在觀點碰撞中增進理解 上海交大實踐團走進秘魯課堂
2026-01-08 06:15 4,623次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
「我這條命，是阿拉社衛醫生張鵬搶回來的！」在同濟大學附屬普陀人民醫院（以下簡稱普陀區人民醫院）的心內科病房，81歲的陸明民（化名）面色紅潤地對來查房的醫護人員說。三天前，陸老伯來到甘泉街道社區衛生服務中心複診。一周前他因皮膚瘙癢初診，當天本是來取過敏原及肝腎功能報告。接診的全科醫生張鵬接過報告，目光卻停駐在老人臉上，那異樣的面色令他心頭一緊。「您今天除了癢，還有哪裡不舒服？」在張鵬的追問下。老人猶豫片刻才道出實情：自己從昨天下午起，胸就悶得慌，還隱隱作痛。張鵬心頭警鈴大作，立刻開出心電圖檢查單。就在等候報告的間隙，他已果斷行動，指尖輕點電腦，通過普陀區域衛生信息平臺雙向轉診系統，為陸老伯緊急預約了普陀區人民醫院心內科次日的專家號。15分鐘後，只見心電圖顯示急性心肌梗死可能，張鵬沒有半分遲滯，直接撥通普陀區人民醫院心內科主任王明亮的電話，同時通過綠色通道將患者資料傳送至區人民醫院胸痛中心。「快，您必須馬上去胸痛中心急診，那邊已經聯繫好了！」他急促而鎮定地叮囑患者。「社區醫生都安排好了，讓我們別慌，走綠色通道！」抵達普陀區人民醫院時，陸老伯和家人發現王明亮團隊已在急診嚴陣以待，快速接診並收治心內科病房。王明亮當天就為陸老伯進行了冠脈造影檢查，結果令人心驚——老人心臟冠脈前降支，竟被堵了99%，命懸一線！刻不容緩，介入治療手術立即啟動，當支架被精準植入閉塞的血管，血流重新流向那片瀕死的肌肉。此時，距老人踏入社區醫院僅過去七小時。這場無縫銜接的生命競速，讓致命的血管阻塞在黃金時間內得以疏通。社區醫生是警覺的「哨兵」，在尋常複診中捕捉到細微奪命信號；醫聯體綠色通道則是堅固的「生命橋」，讓信息先行，讓救治準備於前，省卻了重複檢查與焦灼等待。
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