發揮七萬家企業「聚力」優勢 「惠幫企@鏈上瀋陽」打通「鏈上」服務體系
2026-01-10 09:28 3,754次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
重慶8月13日電 題：重慶「水中人參」遊向世界 作者 張旭 左朝坤 給蓴菜田換水、採摘新鮮蓴菜、上架新產品、忙直播帶貨……近日，走進全球規模最大的蓴菜生產區——重慶市石柱土家族自治縣，一幅產銷兩旺的生動畫卷徐徐展開。 據悉，蓴菜是一種多年生水生宿根草本植物，有「水中人參」之稱。從白居易的「猶有鱸魚蓴菜興，來春或擬往江東」，到蘇軾的「舊因蓴菜求長假，新為楊枝作短行」，歷代文人墨客的詩文，記錄了蓴菜在中國悠久的種植、食用歷史。 近日，重慶市石柱土家族自治縣黃水鎮，蓴農在田間採摘蓴菜。譚豔波 攝 蓴菜對水質、土壤等生態環境要求非常高，目前，在中國浙江杭州、重慶石柱、湖北利川及日本北海道等地，有規模化種植。 石柱土家族自治縣農業農村委員會提供的資料顯示，目前，該縣蓴菜種植面積1.4萬畝、產量1.4萬噸，開發上市休閒食品、飲料及美容護膚等系列產品35種，暢銷韓國、日本、馬來西亞等地。 「夏日裡，我們對蓴菜田的水一日一換。」當地純菜種植大戶陳代樹說，蓴菜對水溫、水質要求高，除冬季外，蓴菜田均需按時換水，春秋季節兩三天一換，夏日換水頻率更高。 在日本，蓴菜被稱作「長壽菜」，是製作料理的高級食材，因其本地產量有限，多從浙江杭州、重慶石柱等地進口。 「我們有不少日韓客戶，初季蓴菜會選擇空運。採摘後，次日清晨即可送至食客餐桌。」石柱土家族自治縣福吉利蔬菜股份合作社負責人何顯福說，蓴菜採摘季持續4個月左右，訂單不斷，且量比較大。因保鮮技術成熟，蓴菜可保存一年乃至更久，除初季外，多採用「貨車+船運」方式運往海外。 2024年12月，石柱蓴菜籤下外貿大單：重慶市水火土食品產業有限公司與日本株式會社AS籤訂了1億美元的農產品出口合同，其中包含8000萬美元的蓴菜產品。2025年1月，重慶即食蓴菜實現了首次自營出口。在中國國內，通過與在華日資企業合作，2025年8月12日，「蓴小絲」膠原蓴露在該企業的500多家超市上架。 「蓴菜較小眾，我們要讓更多人知道它。」重慶市水火土食品產業有限公司董事長李穎是山東人，因看好該產業，於2018年起，在石柱建企設廠。如今，蓴菜的產銷兩旺令他幹勁十足，雖年屆六旬，仍親身上陣直播，最長時，一天播了11小時有餘。 陳代樹說，在蓴菜採摘季，他僱用大量蓴農採摘，按量計薪。「每採摘一公斤鮮蓴菜，蓴農可得7元(人民幣，下同)至8元採摘費，正常情況下，單日採摘費不低於400元。」陳代樹說，「手腳快的」蓴農單日採摘費收入可達七八百元。 近日，航拍重慶市石柱土家族自治縣的一處蓴菜田。(無人機照片)譚豔波 攝 1992年出生的何渝說，數十年來，父親何顯福為蓴菜付出心血無數。這也觸動了他，讓他決定返鄉「接父親的班」。2024年，石柱土家族自治縣蓴菜產業行業協會註冊成立，何渝任會長。 「忙完採摘，立馬就要出去跑市場。」何渝說，蓴菜是一個很好的行業，也需要不斷開拓市場、更新技術、開發產品，讓「水中人參」更好地遊向世界。(完)
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