習語丨習近平為何強調「堅持正確二戰史觀」？
2025-12-10 23:50 2,146次浏览閱讀提示 近期，人形機器人在各大展會和活動中頻頻亮相，展現出強大創新力和蓬勃發展活力。從實驗室到千家萬戶，其商業化落地還需突破技術、成本等難題。專家認為，未來，可以通過建設大規模數據採集工廠等方式，加快部分場景的商業化落地，以更好跨越「最後一公裡」。 格鬥臺上，4臺身高約1.3米的人形機器人兩兩對抗，直拳、勾拳、側踢，連招行雲流水……在不久前舉辦的世界人工智慧大會上，一場人形機器人格鬥賽引發關注。 今年，被認為是人形機器人量產「元年」，人形機器人頻頻亮相各大展會，展現出強大創新力和蓬勃發展活力。2025世界機器人大會上，200餘家國內外機器人企業參展，人形機器人整機企業數量創下新高；2025世界人形機器人運動會開賽在即，500餘臺人形機器人將在538個比賽項目中大顯身手…… 作為機器人技術的集大成者，人形機器人承載著新一輪科技革命和產業變革的厚望。迎來量產的人形機器人如何從實驗室到千家萬戶？其商業化落地還面臨哪些挑戰、需要突破哪些藩籬？對此，《工人日報》記者展開了採訪。 產業發展有基礎，技術細節存卡點 「看它走路搖搖晃晃，跑兩步就摔跤，感覺還不是很靈活。」來自鄭州的謝嘉豪觀看了近期舉辦的2025RoboCup巴西機器人足球世界盃的多場賽事，在他看來，一些參賽的人形機器人在運動能力上還有提升空間。這也道出了當前該產業面臨的困境之一。 根據工信部發布的《人形機器人創新發展指導意見》(以下簡稱《意見》)，今年，我國將初步建立人形機器人創新體系。工信部相關負責人在解讀《意見》時表示，我國人形機器人產業前期已有一定基礎，但在一些方面仍存在短板弱項。 據了解，智能能力、運動能力和本體能力技術卡點，是當前人形機器人面臨的主要發展瓶頸。有業內專家將這三類能力比作人類的「大腦、小腦、肢體」，它們對人形機器人的發展至關重要。 「人形機器人的運動控制、感知能力目前存在技術卡點，導致它們看起來『笨笨的』。」飛上天傳媒CEO宋宇飛及其團隊針對人形機器人賽道開展了多項研究，他告訴記者，在運動控制方面，部分人形機器人的電機雖能提供高瞬時功率，但持續運行時散熱不佳，致使關節溫度升高、扭矩精度下降，且當前的機器視覺和傳感器技術尚不足以讓機器人準確感知複雜環境，「這也是為什麼人形機器人在運動時容易摔倒」。 而在人形機器人的運動能力和本體能力之外，多位受訪專家指出，類似於人類「大腦」能力的智能能力在技術細節方面仍需不斷完善。 對此，高工機器人研究總監蔡炳貞分析認為，機器人需要先感知外界信息，再把信息傳給「大腦」，「大腦」要加以理解、分析、推理、決策，再指揮「小腦」控制運動，現有的人形機器人大模型推理速度、邊緣計算算力相對不足，由此帶來延時性問題，進而導致整套動作流程耗時較長。 供應鏈進一步完善，價格有待更「親民」 從幾年前的幾百萬元一臺，到今年的幾萬元一臺，人形機器人售價總體呈下降趨勢。特別是今年以來，多個品牌產品進入量產階段，價格降幅更為明顯。7月，國內某品牌推出的一款人形機器人，售價為3.99萬元起。 不過，人形機器人要進一步實現家用，現階段的成本和售價仍然較高，有消費者表示，「期待隨著國產供應鏈進一步完善，售價能夠更加『親民』。」 人形機器人為什麼「有些貴」？蔡炳貞認為，目前，無論是人形機器人的「大腦」「小腦」技術，還是關節模組等硬體技術，都還沒有實現標準化和統一，各個零部件主要由各機器人廠家設計定製，導致定製成本較高。 對於如何進一步降低人形機器人成本，宋宇飛建議，一方面，企業應當繼續提高自研自產能力，通過自研自產電機、3D雷射雷達等核心部件，不斷降低硬體成本；另一方面，也應持續優化設計與生產工藝，如減少模具成本和零部件數量，提高裝配效率。 上海大學智慧機器人團隊成員張哲瑞告訴記者，我國具有完整的人形機器人產業鏈，如果人形機器人的技術問題得以更好地解決，大規模量產和降低成本都有望實現。 「技術進一步成熟之後，產業鏈上下遊才能有相對統一的產線進行大規模生產。實現這種大規模量產後，人形機器人進入千家萬戶才有可能。」蔡炳貞說。 拓展應用場景，加快商業化落地 從實驗室到工廠，從展臺到救援現場，再從商場到尋常百姓家……跨越「最後一公裡」，人形機器人如何探索應用場景的更多可能？ 據蔡炳貞觀察，人形機器人目前主要應用於科研場景、教育場景、展覽娛樂場景、商業巡檢場景，這4類場景佔到人形機器人全部應用場景的70%以上。 近年來，國家和地方在拓展人形機器人應用場景方面進行了諸多積極嘗試。