成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱,該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛,有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖,大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小,重約1克、長約2釐米,只有一個硬幣大小。它還跑得快,行走直線速度可達9.6釐米/秒,一秒內可實現原地轉彎280度。同時,它還特別靈活,就算從高處跌落被迫「翻了個身」,也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力,120斤的人踩上它,依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看,「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片,實則是由柔性壓電材料製成的驅動器,相當於「蟑螂」的「人工肌肉」,調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上,分布著電池、控制電路、傳感器等部件,憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板,就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中,「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的,僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理,正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感,來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗,突然注意到重量較輕的機器人,會隨著身上部件振動頻率的不同,作出超出設計預想的爬行方向,例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現,到相關理論提出,再到實驗驗證得出計算公式,電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢,就是僅靠調節單個驅動器的頻率,便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外,這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時,四條腿就變成了「船槳」,受水的阻力運動變緩,但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
北京8月14日電 由臺盟北京市委會主辦、北京工商大學海峽發展研究院協辦的第十八屆「交流與共享」研討會青年專題研討沙龍13日在北京舉辦。本次活動以「青春心相會 奮鬥正當時」為主題,臺灣部分政黨、社團、少數民族、青年代表人士,從事兩岸關係領域研究的專家學者,以及在京臺盟盟員和臺胞代表120餘人出席。 全國政協常委、北京市政協副主席、臺盟北京市委會主委陳軍出席會議,全國臺聯副會長楊毅周出席並致辭。北京工商大學海峽發展研究院院長於強主持主題沙龍。 8月13日,臺盟北京市委會舉辦「青春心相會 奮鬥正當時」主題沙龍和「交流與共享」研討會閉幕式。(主辦方供圖) 參與研討會的兩岸青年代表表示,要擔負起時代賦予的使命和責任,堅決反對「臺獨」分裂和外來幹涉,堅定守護中華民族共同家園。兩岸青年要堅定信心,把握機遇,互學互鑑、同心同行,積極參與到兩岸融合發展當中,為推進祖國統一、實現中華民族偉大復興貢獻青春力量。 主題沙龍後,臺盟北京市委會舉辦「交流與共享」研討會閉幕式。臺盟北京市委會副主委陳子云在致辭時表示,希望兩岸同胞通過「交流與共享」研討會的平臺,深化兩岸交流合作,增進同胞互信認同,常來常往深化互學互鑑,同心同行深化親望親好,以家國大愛同攜手、以民族大義共奮進,守護中華民族共同家園,共創中華民族綿長福祉。閉幕式由臺盟北京市委會副主委冼海珍主持。 本屆研討會是臺盟北京市委會自2008年以來連續舉辦的第十八屆研討會。這些年來,應邀出席研討會的人數累計達到1900多人次,有70餘個臺灣中小政黨、主要社團和400餘人次的臺灣嘉賓應邀參會,研討會累計設立40多項議題。(完)
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