西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉,該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作,在軟體機器人領域取得了新進展,成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人,有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹,電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料,廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展,機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能,難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此,開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成,是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中,團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯,有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題,同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比,新型材料的發熱量降低超過50%,使用壽命延長15倍以上,輸出力提升1.75倍,電吸附力提升2.15倍,在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力,遠優於傳統靜電吸附結構。此外,研究還提出多種電壓控制策略,可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上,研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊,響應靈敏,在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動,顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構,機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘,在狹小空間內完成自主重構,具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中,機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路,也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
8月12日電 據自然資源部微信公眾號消息,受今年第11號颱風「楊柳」(強熱帶風暴級)影響,福建沿海將有一次風暴潮過程,近岸海域將出現大浪到巨浪,國家海洋環境預報中心已發布風暴潮藍色警報和海浪黃色警報。 根據《海洋災害應急預案》規定,自然資源部決定於8月12日16時針對福建啟動海洋災害四級應急響應,要求福建省海洋主管部門、國家海洋環境預報中心、自然資源部海洋減災中心、自然資源部東海局等單位組織做好應急監測、會商研判、預報預警以及災害調查評估等工作。提醒涉海相關單位及時採取措施,組織漁船、養殖漁排、養殖場等做好防潮御浪準備。
免责声明:本文内容与数据仅供参考,不构成投资建议,使用前请核实。据此操作,风险自担。
94285
87
2026-01-29 16:18
61842
67
2026-01-29 16:18
62453
52
2026-01-29 16:18
92437
35
2026-01-29 16:18
17394
68
2026-01-29 16:18
48693
84
2026-01-29 16:18
43781
63
2026-01-29 16:18
57193
16
2026-01-29 16:18
95728
64
2026-01-29 16:18
36184
82
2026-01-29 16:18
23198
87
2026-01-29 16:18
43698
19
2026-01-29 16:18
17598
97
2026-01-29 16:18
51893
45
2026-01-29 16:18
62173
73
2026-01-29 16:18
78921
56
2026-01-29 16:18
82571
41
2026-01-29 16:18
13548
26
2026-01-29 16:18
94317
37
2026-01-29 16:18
71423
53
2026-01-29 16:18
82359
52
2026-01-29 16:18
34961
42
2026-01-29 16:18
13576
27
2026-01-29 16:18
42739
38
2026-01-29 16:18
43592
87
2026-01-29 16:18
24531
27
2026-01-29 16:18
78591
15
2026-01-29 16:18
87516
17
2026-01-29 16:18
31728
42
2026-01-29 16:18
45269
69
2026-01-29 16:18
47931
47
2026-01-29 16:18
92753
25
2026-01-29 16:18
87921
69
2026-01-29 16:18
19238
21
2026-01-29 16:18
81329
38
2026-01-29 16:18
62851
37
2026-01-29 16:18
63295
67
2026-01-29 16:18
82163
78
2026-01-29 16:18
74318
79
2026-01-29 16:18
25618
12
2026-01-29 16:18
68419
98
2026-01-29 16:18
27153
27
2026-01-29 16:18
34926
83
2026-01-29 16:18
52184
42
2026-01-29 16:18
23981
79
2026-01-29 16:18
95341
36
2026-01-29 16:18
82371
85
2026-01-29 16:18
14895
35
2026-01-29 16:18
56493
46
2026-01-29 16:18
59684
91
2026-01-29 16:18
46325
87
2026-01-29 16:18
18746
56
2026-01-29 16:18
56139
45
2026-01-29 16:18
| 榴莲视频 | 深夜直播 |
| 柠檬直播 | |
| 金桔直播 | 春雨直播 |
| 午夜直播 | |
| 暖暖直播 | 樱花直播nba |
| 月神直播 | |
| 香蕉app免费下载 | 六月直播 |
| 仙凡直播 | |
| 青草直播 | 心跳直播 |
| 魅影视频 | |
| 春雨直播 | 成人抖阴 |
| 月神直播 | |
| 心跳直播 | 伊人下载 |
| 嗨球直播 | |
| 魅影看b站直播 | 夜魅直播 |
| 百丽直播 | |
| 花儿直播 | 春雨直播安装包 |
| 金莲直播 | |
| 现场直播 | 趣爱直播 |
| 魅影直播 | |