航拍甘肅榆中山洪百餘人清淤現場
2026-02-18 05:11 8,257次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
廣州8月10日電 (記者 蔡敏婕)廣東交通集團10日發布消息稱，當天9時，廣佛肇高速鼎湖站至小湘站路段雙向主線恢復通行。因後續施工需要，路段K112+900處雙向第三車道圍蔽，壓縮為雙向四車道通行。目前，廣西方向端州互通出入口匝道仍封閉，具體恢復時間將根據該匝道處置情況另行安排。 廣佛肇高速雙向主線恢復通行。廣東交通集團 供圖 此前，肇慶普降大雨到暴雨，局部大暴雨。8月4日19時40分，廣佛肇高速鼎湖站至小湘站路段K112+900處因泥石流傾瀉至路面，造成交通中斷。接報後，路段立即啟動突發事件應急處置方案，路政、交警3分鐘抵達現場，各儲備點同步集結力量，當晚即投入108臺大型裝備、130餘名搶險隊員到場搶險。 在啟動搶險的同時，路政、交警同步對事發路段擁堵近10公裡的車流進行疏導。據高清卡口統計，超300輛車滯留在積水不斷上漲的高速上。堵塞的車流和不斷湧進的泥石流，一時讓大型搶險設備難以進入。 經排查，現場共有12臺車輛因追尾、進水或底盤被卡，被困在車流中動彈不得。在場路政人員又立即組織拯救，冒雨把受困車輛推到路邊，指引司乘人員轉移至安全區域。2個小時後，除這12輛車在等待拖車拖走外，其餘車輛均安全有序疏導出去，大型搶險設備得以進入搶險點。 目前管制尚未完全解除，廣西方向端州互通出入口匝道仍維持封閉狀態，前往廣西方向端州站的車輛需提前在鼎湖站駛出高速。(完)
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