從田間到市場 「軒轅故裡」清水千年漢麻產業全鏈條煥新
2026-02-28 12:23 7,784次浏览北京8月8日電 (記者 孫自法)2025世界機器人大會8月8日在北京開幕。記者當天從中國科學院自動化研究所獲悉，該所研發的Q系列人形機器人、農業機器人、智能靈巧手、具身智慧機器人等在大會期間亮相展示，其中，差異化定位的4款智能靈巧手、3款面向真實場景的具身智慧機器人頗受關注。 中科矽紀參展2025世界機器人大會海報。中科矽紀 供圖 這4款智能靈巧手當中，類人自由度靈巧手主要面向高端科研和技術驗證需求，憑藉21個驅動控制25個自由度的設計，實現堪比人手的靈活度。12×8陣列指尖觸覺傳感器和5公斤負載能力的配置，使其能輕鬆完成穿針引線、調製咖啡等精細操作。 通用智能靈巧手提供兩種配置選擇，能夠滿足更多的需求場景：L1版本採用7驅動15關節設計，實現15公斤負載；L2版本12驅動12關節，負載提升至20公斤。 高速自適應靈巧手的快速響應設計，讓它在高節拍的生產線上遊刃有餘，其亮點在於最大720度/秒的超高手指關節速度確保作業效率，獨特的機械自適應結構無需複雜傳感器就能自動調節抓取力度。 三指靈巧手則採用4個主動自由度配合被動自適應結構，5公斤負載能力，手指關節速度超過180度/秒，成本則控制在極具競爭力的水平。 此次參展的具身智慧機器人分別以「無際」「無畏」「無憂」命名。 「無際」具身智慧機器人專注於工業場景的多樣化需求。能完成從地面到兩米高度的全範圍作業，既可俯身抓取地面的各種物品，又可升至高處完成空中任務；頭部和腰部的俯仰功能配合系列靈巧手，讓它能夠自主操縱各種工具，在各種工業場景中完成高速抓取、零部件搬運及裝配等複雜任務；全身49個自由度的配置和4套相機的360度全方位感知能力，確保它在複雜工業環境中的工作能力和適應能力。 「無畏」具身智慧機器人則是為極端環境而生，應用於排爆、生化核危險物處置等高風險場景，成為生命的守護者。可選配的多種運動單元(標準履帶、雙擺臂履帶、四足、無人機等)，讓它能夠適應各種複雜地形；自主智能操作或人機遙操作雙控制模式供選擇，在保證任務完成的同時最大程度確保操作人員安全性。 「無憂」具身智慧機器人瞄準公共服務、家庭服務、養老助老等民生場景。相比工業應用，其服務場景對機器人的安全性、友好性有更高要求，因此在設計上充分考慮到人機互動的舒適性和安全性。 中科矽紀研發的智能靈巧手、具身智慧機器人等產品。中科矽紀 供圖 據了解，參展2025世界機器人大會的多款智能靈巧手、具身智慧機器人，由中國科學院自動化研究所孵化的科創企業中科矽紀研發，這支源於該所多模態人工智慧系統全國重點實驗室的團隊，已建立最全的靈巧手具身智能算法體系，通過深度學習算法讓靈巧手擁有自主感知、理解和決策能力，能夠像人一樣根據工具形狀、類別及使用目的來選擇抓取方式。這種軟硬協同的創新模式，讓機器人真正實現從「能用」工具到「會用」工具的跨越。 研發團隊表示，智能靈巧手是核心部件，具身智慧機器人整機則是面向實際應用的完整解決方案，中科矽紀正在構建一個完整的具身智能生態。(完)
近日，重慶迎來高溫天氣。在重慶動物園，自帶「毛皮大衣」的大熊貓、金絲猴等動物們，正享受著量身定製的消暑方案。每天清晨7點不到，工作人員已開啟一天的忙碌，從飼料分裝到冰塊配送，從場館清潔到食材送達，一系列精準操作保障著動物們的「活力日常」。 清晨7點，飼料房燈光已經亮起。工作人員正按犀牛、熊貓等不同動物的食性與食量，對當日飼料進行精準分裝、稱重。犀牛需要高纖維草料，熊貓的輔食要控糖，每一份都是「私人定製」。 8點鐘，熊貓館迎來了第一批「夏日冰塊特供」。工作人員熟練地將冰塊放入熊貓棲息區的降溫裝置中。重慶動物園技術主管尹彥強表示，工作人員全部七點到崗，提前了大熊貓的「營業」和採食時間。新鮮水果全天供應，配合冰塊製作的冰沙清涼解暑。不僅是熊貓，棕熊、金絲猴等怕熱的「毛孩子」都能享受到這樣的「夏日冰塊特供」。 8點半，清理犀牛場館糞便的工作準時開始。工作人員告訴記者，高溫下及時清理對防止大型動物疾病至關重要。 9點鐘，扭角羚和梅花鹿迎來了當日「早餐快遞」。據介紹，扭角羚、梅花鹿對進食時間敏感，規律投餵能減少應激。 除了在動物的飼料裡添加了清涼藥品為動物們防暑降溫外，動物園裡的獸醫和飼養員們也是24小時待命，一旦出現動物中暑情況，他們將第一時間為動物提供救助。 在重慶動物園，每時每刻，工作人員都用愛心為動物們「疊滿降溫buff」。這份細緻關懷，成為動物們應對高溫挑戰最清涼的守護。 (記者 賈楠 重慶報導）
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