交通運輸部：7月我國城市軌道交通完成客運量29.2億人次
2026-01-21 15:33 9,184次浏览世界人形機器人運動會將於8月14日開幕，作為重要項目之一的足球賽預選賽已先一步開賽。來自國內高校的參賽隊GeoHBots在比賽中早早陷入了以少打多的局面。團隊成員向北京商報記者解釋稱，他們的機器人在比賽中吃到紅牌被罰出場，原因是算法不會識別對方的機器人而導致的對抗，被裁判視作背後惡意衝撞，「它只會看球、場地」。 據悉，參加3v3比賽的團隊每支有四個機器人可供使用，三名首發一名替補，少一人的局面無疑讓GeoHBots團隊非常被動。 在綠茵場上跌跌撞撞的金屬身影，實則是一場關乎產業未來的技術練兵——笨拙的動作調試、程序算法的優化、失敗案例的積累，都是人形機器人從實驗室走向商業化場景這一進化路徑上這樣那樣的微調。 技術的綜合考試 機器人足球賽從不是為了復刻人類球賽的精彩，而是給技術能力搭了個實戰考場。 加速進化機器人公司售後技術支持負責人呂明向北京商報記者拆解了這場考試的核心考點：「機器人的運控，就是運動能力、步態這些，下肢能走多快、用什麼樣的步態、有什麼樣的腳法，都是機器人能踢球的基礎；上半身則是感知，主要是視覺，能不能看得準，看得準才能踢得準；最後是決策，就是在什麼情況下用什麼樣的動作，怎麼樣去做接下來要做的動作。」 賽場邊各支隊伍的備賽細節，透出相似的技術打磨縮影：來自馬來西亞的Team Robotedge團隊向北京商報記者介紹，比賽開始前他們要反覆通過電腦調整機器人的靈敏度、運控參數，還要讓機器人持續識別、捕捉比賽用球——這是在針對性訓練運控與感知能力。GeoHBots也向記者透露，他們需要在賽前把自己的代碼、程序刷進去，其中包含視覺、動作、策略等細節，都是為實戰而做的準備。 在現場，你時常能看到一個人類隊員舉著一臺電腦跟著一臺人形機器人，二者通過一根長長的、有點像牽引繩的數據線相連，這正是他們在調試準備——機器人將數據畫面等傳到電腦，人類基於這些數據進行調優。當然，在比賽的時候，這些機器人都需要放開繩子，自主發揮。但考試並不一帆風順，呂明向北京商報記者進一步分析稱，如果機器人的視覺不行，那就看不清、定位不好、踢不準；如果決策不行，該用什麼動作卻做了錯誤判斷。這幾個因素一疊加，強隊跟弱隊的區別就很大了——有的機器人因視覺盲區對著空場地狂奔，有的因決策失誤放棄防守猛衝前場，最終被踢成大比分的慘敗。 但這些考砸了的時刻並非毫無價值——就像企業技術迭代的「錯題本」，每一次失誤都在為算法優化提供精準坐標。 為應用試金 或許有人疑惑，興師動眾讓這麼多人和機器人在賽場折騰，意義何在？答案藏在那些並不非常外顯的技術細節裡。 呂明指著一位在場上做著橫移動作的機器人向北京商報記者解釋：「你看他有那種橫移的，像螃蟹步，這就算是盤帶了。」這種賽場練就的移動步伐，未來可能就是家庭中服務機器人在客廳繞開茶几的靈活身法。 呂明還提到，這些機器人很多是一天要踢四場比賽，在劇烈、頻繁的碰撞下依然能正常運作，摔倒也能自己站起來——這種穩定、耐用，可自我調整的硬體性能，正是工業協作、家庭陪護等場景的核心需求。 前述機器人那種「只認球不認人」的識別局限，也可通過更複雜的算法解決，把環境感知數據練好，未來就能分清水杯、遙控器和毛巾，避免服務場景中的烏龍。 參賽生態還藏著產業進階的新生力量。Geo-HBots團隊向北京商報記者透露，他們賽前僅用不到兩個月準備，依託的正是廠商提供的開源基礎平臺；呂明也向記者表示，現在其實還很難談比賽質量，更多是讓大家上場激發熱情。人形機器人在國內剛起步，加速進化公司的機器人在交付參賽團隊時就自帶一套開源Demo算法供參賽者調試。「要讓學生通過比賽走完流程，對機器人有理解，再有興趣去研究，畢竟做運控、做感知、做策略，理論和實踐是很不一樣的。」 每次有進球發生，現場參賽隊成員總會爆發出不亞於自己踢比賽進球時的歡呼，看得出他們確實很高興，像是以一種主教練的身份——這種包容性強的參與生態，正在培育未來的開發者群體。 