《意見》提出，加快人形機器人在特種環境應用，聚焦3C、汽車等製造業重點領域，提升人形機器人工具操作與任務執行能力，並拓展人形機器人在醫療、家政等民生領域服務應用。部分地區已展開先行先試，如北京嘗試打造高智能化和柔性化的生產線及汽車超級無人工廠，上海啟動運行全球首個全尺寸人形機器人開源社區「OpenLoong」。 宋宇飛建議，將人形機器人優先用於救援救災場景。「如在坍塌等高危場景中，機器人能進入人類難以到達的危險區域，執行探測、搜救等任務，提高作業安全性和效率。」 「人形機器人的最大優勢就是能夠適配人類社會的基礎設施。在應用場景方面，可以按從簡單到複雜、從封閉到開放的順序進行拓展。」張哲瑞分析稱，可以先從工廠等簡單的、封閉的場景推廣人形機器人，再逐步推廣至更開放、更複雜的場景。 「讓人形機器人到工廠去做『簡單勞動』其實並不簡單，核心卡點在於模型有待優化和數據稀缺。」蔡炳貞告訴記者，行業內目前主要通過遙操機器人採集數據、生成仿真數據等解決上述問題，要突破這一瓶頸，未來還需建設大規模數據採集工廠，或通過切割場景，讓一部分場景機器人先實現商業化落地。
蘭州8月9日電 (高展 艾慶龍)八月初的甘肅隴南市徽縣慄川鎮閆莊村，連片的大豆田綠意盎然，生機勃勃。走進千畝核心示範田，勻密的豆苗整齊排列，一眼望不到邊。陽光灑滿田壟，農戶們正彎腰仔細查看著植株長勢，黝黑的臉龐上掛滿汗珠，卻掩不住對豐收的期盼。不遠處，一座古樸的宋代白塔在青山綠水的映襯下靜靜矗立，仿佛一位時光老人，默默見證著這片古老土地上正在發生的現代農業變革。 位於甘肅隴南市徽縣慄川鎮閆莊村的麥豆輪作百畝示範田。徽縣委宣傳部供圖 在徽縣農技中心的科技助力與慄川鎮的實踐探索下，一場圍繞「麥(油)豆輪作+」的生態農業變革正在上演，不僅實現了單產新高度，更譜寫著生態循環、產業興旺的鄉村振興樂章。 「種子是農業的『晶片』。我們篩選的適宜性強的新品種，如山寧17，在2萬株/畝高密度下依然保持抗倒抗病性，這才是丘陵旱作區的制勝法寶。」站在綠油油的試驗田邊，徽縣農技中心主任李蓬崗指著地頭清晰的標識牌介紹道。他的身後，大型機械播種機駛過留下的筆直行壟如同五線譜，豆苗則是精心排列的音符。 這片位於慄川鎮閆莊村的千畝核心示範田，是農技中心打造的「樣板田」。通過引進山寧17、隴豆6號、陝豆125等高蛋白品種，推廣「機械條播勻密技術」，畝保苗數成功達到2萬株，較傳統撒播的「滿天星」增密30%以上。「效果是實打實的！」李蓬崗強調，「你看這齣苗整齊均勻，條播通風透光，單產自然突破。」去年(2024年)，閆莊村百畝示範田實收單產達205公斤/畝，較徽縣平均水平(141公斤/畝)增產45%，創下全國丘陵山區高產標杆。 徽縣慄川鎮的肉牛養殖場，周圍是複種示範田。徽縣委宣傳部供圖 科技賦能讓豆田煥發新活力，徽縣更著力打通生態循環的「任督二脈」。徽縣慄川鎮書記王利強指向田埂邊的玉米帶解釋道：「鼓勵農戶開展複種大豆套種玉米，大豆玉米同時收穫，製成優質青貯飼料，直供鎮上的富發肉牛、千家生豬等養殖基地。」 在養殖場另一端，則是循環鏈條的閉環關鍵。「養殖糞汙經過科學處理，『變廢為寶』成為上好的有機肥，安全高效地還田。」王利強說，「這一套閉環下來，豆農的玉米青貯有了穩定銷路，牛場豬場的飼料成本顯著降低，糞肥又滋養了土壤。大豆田的有機質提升了，作物品質也更優了。」 這種循環效應正在帶動產業全面升級。王利強介紹說，慄川鎮與甘肅兆豐農業籤訂的優質高蛋白大豆訂單，直接帶動豆農增收。這些優質原料支撐了「菽美」豆製品品牌遠銷25個國家和地區，據縣農技中心評估，相關產業鏈條產值已超2.11億元。「這不僅僅是種地，是在土地上構建起一個融合增值的新農業系統。」王利強自豪地表示。 五月中旬，慄川鎮依託郇莊宋代白塔舉辦「初見·白塔」鄉村音樂節。何方 攝 放眼遠眺，千年宋塔與碧綠豆田、忙碌農人交織成一幅生動的現代田園畫卷。這不僅是生態農場的背景板，更是當地「農文旅融合」戰略的活力源泉。王利強如數家珍：「我們以農業為基盤，深挖文化潛力。白塔下的鄉村音樂節、油菜花海、紅色教育基地，把產區變成了景區，田園變成了公園，吸引來八方遊客，帶動了農特產品銷售，真正實現了『種風景、賣產品、興文化』的統一。」 從科技解鎖單產密碼，到種養循環激活沃土生金鍊，再到文旅融合點染田園新彩，都凝聚成當地驅動「穩糧擴豆」戰略、打造鄉村振興「金色答卷」的澎湃動能，讓麥豆輪作的「乾坤」盡顯，讓塔韻田歌裡的「三業融合」綻放出持久活力。(完)
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