西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉,該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作,在軟體機器人領域取得了新進展,成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人,有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹,電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料,廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展,機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能,難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此,開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成,是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中,團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯,有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題,同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比,新型材料的發熱量降低超過50%,使用壽命延長15倍以上,輸出力提升1.75倍,電吸附力提升2.15倍,在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力,遠優於傳統靜電吸附結構。此外,研究還提出多種電壓控制策略,可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上,研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊,響應靈敏,在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動,顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構,機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘,在狹小空間內完成自主重構,具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中,機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路,也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
8月4日電 據「中國駐阿曼大使館」微信公眾號消息,近期,一名中國遊客因涉嫌從事電信網絡詐騙等違法犯罪活動被阿曼警方逮捕。駐阿曼使館提醒來阿中國公民,警惕電信網絡詐騙,提高防騙識騙意識能力,切勿從事電信網絡詐騙等違法行為。 一、根據阿曼相關法律規定,所有赴阿務工外籍人員必須持有阿政府部門頒發的正式工作籤證。中國公民來阿工作前須了解用工單位情況和工作內容,切勿輕信「高薪」、「免費機票」等許諾,應深入了解公司業務內容是否合法,多方查證辨別真偽。在阿中國公民應嚴格遵紀守法,切勿開展與籤證類型或入境目的不符的活動。電信網絡詐騙系觸犯中阿兩國法律的行為,切勿以身試法。 二、在阿務工期間請與親友保持密切聯繫,及時告知親友所在工作單位名稱、地址、負責人姓名和聯繫方式等詳細資料以及變動情況,以便親友了解本人在阿詳細情況。務必妥善保管護照等身份證件,並向家人提供個人護照頁和籤證頁複印件,以備不時之需。 三、如發現自己誤入電信網絡詐騙團夥,請在確保人身安全前提下向當地警方報警。若發現當事人在阿失聯,請當事人直系親屬及時通過電話向當地警方報警,亦可委託在阿親友或當地律師協助報警。 聯繫方式:阿曼報警電話:9999 外交部全球領事保護與服務應急呼叫中心電話:+86-10-12308/+86-10-65612308 駐阿曼使館領事保護與協助電話:00968-99216747
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