內地與港澳15家高校和科研機構發起成立生命科學開放聯盟
2026-03-19 01:41 6,457次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
南京8月11日電 (記者 徐珊珊)末伏高溫正盛之際，一場席捲長三角的暴雨帶來短暫清涼。中央氣象臺11日10時繼續發布暴雨黃色預警，預計今明兩天，蘇皖中部等地部分地區有大到暴雨，其中江蘇中部局地有大暴雨。 氣象監測顯示，10日強降雨已在長江沿線「發威」。在江蘇，鹽城12小時降雨量達109.1毫米。面對持續強降水，江蘇省氣象局10日啟動重大氣象災害(暴雨)Ⅳ級應急響應。安徽省氣象臺11日10時變更發布暴雨藍色預警，預計六安、合肥、滁州等地未來24小時有大雨到暴雨，並伴有雷暴大風等強對流天氣。 受降雨與弱冷空氣共同影響，長江沿線持續多日的高溫迅速「退燒」。11日，江蘇大部分地區高溫消退，鹽城最高氣溫驟降至25℃。安徽沿江地區同樣擺脫高溫「炙烤」。氣象預報顯示，11日至12日，長江沿線強降雨集中區的部分地區最高氣溫會跌破30℃，合肥等城市最高氣溫維持在25℃至29℃。 然而，清涼只是短暫的插曲。氣象部門預計，13日起副熱帶高壓將加強北抬，溼熱空氣再度輸送，長三角地區氣溫將迅速反彈。 江蘇13日降水漸歇，高溫將立即反撲；上海預計迎來新一輪持續高溫，最高氣溫將重回35℃至36℃；12日至13日，浙北地區借降雨短暫壓制高溫，但14日起高溫將捲土重來。 氣象專家提醒，本輪強降雨可能導致城鄉積澇、山洪等次生災害，需密切關注預警，強降雨時段儘量減少外出。同時，末伏期間南方高溫仍是常態，防暑降溫工作不可鬆懈。(完)
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