北京8月8日電 (記者 孫自法)2025世界機器人大會8月8日在北京開幕。記者當天從中國科學院自動化研究所獲悉,該所研發的Q系列人形機器人、農業機器人、智能靈巧手、具身智慧機器人等在大會期間亮相展示,其中,差異化定位的4款智能靈巧手、3款面向真實場景的具身智慧機器人頗受關注。 中科矽紀參展2025世界機器人大會海報。中科矽紀 供圖 這4款智能靈巧手當中,類人自由度靈巧手主要面向高端科研和技術驗證需求,憑藉21個驅動控制25個自由度的設計,實現堪比人手的靈活度。12×8陣列指尖觸覺傳感器和5公斤負載能力的配置,使其能輕鬆完成穿針引線、調製咖啡等精細操作。 通用智能靈巧手提供兩種配置選擇,能夠滿足更多的需求場景:L1版本採用7驅動15關節設計,實現15公斤負載;L2版本12驅動12關節,負載提升至20公斤。 高速自適應靈巧手的快速響應設計,讓它在高節拍的生產線上遊刃有餘,其亮點在於最大720度/秒的超高手指關節速度確保作業效率,獨特的機械自適應結構無需複雜傳感器就能自動調節抓取力度。 三指靈巧手則採用4個主動自由度配合被動自適應結構,5公斤負載能力,手指關節速度超過180度/秒,成本則控制在極具競爭力的水平。 此次參展的具身智慧機器人分別以「無際」「無畏」「無憂」命名。 「無際」具身智慧機器人專注於工業場景的多樣化需求。能完成從地面到兩米高度的全範圍作業,既可俯身抓取地面的各種物品,又可升至高處完成空中任務;頭部和腰部的俯仰功能配合系列靈巧手,讓它能夠自主操縱各種工具,在各種工業場景中完成高速抓取、零部件搬運及裝配等複雜任務;全身49個自由度的配置和4套相機的360度全方位感知能力,確保它在複雜工業環境中的工作能力和適應能力。 「無畏」具身智慧機器人則是為極端環境而生,應用於排爆、生化核危險物處置等高風險場景,成為生命的守護者。可選配的多種運動單元(標準履帶、雙擺臂履帶、四足、無人機等),讓它能夠適應各種複雜地形;自主智能操作或人機遙操作雙控制模式供選擇,在保證任務完成的同時最大程度確保操作人員安全性。 「無憂」具身智慧機器人瞄準公共服務、家庭服務、養老助老等民生場景。相比工業應用,其服務場景對機器人的安全性、友好性有更高要求,因此在設計上充分考慮到人機互動的舒適性和安全性。 中科矽紀研發的智能靈巧手、具身智慧機器人等產品。中科矽紀 供圖 據了解,參展2025世界機器人大會的多款智能靈巧手、具身智慧機器人,由中國科學院自動化研究所孵化的科創企業中科矽紀研發,這支源於該所多模態人工智慧系統全國重點實驗室的團隊,已建立最全的靈巧手具身智能算法體系,通過深度學習算法讓靈巧手擁有自主感知、理解和決策能力,能夠像人一樣根據工具形狀、類別及使用目的來選擇抓取方式。這種軟硬協同的創新模式,讓機器人真正實現從「能用」工具到「會用」工具的跨越。 研發團隊表示,智能靈巧手是核心部件,具身智慧機器人整機則是面向實際應用的完整解決方案,中科矽紀正在構建一個完整的具身智能生態。(完)
杭州8月13日電(吳君毅 鮑夢妮)8月13日,安吉縣餘村村冷水洞礦坑地質生態產品交易協議籤訂儀式在浙江省湖州市安吉縣天荒坪鎮餘村村舉行。此次交易為浙江省首個地質生態產品交易。 「本次地質生態產品交易協議的籤訂,是在『兩山』理念的指引下,探索生態產品價值轉化的新路徑。」餘村村黨支部書記汪玉成在籤訂儀式現場表示。 據悉,地質生態產品是依賴於地質因素形成、具有地質特色的一類生態產品。為解決地質生態產品在生態產品體系中的缺失問題,浙江省地質院、浙江財經大學組成研究團隊,歷時2年的綜合調查和研究,在今年4月首次發布了地質生態產品的概念內涵、目錄清單。 此前,安吉博潤文化旅遊發展有限公司就「餘村冷水洞礦坑遺址地質生態產品價值轉化項目」與餘村村初步達成合作意向,租賃冷水洞礦坑及周邊113.5畝土地及山林開發「瀑布咖啡·餘村看海」項目。 依據安吉縣「兩入股三收益」規定,經生態價值核算和第三方評估,雙方確定景觀價值、科普教育、文化旅遊等地質生態產品價值和土地租賃租金等,籤訂為期10年的合作協議。 安吉博潤文化旅遊發展有限公司董事長王馮介紹,該項目將打造成一個以礦坑生態修復為核心,集戶外露營、休閒、窯洞參觀、懸崖餐廳、懸崖咖啡、植物樂園、藝術體驗館為主要業態的戶外生態綜合體項目,擬於8月中旬試運營。項目預計帶動村民就業20餘人,吸引青年入鄉30餘人。 圖為餘村村冷水洞礦坑項目現場。李英潔 攝 今年5月份以來,安吉縣自然資源和規劃局聯合浙江省地質院、浙江省自然資源戰略研究中心、寧波測繪與遙感技術研究院、浙江財經大學等單位,組織開展了地質生態產品確權登記、價值核算、資產評估等技術研討會議20餘次,有效助推餘村冷水洞礦山地質生態產品交易,探索形成地質生態產品「調查評價-確權登記-核算評估-價值實現」的轉化機制。此次交易的成功落地,也為浙江省自然資源生態產品價值實現提供了「餘村模式」。(完)
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