慢功夫裡的大未來 比賽當中，有些進攻輪次非常簡單粗暴——某隊的機器人在中場附近大力射門，然後球就徑直跨過半場，滾進對方球門。 但人形機器人產業的進化，不可能是一蹴而就的爆發，需要在包括賽場在內的試錯中沉澱慢功夫。 呂明向北京商報記者強調比賽數據的核心價值：「我們會持續做相關的解決方案，掌握的數據越來越多，機器人模型的學習能力、判斷能力也會變強。最終還是要推動人形機器人領域發展，比賽只是其中一種形式，也是為了驗證我們的硬體、軟體、算法能力，讓它以後能服務更多其他場景。」 這些在綠茵場上積累的硬控穩定性、感知精準度、決策合理性，正在編織一張技術網絡：硬體耐用性達標了，機器人才能走進真實場景；算法識別準了，才能理解人類需求；多模塊協同順了，商業化落地才有底氣。 或許十年後，當家庭機器人熟練地幫你遞水、工廠機器人精準搬運零件時，它們的運動神經和大腦邏輯，最早正是在這場笨拙的足球賽裡，被一群學生和工程師一點點打磨出來的。 眼前跌跌撞撞的機械身影，正在用成功或失敗的動作，攢下人形機器人產業的未來底氣。 北京商報記者 陶鳳 實習記者 王天逸
長沙晚報實習生 彭傲 全媒體記者 李金 近期，外地登革熱、基孔肯雅熱引起市民關注。據悉，登革熱、基孔肯雅熱在人與人之間不直接傳播，主要通過攜帶病毒的伊蚊(花斑蚊)叮咬傳播。防蚊滅蚊是預防登革熱、基孔肯雅熱的關鍵。 當前正處於媒介伊蚊活躍期，為了摸清「對手」的底細，長沙市疾控中心組建9支隊伍，分赴全市9個區縣(市)開展伊蚊監測工作。8月11日，記者跟隨其中一支監測隊伍，見證他們如何在市內兩個監測點實施「以身誘蚊」。 體驗 高溫下露小腿進蚊帳當「人肉誘餌」 下午5時，長沙江灣體育公園香樟樹下，38℃高溫混著56%的溼度裹得人異常悶熱。 長沙市疾控中心的龔禧正半蹲著身子安裝藍頂監測蚊帳。近一米九高個的他褲腳上沾著草屑，有條不紊地擰著帳杆卡扣。「與普通蚊帳不同，監測蚊帳有兩層，這是專給伊蚊設的『陷阱』，讓它們進得來，卻不容易出去。」這種「雙層疊帳法」，設計的目的就是讓蚊子順利進入第一層蚊帳，又無法突破第二層蚊帳。 「我先進去當誘餌。」市疾控中心負責芙蓉區的監測隊隊長劉姝邊說邊挽起淺卡其褲腿，露出小腿，靜坐30分鐘。進帳靠著帳杆坐下不到兩分鐘，劉姝的上衣領口就出現一圈汗漬。 「伊蚊最愛20到30℃，白天容易躲在樹蔭裡，而人身上的汗味、體溫，就是吸引它們來的最準『導航儀』。」她說道。 帳外，龔禧半蹲著身子握緊吸蚊器，隨時準備收集飛入蚊帳內的蚊子。計時結束時，他瞥見內層帳角——一隻伊蚊正順著紗網爬行，瞬間吸蚊器「嗡」地將其鎖住。 轉場汽車東站監測點後，龔禧請纓入帳當「血包」。「這些地上的積水就是伊蚊的『產房』。」他側頭看向帳外，「它們從不在大河大湖裡產卵，就愛這些巴掌大的靜止積水。」 提醒 及時清理積水，斷了蚊子產卵地 劉姝介紹，幼蚊監測通常採用布雷圖指數法，成蚊監測採用雙層疊帳法。 布雷圖指數法是檢查記錄居民戶內外所有小型積水容器內(積水)幼蚊孳生情況，並對收集到的幼蚊進行種類鑑定。雙層疊帳法是在伊蚊活動高峰階段，選擇避風遮陰處放置蚊帳，誘集者位於內部封閉蚊帳中暴露小腿持續30分鐘誘蚊，收集者利用電子吸蚊器收集停落於兩層蚊帳之間的伊蚊，對捕獲蚊蟲進行鑑定並計數。 劉姝說，伊蚊監測對於防控蚊媒傳染病具有重要意義，能幫助動態掌握全市伊蚊密度，為督促清理蚊媒孳生地、科學防蚊滅蚊、預防蚊媒疾病的傳播提供數據支持。 「殘留積水的敞口容器是蚊蟲繁殖最佳場所。」劉姝說，伊蚊繁殖力驚人，這些路邊的水瓶、養花的託盤、舊輪胎裡的積水，哪怕只有淺淺一層，七天就能孵出幼蟲。「大家一定要及時清理積水，斷了蚊子產卵地！」 記者了解到，登革熱、基孔肯雅熱通過白紋伊蚊叮咬傳播，防控關鍵是清積水、滅成蚊、防叮咬。為此，長沙疾控呼籲市民積極配合，開展「翻盆倒罐」家庭自查，減少積水，清除蚊蟲孳生地；在家中使用蚊帳、紗窗等物理屏障，使用電蚊拍、滅蚊燈、蚊香液等滅蚊工具；外出時儘量穿淺色長袖長褲，裸露皮膚處使用驅蚊產品，避免蚊蟲叮咬。
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