絲綢之路樂團全球音樂家工作坊開幕式在美國波士頓舉行
2025-11-25 09:47 6,648次浏览杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
8月11日電 據公安部官方微信消息，近年來，按照公安部部署要求，全國公安機關持續深化整治群眾身邊不正之風和腐敗問題，會同有關部門深入開展養老領域非法集資犯罪排查打擊整治工作，成功偵破一批主要針對老年人群體的非法集資犯罪大要案件，有力維護了老年人合法權益，助力養老服務行業健康發展。今日，公安部公布5起養老領域非法集資犯罪典型案例。 內蒙古王某等人非法吸收公眾存款案 ——以銷售墓地返利為名非法集資 2022年5月，內蒙古自治區包頭市公安局依法立案偵辦王某等人涉嫌非法吸收公眾存款案。經查，2016年至2019年，王某等人以實際控制的某殯葬服務公司名義，推出1年至5年期返本付息的墓地銷售模式，向社會公眾吸收資金。以1年期為例，客戶購買該公司墓地滿1年後，如願意退還墓地，公司將以購置金的8%-15%向購買人支付利息，並返還全部本金。截至案發，共吸收資金7000餘萬元，涉及參與人800餘名(60歲以上老年人佔比達80%)。 案發後，公安機關將王某等11人抓獲歸案。2024年12月，包頭市石拐區人民法院以犯非法吸收公眾存款罪對上述人員作出有罪判決。 遼寧李某等人涉嫌非法吸收公眾存款案 ——以「醫養結合」為名非法集資 2022年6月，遼寧省瀋陽市公安局依法立案偵辦李某等人涉嫌非法吸收公眾存款案。經查，2013年以來，犯罪嫌疑人李某等人註冊成立某養老產業公司，打著「醫養結合」模式幌子，以出售消費卡、內部增資擴股等方式向社會公眾吸收資金。消費卡模式為：出資人購買消費卡後，公司按照其出資金額的1.2倍對消費卡進行充值，消費卡可在公司關聯的醫院、養老院使用，兩年期滿後出資人可要求退還卡內餘額，如未產生消費將按實際出資金額的1.2倍退還，即兩年給付20%的利息。內部增資擴股模式為：公司以每股1-1.2元不等的價格出售公司上市原始股權，承諾一定時間內上市，如到期未上市則向出資人退還本金並支付利息。截至案發，共吸收資金12億元，涉及參與人5000餘名(60歲以上老年人佔比達95%)。 目前，李某等主要犯罪嫌疑人已被抓獲歸案，案件已移送檢察機關審查起訴。 江蘇任某等人涉嫌非法吸收公眾存款案 ——以投資「保健品」項目為名非法集資 2025年1月，江蘇省鎮江市公安局依法立案偵辦任某等人涉嫌非法吸收公眾存款案。經查，2023年12月以來，犯罪嫌疑人任某等人註冊成立某植物科技公司，以投資「食葉草」項目為名，對外宣稱「食葉草」為國外傳來的保健品，對老年人有獨特的保健功效，大面積種植可帶來可觀收益，並在老城區的菜市場、公交站臺、公園等場所招攬老年客戶，承諾每單投資3000元，60天後退還本金和200元收益。截至案發，共吸收資金340餘萬元，涉及參與人90餘名(60歲以上老年人佔比達80%)。 目前，任某等4名主要犯罪嫌疑人已被抓獲歸案，案件正在進一步偵辦中。 湖北廖某等人非法吸收公眾存款案 ——以銷售養老服務「預付卡」「會員卡」為名非法集資 2023年2月，湖北省鄂州市公安局依法立案偵辦廖某等人涉嫌非法吸收公眾存款案。經查，2014年以來，廖某等人以其實際控制的某養老院為名，將服務分為「體驗卡」「白銀卡」「黃金卡」「鉑金卡」「鑽石卡」「至尊卡」等六個等級，宣稱客戶向養老院交納不等金額的預定金，即可享受相應折扣的養老入住優惠和年化利率8%-11%不等的「福補」(利息)，並承諾3年後退還本金，以此為誘餌收取客戶養老服務預定金。截至案發，共吸收資金約4億元，涉及參與人3000餘名(60歲以上老年人佔比達80%)。 案發後，公安機關將廖某等57人抓獲歸案。2025年1月，鄂州市華容區人民法院以犯非法吸收公眾存款罪對上述人員作出有罪判決。 湖南龔某等人涉嫌非法吸收公眾存款案 ——以提供「康養旅遊」為名非法集資 2024年9月，湖南省益陽市公安局依法立案偵辦龔某等人涉嫌非法吸收公眾存款案。經查，2019年以來，犯罪嫌疑人龔某等人註冊成立某康旅文化集團公司，在全國多地設立分公司，在各地公園、廣場招攬中老年人遊客，組織3天2晚398元的低價旅遊，在旅遊過程中召開項目推薦會，並由業務員點對點向遊客推薦旅居項目，以18%-24%年化收益為誘餌吸引投資。截至案發，共吸收資金6億餘元，涉及參與人8000餘名(60歲以上老年人佔比達83%)。 目前，龔某等主要犯罪嫌疑人已被抓獲歸案，案件正在進一步偵辦中。 公安部經濟犯罪偵查局提示，當前養老領域非法集資犯罪多發，作案手法翻新、套路升級，極具欺騙性、迷惑性。牢記以下防騙「關鍵詞」，守護好您的錢袋子。 高額回報：承諾高於正規理財產品的利息，聲稱「零風險」「穩賺不賠」，或者通過贈送禮品、組織旅遊聚餐等方式吸引您參與。 熟人拉攏：利用親戚、朋友、鄰居、老同事等關係進行「殺熟」，利用信任降低您的防備。 「專家」站臺：邀請所謂的「專家」「名醫」「成功人士」講座或代言，製造權威假象。 眼見為「實」：組織參觀豪華的養老基地、旅遊景點，製造實力雄厚的假象，但實際為租借或虛構的場所。 溫情攻勢：銷售人員異常熱情，「叔叔阿姨」叫得親熱，提供「貼心」服務，打感情牌博取信任。 飢餓營銷：宣稱「名額有限」「限時優惠」「錯過不再有」，製造緊張氣氛催促您儘快掏錢。
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