【創新在一線】告別「冷冰冰」，機器人正變得更有「溫度」
2025-11-11 03:57 1,786次浏览閱讀提示 近期，人形機器人在各大展會和活動中頻頻亮相，展現出強大創新力和蓬勃發展活力。從實驗室到千家萬戶，其商業化落地還需突破技術、成本等難題。專家認為，未來，可以通過建設大規模數據採集工廠等方式，加快部分場景的商業化落地，以更好跨越「最後一公裡」。 格鬥臺上，4臺身高約1.3米的人形機器人兩兩對抗，直拳、勾拳、側踢，連招行雲流水……在不久前舉辦的世界人工智慧大會上，一場人形機器人格鬥賽引發關注。 今年，被認為是人形機器人量產「元年」，人形機器人頻頻亮相各大展會，展現出強大創新力和蓬勃發展活力。2025世界機器人大會上，200餘家國內外機器人企業參展，人形機器人整機企業數量創下新高；2025世界人形機器人運動會開賽在即，500餘臺人形機器人將在538個比賽項目中大顯身手…… 作為機器人技術的集大成者，人形機器人承載著新一輪科技革命和產業變革的厚望。迎來量產的人形機器人如何從實驗室到千家萬戶？其商業化落地還面臨哪些挑戰、需要突破哪些藩籬？對此，《工人日報》記者展開了採訪。 產業發展有基礎，技術細節存卡點 「看它走路搖搖晃晃，跑兩步就摔跤，感覺還不是很靈活。」來自鄭州的謝嘉豪觀看了近期舉辦的2025RoboCup巴西機器人足球世界盃的多場賽事，在他看來，一些參賽的人形機器人在運動能力上還有提升空間。這也道出了當前該產業面臨的困境之一。 根據工信部發布的《人形機器人創新發展指導意見》(以下簡稱《意見》)，今年，我國將初步建立人形機器人創新體系。工信部相關負責人在解讀《意見》時表示，我國人形機器人產業前期已有一定基礎，但在一些方面仍存在短板弱項。 據了解，智能能力、運動能力和本體能力技術卡點，是當前人形機器人面臨的主要發展瓶頸。有業內專家將這三類能力比作人類的「大腦、小腦、肢體」，它們對人形機器人的發展至關重要。 「人形機器人的運動控制、感知能力目前存在技術卡點，導致它們看起來『笨笨的』。」飛上天傳媒CEO宋宇飛及其團隊針對人形機器人賽道開展了多項研究，他告訴記者，在運動控制方面，部分人形機器人的電機雖能提供高瞬時功率，但持續運行時散熱不佳，致使關節溫度升高、扭矩精度下降，且當前的機器視覺和傳感器技術尚不足以讓機器人準確感知複雜環境，「這也是為什麼人形機器人在運動時容易摔倒」。 而在人形機器人的運動能力和本體能力之外，多位受訪專家指出，類似於人類「大腦」能力的智能能力在技術細節方面仍需不斷完善。 對此，高工機器人研究總監蔡炳貞分析認為，機器人需要先感知外界信息，再把信息傳給「大腦」，「大腦」要加以理解、分析、推理、決策，再指揮「小腦」控制運動，現有的人形機器人大模型推理速度、邊緣計算算力相對不足，由此帶來延時性問題，進而導致整套動作流程耗時較長。 供應鏈進一步完善，價格有待更「親民」 從幾年前的幾百萬元一臺，到今年的幾萬元一臺，人形機器人售價總體呈下降趨勢。特別是今年以來，多個品牌產品進入量產階段，價格降幅更為明顯。7月，國內某品牌推出的一款人形機器人，售價為3.99萬元起。 不過，人形機器人要進一步實現家用，現階段的成本和售價仍然較高，有消費者表示，「期待隨著國產供應鏈進一步完善，售價能夠更加『親民』。」 人形機器人為什麼「有些貴」？蔡炳貞認為，目前，無論是人形機器人的「大腦」「小腦」技術，還是關節模組等硬體技術，都還沒有實現標準化和統一，各個零部件主要由各機器人廠家設計定製，導致定製成本較高。 對於如何進一步降低人形機器人成本，宋宇飛建議，一方面，企業應當繼續提高自研自產能力，通過自研自產電機、3D雷射雷達等核心部件，不斷降低硬體成本；另一方面，也應持續優化設計與生產工藝，如減少模具成本和零部件數量，提高裝配效率。 上海大學智慧機器人團隊成員張哲瑞告訴記者，我國具有完整的人形機器人產業鏈，如果人形機器人的技術問題得以更好地解決，大規模量產和降低成本都有望實現。 「技術進一步成熟之後，產業鏈上下遊才能有相對統一的產線進行大規模生產。實現這種大規模量產後，人形機器人進入千家萬戶才有可能。」