涉非法交易珍貴文物 北京辦理一例吊銷文物拍賣許可證案
2025-10-30 23:11 5,312次浏览成都8月10日電 (記者 何浠)四川省水利廳、四川省氣象局10日聯合發布山洪災害橙色預警。 四川省山洪災害氣象預警圖。四川省水利廳供圖 根據預警信息，8月10日20時至11日20時，四川內江市威遠、隆昌、資中，自貢市貢井、自流井、富順、榮縣，宜賓市翠屏、敘州，瀘州市瀘縣，雅安市漢源、石棉等12個縣(市、區)發生山洪災害可能性大(橙色)；內江市市中區、東興，自貢市大安、沿灘，宜賓市江安、高縣、珙縣，資陽市安嶽，樂山市金口河、沐川、馬邊、峨邊、峨眉山，遂寧市安居、船山、蓬溪，瀘州市納溪，達州市大竹、開江、達川，雅安市滎經，眉山市洪雅等22個縣(市、區)發生山洪災害可能性較大(黃色)；宜賓市南溪、興文、長寧、屏山、筠連，資陽市雁江、樂至，樂山市犍為、沙灣、五通橋、井研、市中區，廣安市武勝、前鋒、嶽池、廣安、華鎣、鄰水，瀘州市江陽、龍馬潭、敘永、合江，達州市渠縣、通川、宣漢，雅安市雨城、天全，眉山市仁壽，南充市高坪、嘉陵、蓬安、順慶、營山，涼山州甘洛、雷波、西昌、昭覺、布拖、金陽、鹽源、木裡，甘孜州得榮、稻城、鄉城、雅江、瀘定、丹巴，阿壩州小金、金川等49個縣(市、區)可能發生山洪災害(藍色)。 兩部門也提出防禦要求，所有責任人立即上崗到位；密切關注天氣預報、雨情水情和監測預警情況；加強山洪災害可能影響區域的巡查值守；按照《四川省山洪災害防禦指導意見》，適時啟動預案，及時、果斷轉移受威脅群眾，強化轉移路線與安置區安全監管；組織山洪災害專題會商、專題安排；加強涉洪在建工程工地營地、網紅打卡地管理。(完)
杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
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