跨越27年的深情牽掛
2026-03-06 23:58 5,536次浏览杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
記者從中船集團獲悉，8月8日，由中國船舶集團有限公司旗下上海外高橋造船有限公司建造的9000車位汽車運輸船「GRANDE TIANJIN」號命名交付。 此次交付的「GRANDE TIANJIN」號具備9000車標準裝載能力，可兼容電動車、傳統燃料汽車及重型滾裝貨物。該船採用新型低油耗主機、節能裝置，顯著降低能耗，實現靠泊零碳排放，並獲得義大利船級社「氨燃料預留」認證，為未來零碳燃料改裝預留技術空間。「GRANDE TIANJIN」號的船塢及碼頭建造周期僅179天，刷新同型船建造紀錄。據悉，「GRANDE TIANJIN」號擬定於8月19日開啟首航，主要搭載中國新能源汽車並運營中歐間航線。 至此，外高橋造船自2003年交付首制15萬噸級海上浮式生產儲油裝置(FPSO)「海洋石油111」以來，累計完工交付600艘(座)船舶及海工平臺共計1億202萬載重噸，以年均27艘/463.7萬載重噸的交付效率持續刷新中國造船業紀錄，建造能力覆蓋大型郵輪、中大型油船、中大型貨櫃船、汽車運輸船、海上鑽採及海上生產儲卸油裝置等高技術高附加值船型的完整產品譜系，成為全球唯一可同時建造民用船舶、海工裝備和大型郵輪的企業。 (總臺記者 肖冰毅)
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