500名青少年在京角逐成長勳章小鐵人三項賽
2025-11-08 05:16 4,671次浏览北京8月8日電 (記者 孫自法)2025世界機器人大會8月8日在北京開幕。記者當天從中國科學院自動化研究所獲悉，該所研發的Q系列人形機器人、農業機器人、智能靈巧手、具身智慧機器人等在大會期間亮相展示，其中，差異化定位的4款智能靈巧手、3款面向真實場景的具身智慧機器人頗受關注。 中科矽紀參展2025世界機器人大會海報。中科矽紀 供圖 這4款智能靈巧手當中，類人自由度靈巧手主要面向高端科研和技術驗證需求，憑藉21個驅動控制25個自由度的設計，實現堪比人手的靈活度。12×8陣列指尖觸覺傳感器和5公斤負載能力的配置，使其能輕鬆完成穿針引線、調製咖啡等精細操作。 通用智能靈巧手提供兩種配置選擇，能夠滿足更多的需求場景：L1版本採用7驅動15關節設計，實現15公斤負載；L2版本12驅動12關節，負載提升至20公斤。 高速自適應靈巧手的快速響應設計，讓它在高節拍的生產線上遊刃有餘，其亮點在於最大720度/秒的超高手指關節速度確保作業效率，獨特的機械自適應結構無需複雜傳感器就能自動調節抓取力度。 三指靈巧手則採用4個主動自由度配合被動自適應結構，5公斤負載能力，手指關節速度超過180度/秒，成本則控制在極具競爭力的水平。 此次參展的具身智慧機器人分別以「無際」「無畏」「無憂」命名。 「無際」具身智慧機器人專注於工業場景的多樣化需求。能完成從地面到兩米高度的全範圍作業，既可俯身抓取地面的各種物品，又可升至高處完成空中任務；頭部和腰部的俯仰功能配合系列靈巧手，讓它能夠自主操縱各種工具，在各種工業場景中完成高速抓取、零部件搬運及裝配等複雜任務；全身49個自由度的配置和4套相機的360度全方位感知能力，確保它在複雜工業環境中的工作能力和適應能力。 「無畏」具身智慧機器人則是為極端環境而生，應用於排爆、生化核危險物處置等高風險場景，成為生命的守護者。可選配的多種運動單元(標準履帶、雙擺臂履帶、四足、無人機等)，讓它能夠適應各種複雜地形；自主智能操作或人機遙操作雙控制模式供選擇，在保證任務完成的同時最大程度確保操作人員安全性。 「無憂」具身智慧機器人瞄準公共服務、家庭服務、養老助老等民生場景。相比工業應用，其服務場景對機器人的安全性、友好性有更高要求，因此在設計上充分考慮到人機互動的舒適性和安全性。 中科矽紀研發的智能靈巧手、具身智慧機器人等產品。中科矽紀 供圖 據了解，參展2025世界機器人大會的多款智能靈巧手、具身智慧機器人，由中國科學院自動化研究所孵化的科創企業中科矽紀研發，這支源於該所多模態人工智慧系統全國重點實驗室的團隊，已建立最全的靈巧手具身智能算法體系，通過深度學習算法讓靈巧手擁有自主感知、理解和決策能力，能夠像人一樣根據工具形狀、類別及使用目的來選擇抓取方式。這種軟硬協同的創新模式，讓機器人真正實現從「能用」工具到「會用」工具的跨越。 研發團隊表示，智能靈巧手是核心部件，具身智慧機器人整機則是面向實際應用的完整解決方案，中科矽紀正在構建一個完整的具身智能生態。(完)
「如今國家富強了，但父親給我們兄弟取名都帶『東』字的深意，我們一刻不敢忘。」抗日名將戴安瀾之子戴澄東近日接受記者專訪時，話語裡滿是對先輩的追思。 戴安瀾一家人的合影。趙強 攝 這個藏在名字裡的秘密，要從1928年說起。那時，戴安瀾親歷了日軍製造的濟南慘案，日軍的殘暴行徑像烙鐵一樣刻在他心上。1928年4月，戴安瀾長子出生，按家譜該排「恆」字輩，妻子寫信詢問取名事宜。戴安瀾因痛恨日寇，打破慣例為孩子取名「覆東」，意為「覆滅東洋」，彰顯了他將日軍趕出中國的決心。 7月17日，遊客在無為市風和村戴安瀾故居參訪。趙強 攝 作為黃埔軍校三期學員，戴安瀾從東徵北伐打到長城、臺兒莊、崑崙關，身上的傷疤見證著他對日寇的刻骨仇恨。這種恨，化作了給孩子們的名字：次子名「靖東」，要平靖東洋的肆虐；三子便是戴澄東，「澄東」二字寄託著澄清東洋侵擾、還我河山的期盼。 戴安瀾生前佩戴的軍帽和和使用的手槍。趙強 攝 就連1935年出生的女兒，他也取名「戴藩籬」。「女孩子取名藩籬，是希望她記住，意思是要像籬笆一樣守住家園，為中國築起堅固防線。」戴澄東說，父親是想讓全家人都記住：國若不存，家何以安？ 戴安瀾子女介紹。趙強 攝 「戴將軍見了日軍就紅著眼打！」年過百歲的老兵羅遠耀曾是戴安瀾麾下200師的連長，他至今記得1942年緬甸戰場上的場景。當時，戴安瀾率部掩護英軍撤退，殲滅日軍五千多人，卻在郎科地區突圍時被兩顆機槍子彈擊中腹部。 羅遠耀對記者說，戴師長給三個兒子取名「覆東」「靖東」「澄東」，正是希望後代永記國恥。 戴安瀾使用過的箱子。趙強 攝 熱帶的酷暑混著雨水，讓傷口迅速潰爛。缺醫少藥的戰場上，這位38歲的將軍在緬北茅邦村停止了呼吸。部下整理遺物時，發現了他寫給妻子王荷馨的未寄家書：「餘此次奉命固守同古，決以全部犧牲，以報國家養育。為國戰死，事極光榮。」 2024年3月5日，年逾百歲抗日老兵老兵羅遠耀向記者講述抗戰殺敵故事。趙強 攝 如今，安徽無為市風和村的戴安瀾故居裡，青磚小瓦的天井院靜靜矗立，廳堂裡的戎裝照片依舊英氣逼人。村前那棵300年的古楓樹下，戴氏家族10多位投身抗戰的將士故事仍在流傳。 「祖輩們常說，這裡是戴安瀾將軍幼年時讀書、玩耍的地方。」戴安瀾侄孫戴茂標指著古楓樹說：「戴安瀾是家族的驕傲，更是民族的英雄。」 戴安瀾雕像。趙強 攝 三個帶「東」的名字，不是巧合，是一位父親對子女的叮囑，更是一個民族對歷史的警醒。就像戴澄東說的：「記住這些名字，就是記住我們從哪裡來，要往哪裡去。」 作者：趙強 來源：微信公眾號
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