新榜單,該榜單將聚焦科技、教育、金融、法律等領域,尋找通過技術突破、制度設計或社區實踐推動綠色轉型的青年代表。 大會期間還圍繞《跨國綠色技術合作的機遇與挑戰》《創新思維賦能可持續發展》等話題開展中外科學對話與青年圓桌對話。其間,中外青年們還開展了青年創新辯論賽,深入阿里雲、人工智慧小鎮等地,實地感受浙江創新產業生態。(完)
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