西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉,該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作,在軟體機器人領域取得了新進展,成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人,有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹,電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料,廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展,機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能,難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此,開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成,是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中,團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯,有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題,同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比,新型材料的發熱量降低超過50%,使用壽命延長15倍以上,輸出力提升1.75倍,電吸附力提升2.15倍,在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力,遠優於傳統靜電吸附結構。此外,研究還提出多種電壓控制策略,可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上,研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊,響應靈敏,在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動,顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構,機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘,在狹小空間內完成自主重構,具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中,機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路,也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
近期,快遞被消火栓「籤收」的現象引發廣泛關注。據《法治日報》報導,在北京市某大型社區,樓內消火栓竟充當起了快遞櫃,消防水帶上堆滿快遞,消火栓也被快遞塞得滿滿當當,嚴重妨礙消防器材的取用……此前,多家快遞公司的App和小程序都可以選擇或自定義設置代收點為消火栓。7月15日起,一些快遞公司對此進行了修改,已經不能設置為消火栓。不過,有的快遞公司仍然支持在地址欄中直接將收件地址填寫為消火栓,系統並不會攔截。 消火栓不是快遞櫃,而是生命的守護神。然而,當消火栓被快遞塞滿,當消防水帶被包裹纏繞,當緊急時刻消防器材無法快速取用,我們就會失去最佳的滅火時機。用消火栓「籤收」快遞不僅暴露出對生命安全的漠視,還踩踏了法律底線。 《消防法》規定:任何單位、個人不得損壞、挪用或者擅自拆除、停用消防設施、器材,不得埋壓、圈佔、遮擋消火栓或者佔用防火間距……這些規定既是法律紅線,也是安全底線。然而現實中,一些收件人為了圖方便,將消火栓設為代收點;一些快遞員為了趕時間,將包裹隨意塞入消火栓;一些快遞企業為了迎合客戶,在系統中允許將消火栓作為代收點,或默許快遞員、收件人通過消火栓「籤收」快遞。這種層層失守的違規行為,給消火栓添了堵,也製造或放大了安全隱患。 用消火栓「籤收」快遞,法律後果相當嚴重。根據《消防法》,收件人或快遞員有埋壓、圈佔、遮擋消火栓或者佔用防火間距行為的,處警告或者五百元以下罰款;快遞企業同意或默許將消火栓作為代收點的,法律責任是「責令改正,處五千元以上五萬元以下罰款」。如因消火栓被快遞佔用延誤火災救援,給他人造成人身傷害、財產損失或導致人身傷害、財產損失擴大,要求將快遞放入消火栓的收件人、主動將快遞放入消火栓或根據收件人的要求將快遞放入消火栓的快遞員、存有明知或應知情形的快遞企業應根據過錯程度承擔賠償責任,未盡到管理職責的物業公司則應承擔補充責任。如果收件人、快遞員、快遞企業等主體經消防監督機構通知採取改正措施而拒絕執行,造成重大人員傷亡或財產損失等嚴重後果,相關責任人員將承擔相應刑事責任。 治理用消火栓「籤收」快遞的亂象,需要多方發力、多管齊下。快遞企業要全面整改系統漏洞,徹底取消消火栓作為代收點的選項,攔截將收件地址設為「消火栓」的違規設置,加強對快遞員的培訓和管理,禁止快遞員把快遞放入消火栓。 物業公司要承擔物業管理責任,教育引導小區居民正視消火栓的安全功能,知曉法律底線,認識到佔用消火栓的違法屬性和危害性,形成不佔用消火栓的共識,並加大巡查力度,及時清理消火栓內的快遞物品,確保消防設施隨時可用。消防等監管部門要加強執法檢查,對屢教不改的企業和個人依法懲處,曝光典型案例,釋放法律的懲戒、警示、教育效應。 消費者則應增強安全意識,主動拒絕將消火栓設為代收點。只有人人重視消防安全,處處遵守消防法規,才能築牢生命安全的防火牆。 消防安全無小事,我們不能把一時的方便凌駕於生命財產安全之上,不能讓隨意和僥倖成為安全隱患。快遞可以等,但生命不能等;包裹可以重發,但生命不能重來。讓我們從自身做起,從現在做起,共同抵制用消火栓「籤收」快遞行為,還消火栓以「清淨」「安寧」。(杜蒿坨)
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