「靠著堅定信仰和無畏勇氣，在戰爭中成長」
2026-02-22 05:34 1,591次浏览杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
為著力推動「雙業紅」高質量運轉、「三駕馬車」高效能協同、「物業服務」高品質提升、用實幹實績贏得群眾滿意度提升，長壽路街道以紅色引領賦能物業治理。走進長壽新村小區，新近落成的「紅色文化牆」，成為居民家門口的「紅色課堂」。在這裡，黨建引領機制正在生根發芽，茁壯成長，樓組骨幹、老黨員、群眾代表、「第二梯隊」持續為社區治理「三駕馬車」保駕護航。黨員先鋒，「活化」紅色基因長壽第四居民區由8個自然小區構成，包含4個混合型小區和4個商品房小區，有16幢高層、7幢多層，2448戶居民，小區情況不一，但共性問題是均為老舊小區，且老舊電梯關人、停運以及管道漏水等問題頻發。其中的長壽新村前身為上海市大型棚戶區之一——藥水弄，也是中國近代民族工業、中國工人運動的重要發祥地之一，是一片紅色文化的沃土。老黨員們作為「社區文化達人」，時常在小區內開展以紅色文化為主題的社區講座，發揮黨員的先鋒帶頭作用，秦來來更是其中的代表。「中國共產黨早期在小沙渡地區創辦了第一所工人學校，五卅運動的導火索也在這裡點燃，紅色基因在這片土地上代代相傳。在新時代該怎麼更好地將這些精神、信念繼續傳承下去呢？讓它們從歷史『走』進社區、從教科書『走』進居民生活，我想是個不錯的方式。」秦來來向長四居民區黨總支提出了「打造紅色文化牆」的想法，依託居民區黨總支黨建引領，「三駕馬車」共商共建，物業公司第一時間聯繫專業設計團隊進行展板設計、創作，業主代表會議問詢、收集居民意見，業委會協助物業公司篩選設計團隊、優化調整設計方案，最終紅色文化牆順利落成。黨建引領，「強化」質價提升黨建引領穿針引線，將黨員、樓組長、居民代表、社區達人等力量緊緊編織在一起，形成 「眾人拾柴火焰高」 的生動局面。質價雙提升是近期居民區工作的重中之重，澳門公寓小區共有居民217戶，物業費常年收繳率達到90%以上。物業費調價過程中，「三駕馬車」同心協力，多次召開支部會議、業主代表溝通會，以「紅色議事廳」打通任督二脈。社區達人、樓組骨幹更是發動「榜樣的力量」。「樓道整體清潔度不夠，能否提升保潔頻次？」這是在意見徵詢階段居民最為關心的問題。「馬上就辦！」居民區的回應擲地有聲。居民區吹哨後，物業進場測算，綜合衡量物業費收入和保潔費用，增加了保潔頻次。業委會則根據「一規兩約」，制定明確的服務規範。讓居民區幹部們驚訝的是，隨著物業費從1.6元/平米調到2元/平米，居民群眾的滿意度也隨之提高了。紅色文化成為凝聚社區共識的精神紐帶，更是促進了「三駕馬車」的良性互動。情理交融，「內化」社區和諧過去家長裡短的 「小疙瘩」，若無人及時調解，便可能淤積成影響和諧的 「大梗阻」。如今，黨員帶頭搭建的 「連心橋」 遍布社區，讓以往的難題迎刃而解。為解決老舊小區停車難，業委會帶隊考察周邊小區，30多次修改停車管理規約；物業嚴格執行三證齊全、手寫登記避免篡改等細節要求；居委會積極做好居民解釋工作，並配合地下空間改建工作。榮聯公寓老舊電梯更新項目持續期間，業委會排摸換梯需求，業委會帶領居民代表現場多次實地考察備選電梯公司，居委會、業委會、物業、居民代表齊協商，最終確定了換梯方案。因小區維修基金已達紅線，更換電梯的資金只能通過續籌維修基金的方式解決，續籌期間居委會、業委會、黨員骨幹、樓組長等做了大量工作，資金缺口仍舊達到30萬元。為及時解決因電梯經常故障、老年居民出行困難的局面，在關鍵時刻物業上場同意先行墊資，解決了電梯停工或分批修繕可能引發的矛盾。
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