福建三明「綠色電網」：青山綠水間的「零碳」實踐
2026-01-21 03:50 5,769次浏览杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
鶴崗8月10日電 (殷麗娜)8月10日，2025鶴崗森林半程馬拉松鳴槍開跑，6000餘名中外選手踏上這條穿梭於森林秘境的賽道，共同演繹一場速度與煙火氣交織的賽事盛宴。 喜家德2025鶴崗森林半程馬拉松鳴槍開跑 賽事組委會供圖 近年來，鶴崗市持續改善生態，城市負氧離子含量每立方釐米達3000多個，被評為國家級避暑旅遊目的地、全國美食旅遊目的地、北方最佳自駕遊目的地旅遊城市、黑龍江省冰雪旅遊目的地。 本次賽事設置半程馬拉松、歡樂跑兩個項目，半馬賽道全長21.0975公裡，以43.22%城區森林覆蓋率的生態走廊為依託，串聯起梧桐大道、平安塔、彩虹公路、金頂山林海等本地標誌性景觀。 賽道上，參賽選手在品嘗鶴崗小串 賽事組委會供圖 賽事吸引了來自俄羅斯、美國、法國、越南、肯亞、衣索比亞等國家，以及國內31個省級行政區的6000餘名選手參賽。隨著發令槍聲響起，選手們競相衝出起跑線，在陣陣助威聲中展開速度與毅力的角逐。 賽道上，喜家德水餃、百米鶴崗小串流水席香氣撲鼻；無人機噴淋、機器人表演互動等盡顯賽事科技範兒；終點處，特色燒烤架拱門、盛著東北大凍梨的大冰碗，吸引不少中外參賽者爭相拍照打卡；鶴崗市文旅局長再赴「烤場」引得大家紛紛點讚。 終點處，盛著東北大凍梨的大冰碗，吸引不少中外參賽者爭相拍照打卡 賽事組委會供圖 經過激烈角逐，最終肯亞選手和中國浙江選手分別獲得了男女組第一名。(完)
免责声明：本文内容与数据仅供参考，不构成投资建议，使用前请核实。据此操作，风险自担。
密桃直播
「活动」首次登录送新手大礼包
- 软件大小: 631.65MB
- 最后更新: 2026-01-21 03:50
- 最新版本: v6.13.12.3
- 文件格式: apk
- 应用分类:ios-Android 樱花直播nba
- 使用语言: 中文
- : 需要联网
- 系统要求: 2.16以上
客服热线：132-3178-7915
19634
73
74165
57
2026-01-21 03:50
18932
75
2026-01-21 03:50
75824
92
2026-01-21 03:50
86374
74
2026-01-21 03:50
13728
31
2026-01-21 03:50
26748
28
2026-01-21 03:50
65439
27
2026-01-21 03:50
31278
32
2026-01-21 03:50
52378
63
2026-01-21 03:50
21
13
32759
17
78
12
54
48
51
28653
