西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉,該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作,在軟體機器人領域取得了新進展,成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人,有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹,電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料,廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展,機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能,難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此,開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成,是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中,團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯,有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題,同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比,新型材料的發熱量降低超過50%,使用壽命延長15倍以上,輸出力提升1.75倍,電吸附力提升2.15倍,在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力,遠優於傳統靜電吸附結構。此外,研究還提出多種電壓控制策略,可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上,研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊,響應靈敏,在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動,顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構,機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘,在狹小空間內完成自主重構,具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中,機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路,也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
為紀念中國人民抗日戰爭暨世界反法西斯戰爭勝利80周年,8月5日上午,「情暖老兵-守護安康」捐贈儀式暨革命老兵走訪慰問活動在山東濰坊舉行。本次活動在退役軍人事務部思想政治和權益維護司的指導下,由中國老齡事業發展基金會聯合山東省退役軍人事務廳、濰坊市退役軍人事務局共同開展,伊利集團、騰訊SSV、愛眼公益基金會等「可持續社會價值生態圈」成員單位共同支持,以實際行動致敬革命老兵,傳遞社會各界對英雄群體的深切關懷。 本次活動共捐贈了1750臺搭載騰訊天籟AI技術的助聽器、5000例由愛眼公益基金會支持的眼病手術、1810份伊利營養奶製品及1041份關愛禮包,致力於讓老兵「看得見、聽得清、吃得好」。今年5月20日,「WISH2030美好大會暨可持續社會價值論壇」上,伊利與騰訊、聯想、愛眼公益基金會、中國老齡事業發展基金會等多家企業和社會組織,成立「可持續社會價值生態圈」。此次活動是「可持續社會價值生態圈」成員單位積極承擔社會責任,守護老兵的一次重要實踐。 守護老兵健康生活,多重關懷精準落地 老兵是國家和民族的寶貴財富,當年戰場的硝煙早已散去,但用熱血書寫的紅色歷史、不屈的精神,一直刻在我們每個人的心裡。 中國老齡事業發展基金會理事長於建偉在致辭中指出,近三年,中國老基會聯合騰訊、伊利、愛爾眼科醫院集團和愛眼公益基金會等,啟動「聽力關懷」「守護光明」「營養改善」等系列關愛老兵項目,已守護數萬退役老兵。致敬老兵,最好的方式是行動。今天的活動,是表達敬意與關懷的一個新起點,更是一個莊嚴的承諾。 作為「可持續社會價值生態圈」首屆輪值主席,伊利發揮行業優勢為老兵送去健康關懷。伊利集團山東分公司總經理趙寶成表示,讓每一位老人、特別是這些為國家流過血汗的老兵們擁有健康晚年,是伊利「讓世界共享健康」夢想裡特別重要的一部分。關愛老兵健康,營養守護是基礎。伊利特意挑選了適合老年人的產品,伊利舒化無乳糖牛奶,營養容易吸收,能夠滿足老兵對於營養健康的需求。 騰訊公益慈善基金會副秘書長張海若在發言中提到,騰訊公司堅持「科技向善」的使命願景,與伊利、愛爾眼科一起來這裡,希望以「科技+專業+溫度」的融合之力,為大家過上高質量的晚年生活提供一些助力。 愛爾眼科醫院集團山東省區CEO包樓軍也表示,將持續推進「情暖老兵守護光明」項目,響應國家號召,履行社會責任,發揮「分級連鎖」優勢,整合資源,構建「篩查-診療-隨訪」全鏈條服務機制,讓老兵享受專業可及的眼健康服務,「看得見」更多美好。 深入老兵家中走訪,傾聽老兵崢嶸故事 捐贈儀式結束後,活動參與人員分組前往革命老兵黃作卿、張榮福家中走訪慰問,現場為老兵送上關愛物資,傾聽他們的崢嶸故事。 參加過抗美援朝戰爭的張榮福老人今年已91歲高齡,仍精神矍鑠,得知有客來訪,老人親自走到門口迎接。拿出珍藏的軍功獎章,老人向大家講述起了他的崢嶸故事。16歲那年,張榮福參加了中國人民志願軍赴朝作戰。1952年,在上甘嶺戰役中,面對著敵人7個營配合飛機大炮的反攻,張榮福冒著炮火接通了指揮所聯絡的電話線。在這一戰,他榮立了三等功。 向老英雄致敬!昔日他們用身軀保衛了祖國和人民,今天我們合力來守護他們。此次捐贈覆蓋聽力、視力、營養三大核心需求,助力改善革命老兵的生活質量,讓英雄們「看得見、聽得清、吃得好」。 關愛老兵、保障其晚年生活質量,正是「可持續社會價值生態圈」成員單位響應社會需求、踐行社會責任的重要體現。未來,「可持續社會價值生態圈」成員單位將持續協同,以核心能力驅動社會價值創新,推動商業價值與社會價值「兩價融合」,實現共創價值、共享美好。(來源:中國網)
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