北京8月8日電 (記者 孫自法)2025世界機器人大會8月8日在北京開幕。記者當天從中國科學院自動化研究所獲悉,該所研發的Q系列人形機器人、農業機器人、智能靈巧手、具身智慧機器人等在大會期間亮相展示,其中,差異化定位的4款智能靈巧手、3款面向真實場景的具身智慧機器人頗受關注。 中科矽紀參展2025世界機器人大會海報。中科矽紀 供圖 這4款智能靈巧手當中,類人自由度靈巧手主要面向高端科研和技術驗證需求,憑藉21個驅動控制25個自由度的設計,實現堪比人手的靈活度。12×8陣列指尖觸覺傳感器和5公斤負載能力的配置,使其能輕鬆完成穿針引線、調製咖啡等精細操作。 通用智能靈巧手提供兩種配置選擇,能夠滿足更多的需求場景:L1版本採用7驅動15關節設計,實現15公斤負載;L2版本12驅動12關節,負載提升至20公斤。 高速自適應靈巧手的快速響應設計,讓它在高節拍的生產線上遊刃有餘,其亮點在於最大720度/秒的超高手指關節速度確保作業效率,獨特的機械自適應結構無需複雜傳感器就能自動調節抓取力度。 三指靈巧手則採用4個主動自由度配合被動自適應結構,5公斤負載能力,手指關節速度超過180度/秒,成本則控制在極具競爭力的水平。 此次參展的具身智慧機器人分別以「無際」「無畏」「無憂」命名。 「無際」具身智慧機器人專注於工業場景的多樣化需求。能完成從地面到兩米高度的全範圍作業,既可俯身抓取地面的各種物品,又可升至高處完成空中任務;頭部和腰部的俯仰功能配合系列靈巧手,讓它能夠自主操縱各種工具,在各種工業場景中完成高速抓取、零部件搬運及裝配等複雜任務;全身49個自由度的配置和4套相機的360度全方位感知能力,確保它在複雜工業環境中的工作能力和適應能力。 「無畏」具身智慧機器人則是為極端環境而生,應用於排爆、生化核危險物處置等高風險場景,成為生命的守護者。可選配的多種運動單元(標準履帶、雙擺臂履帶、四足、無人機等),讓它能夠適應各種複雜地形;自主智能操作或人機遙操作雙控制模式供選擇,在保證任務完成的同時最大程度確保操作人員安全性。 「無憂」具身智慧機器人瞄準公共服務、家庭服務、養老助老等民生場景。相比工業應用,其服務場景對機器人的安全性、友好性有更高要求,因此在設計上充分考慮到人機互動的舒適性和安全性。 中科矽紀研發的智能靈巧手、具身智慧機器人等產品。中科矽紀 供圖 據了解,參展2025世界機器人大會的多款智能靈巧手、具身智慧機器人,由中國科學院自動化研究所孵化的科創企業中科矽紀研發,這支源於該所多模態人工智慧系統全國重點實驗室的團隊,已建立最全的靈巧手具身智能算法體系,通過深度學習算法讓靈巧手擁有自主感知、理解和決策能力,能夠像人一樣根據工具形狀、類別及使用目的來選擇抓取方式。這種軟硬協同的創新模式,讓機器人真正實現從「能用」工具到「會用」工具的跨越。 研發團隊表示,智能靈巧手是核心部件,具身智慧機器人整機則是面向實際應用的完整解決方案,中科矽紀正在構建一個完整的具身智能生態。(完)
8月5日電 國新辦8月5日舉行新聞發布會,介紹西藏自治區成立60周年經濟社會發展成就。西藏自治區黨委書記王君正介紹,「十四五」以來,全區經濟社會發展不斷取得新進步,社會主義現代化新西藏建設邁出堅實的步伐。 8月5日,中國國務院新聞辦公室在北京舉行新聞發布會,西藏自治區黨委書記王君正,西藏自治區黨委副書記、自治區主席嘎瑪澤登介紹西藏自治區成立60周年經濟社會發展成就,並答記者問。 記者 張祥毅 攝 一是新發展理念深入人心。西藏是從封建農奴制社會一步跨入社會主義,關鍵的變革對於西藏經濟社會的發展具有重要的作用。 二是經濟規模不斷擴大。經濟增長的質量和效益不斷提高。「十四五」以來,西藏的主要經濟指標增速多年保持在全國前列。 三是經濟發展的活力不斷增強。重大項目加快實施,「十四五」期間,累計落實規劃投資4000億元以上,川藏鐵路等重大項目加快推進,雅魯藏布江下遊水電工程正式開工建設,拉林鐵路和拉薩至日喀則、那曲高速公路通車,隆子、普蘭、定日機場等實現通航,重大經濟項目對經濟發展的支撐作用越來越強,確保西藏經濟的高質量發展當前有活力、未來有潛力。 四是產業培育發展不斷取得新成效。清潔能源、綠色工業、數字經濟、文化旅遊等新興產業加快發展,2024年全區接待國內外遊客超過6389萬人次,遊客旅遊總花費超過746億元,分別同比增長了15.8%、14.5%。與高原人民息息相關的高原輕工業取得突破性進展,西藏自主研發生產的「雪蓮花」「格桑花」高原炊具購銷兩旺,「雪蓮花」牌高原炊具已累計銷售超過120餘萬件,銷售額達到5億元。 五是城鄉面貌煥然一新。城鄉協調發展實現了從犛牛氈房到現代化新城的巨大變化,建設高原和美鄉村800餘個,全區常住人口城鎮化率接近40%,農牧區衛生廁所普及率超過80%以上,人居環境持續改善。 六是改革開放全面深化。持續優化營商環境,行政審批事項減少近一半,政務服務事項網上可辦率達到100%。林芝改革開放先行先試成效明顯,拉薩綜保區封關運行,日喀則陸地港建設加快推進,西藏的對內對外開放水平顯著提升。
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