柳梧鐵路施工邁入「智檢」時代 AI設備令檢測效率提升超200%
2026-02-19 00:37 1,428次浏览臺北8月8日電 就臺灣民眾黨發起、將於8月23日舉行的「核三延役案」投票，親綠民調機構「臺灣民意基金會」8日公布的民調顯示，逾六成民眾同意臺灣第三核能發電廠(下稱「核三廠」)經主管機關同意確認無安全疑慮後繼續運轉。 綜合中時新聞網、ETtoday新聞雲等臺媒報導，上述民調中，38.7%的受訪民眾表示「非常同意」有條件重啟核三廠，27.7%的民眾表達「還算同意」。 從政黨支持傾向分析，民進黨支持者中，46%同意有條件恢復核三廠繼續運轉，45%不同意。87%的中國國民黨支持者表示同意，7.7%不同意；93%的民眾黨支持者同意，3.5%不同意；中間選民中，64%同意、16%不同意。 從年齡層看，每一個年齡層都有過半數民眾同意有條件恢復核三廠運轉。20至24歲受訪民眾中，66%同意，18%不同意；25至34歲、35至44歲、45至54歲的三個年齡層民眾中，均有超過70%民眾表達同意；55至64歲，64%同意，24%不同意；65歲及以上，54%同意，28%不同意。 「臺灣民意基金會」董事長遊盈隆認為，這項發現傳達重大訊息，即有條件恢復核三廠運轉已成為臺灣社會基本共識，民進黨長期堅持的「非核家園」理念與政策正面臨空前挑戰。 自今年5月18日起，臺灣最後一座核電機組停機，正式進入所謂「非核」時代。島內輿論普遍擔憂，「非核家園」將重創臺灣，電力不足、電價高漲等危機恐接踵而至。 民眾黨表示，核三廠除役後，臺灣核能發電全面中止。臺當局卻未提出有效替代方案，導致臺電購電「高買低賣」，連年虧損，還須動用預算撥補，加上光電開發頻傳弊案，臺當局能源政策問題重重。該黨主張，「核三延役案」投票是讓民眾共同決定方向的必要機制。(完)
杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
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