成都8月10日電 (記者 何浠)四川省水利廳、四川省氣象局10日聯合發布山洪災害橙色預警。 四川省山洪災害氣象預警圖。四川省水利廳供圖 根據預警信息,8月10日20時至11日20時,四川內江市威遠、隆昌、資中,自貢市貢井、自流井、富順、榮縣,宜賓市翠屏、敘州,瀘州市瀘縣,雅安市漢源、石棉等12個縣(市、區)發生山洪災害可能性大(橙色);內江市市中區、東興,自貢市大安、沿灘,宜賓市江安、高縣、珙縣,資陽市安嶽,樂山市金口河、沐川、馬邊、峨邊、峨眉山,遂寧市安居、船山、蓬溪,瀘州市納溪,達州市大竹、開江、達川,雅安市滎經,眉山市洪雅等22個縣(市、區)發生山洪災害可能性較大(黃色);宜賓市南溪、興文、長寧、屏山、筠連,資陽市雁江、樂至,樂山市犍為、沙灣、五通橋、井研、市中區,廣安市武勝、前鋒、嶽池、廣安、華鎣、鄰水,瀘州市江陽、龍馬潭、敘永、合江,達州市渠縣、通川、宣漢,雅安市雨城、天全,眉山市仁壽,南充市高坪、嘉陵、蓬安、順慶、營山,涼山州甘洛、雷波、西昌、昭覺、布拖、金陽、鹽源、木裡,甘孜州得榮、稻城、鄉城、雅江、瀘定、丹巴,阿壩州小金、金川等49個縣(市、區)可能發生山洪災害(藍色)。 兩部門也提出防禦要求,所有責任人立即上崗到位;密切關注天氣預報、雨情水情和監測預警情況;加強山洪災害可能影響區域的巡查值守;按照《四川省山洪災害防禦指導意見》,適時啟動預案,及時、果斷轉移受威脅群眾,強化轉移路線與安置區安全監管;組織山洪災害專題會商、專題安排;加強涉洪在建工程工地營地、網紅打卡地管理。(完)
杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落,摔在地上片刻後,它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的,身長僅2釐米,體重僅2克,像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示,這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳,未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日,在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人? 姜漢卿表示,這款「小強」機器人非常輕巧,可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動,還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」? 姜漢卿解釋說,這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中,昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行,靠的正是肌肉的高效率收縮機制,它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發,姜漢卿從力學角度出發,利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動,「我們設計了驅動系統,塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹,驅動系統分為兩部分,下方是嵌入軟磁鐵的線圈,上方是硬磁鐵,矽膠外殼可以產生彈力。通電後,線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力,同時引入洛倫茲力,實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合,讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率,遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制,這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸,在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一,也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外,這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低,只有56毫瓦,跟小LED燈差不多。 這款機器人,在未來社會生活中有何應用? 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說,實驗室裡幾種不同的「小強」機器人,各有所長、各司其職。 譬如,蠕動式爬行機器人,從30米的高空甚至108米高空自由落體後,還能毫髮無損地繼續匍匐前進,極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來,在地震等重大自然災害發生後,它可以被無人機從空中投放,快速滲透進入廢墟深處,尋找被困人員位置並發出信號,成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人,能在自然水體中自主遊動超過一小時,未來,可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
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