家國憶｜炮彈在身旁爆炸 他卻撲向傷員！這位醫生為何成為第一個加入中國共產黨的外國人？
2025-11-19 15:54 3,594次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
央視網消息：對農業來說，立秋意味著豐收在望。 黑龍江：黑土育豐收 玉米長勢喜人 在我國糧食主產區的黑龍江，這個時候，光合作用旺盛，玉米進入灌漿期，籽粒開始發育並積累澱粉、蛋白質等營養物質，正是形成產量的關鍵時期。畫面中是北大荒集團寶泉嶺農場的玉米萬畝綠色高產高效種植示範區。綠浪滾滾，長勢喜人。工作人員正採用智能化、水肥一體化設備，精準補水、補肥。預計再過約一個半月，玉米就成熟了。 重慶：自西向東 水稻秋收陸續展開 現在我們來到了重慶。這些天，重慶永川、榮昌等地的水稻已陸續開始收割。在永川區朱沱鎮，為了實現水稻規模化機收作業，當地除了投入全部農機，還專門設立了跨區機收接待服務站，協調來自河南、安徽、江蘇等地的跨區機收作業隊，助力農戶機收。重慶水稻種植面積常年保持在一千萬畝左右，秋收作業將自西向東，從低海拔地區向高海拔地區陸續展開，預計十月底前，可基本完成水稻收割。 江西婺源：篁嶺曬秋 與豐收時節的共鳴 立秋時節，晾曬豐收的果實也是不少地方歷史悠久的民俗活動。立秋曬秋，五穀不愁。這裡是江西婺源的篁嶺，春曬筍蕨，夏曬果蔬。到了立秋，這一方方竹匾裡晾曬的是紅辣椒、芸豆、稻穀，也是村民與豐收時節的共鳴。隨著鄉村旅遊的發展，如今，篁嶺「曬秋」逐漸從民俗成了特色景觀，引得遊人紛至沓來。 湖南湘西 ：苗族趕秋 立秋慶豐收 立秋是四時八節之一。在我國傳統農耕社會，人們十分重視立秋的農事意義，有豐富的節氣習俗，比如舉辦秋社、禮敬天地，不少民俗傳承至今。在湖南湘西地區，每年立秋當天，會舉辦「苗族趕秋」。8月7日上午，在湘西花垣縣雙龍鎮排料村，趕秋已經開始，攔門酒、打苗鼓、唱苗歌，還有各類非遺技藝和特色農產品的展示，活動要持續三天。「苗族趕秋」不僅是一個歡慶秋收和青年男女社交的重大傳統節日，也是一項國家級非遺，並隨中國「二十四節氣」列入聯合國非遺名錄。
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