蔡炳貞說。 拓展應用場景，加快商業化落地 從實驗室到工廠，從展臺到救援現場，再從商場到尋常百姓家……跨越「最後一公裡」，人形機器人如何探索應用場景的更多可能？ 據蔡炳貞觀察，人形機器人目前主要應用於科研場景、教育場景、展覽娛樂場景、商業巡檢場景，這4類場景佔到人形機器人全部應用場景的70%以上。 近年來，國家和地方在拓展人形機器人應用場景方面進行了諸多積極嘗試。《意見》提出，加快人形機器人在特種環境應用，聚焦3C、汽車等製造業重點領域，提升人形機器人工具操作與任務執行能力，並拓展人形機器人在醫療、家政等民生領域服務應用。部分地區已展開先行先試，如北京嘗試打造高智能化和柔性化的生產線及汽車超級無人工廠，上海啟動運行全球首個全尺寸人形機器人開源社區「OpenLoong」。 宋宇飛建議，將人形機器人優先用於救援救災場景。「如在坍塌等高危場景中，機器人能進入人類難以到達的危險區域，執行探測、搜救等任務，提高作業安全性和效率。」 「人形機器人的最大優勢就是能夠適配人類社會的基礎設施。在應用場景方面，可以按從簡單到複雜、從封閉到開放的順序進行拓展。」張哲瑞分析稱，可以先從工廠等簡單的、封閉的場景推廣人形機器人，再逐步推廣至更開放、更複雜的場景。 「讓人形機器人到工廠去做『簡單勞動』其實並不簡單，核心卡點在於模型有待優化和數據稀缺。」蔡炳貞告訴記者，行業內目前主要通過遙操機器人採集數據、生成仿真數據等解決上述問題，要突破這一瓶頸，未來還需建設大規模數據採集工廠，或通過切割場景，讓一部分場景機器人先實現商業化落地。
財政部、中國人民銀行、金融監管總局印發《個人消費貸款財政貼息政策實施方案》，明確2025年9月1日至2026年8月31日期間，居民個人使用貸款經辦機構發放的個人消費貸款(不含信用卡業務)中實際用於消費，且貸款經辦機構可通過貸款發放帳戶等識別借款人相關消費交易信息的部分，可按規定享受貼息政策。 關於個人消費貸貼息，六大行發布公告，原文如下： 中國工商銀行關於個人消費貸款與服務業經營主體貸款貼息工作的公告 尊敬的中國工商銀行客戶： 為落實黨中央、國務院決策部署，進一步支持提振和擴大消費，激發消費潛力，提升市場活力，降低居民消費信貸成本，我行依據《關於印發<個人消費貸款財政貼息政策實施方案>的通知》(財金〔2025〕80號)和《關於印發<服務業經營主體貸款貼息政策實施方案>的通知》(財金〔2025〕81號)精神和相關要求，正在依法依規、積極有序推進財政貼息工作。 我行辦理上述貸款貼息不收取任何服務費用，沒有委託官方渠道以外的任何機構、人員代為辦理，請廣大客戶謹防各種形式的詐騙，保障財產和信息安全。具體辦理渠道、操作指引等實施細則後續將通過中國工商銀行官網、營業網點、官方微信公眾號等渠道公布，敬請留意。 特此公告。 感謝您長期以來給予我行的大力支持！ 中國工商銀行股份有限公司 2025年8月13日 中國農業銀行關於個人消費貸款貼息工作的公告 尊敬的客戶： 為深入貫徹落實黨中央、國務院決策部署，有效降低居民消費信貸成本，充分激發消費市場潛力，我行積極響應並嚴格執行《關於印發<個人消費貸款財政貼息政策實施方案>的通知》(財金〔2025〕80 號)精神及相關要求，依法合規推進個人消費貸款貼息工作，確保將國家政策紅利切實惠及廣大金融消費者。 我行將按照市場化、法治化原則，自2025年9月1日起，對符合上述通知要求的個人消費貸款實施貼息。後續辦理流程及相關問題解答，將通過中國農業銀行官網、微信公眾號、手機銀行、營業網點、95599等官方渠道統一發布，敬請留意。 如需幫助，您可通過手機銀行、貸款經辦行、營業網點、95599、「中國農業銀行雲客服」微信公眾號諮詢。 鄭重提示：在辦理個人消費貸款貼息業務過程中，我行不收取任何費用。為最大限度保障您的財產和信息安全，防範不法分子以辦理個人消費貸款貼息為由實施詐騙活動，切勿輕信我行官方渠道以外人員的電話和簡訊。 特此公告。 感謝您一直以來給予我行工作的大力支持！ 中國農業銀行 2025年8月12日 中國銀行關於落實個人消費貸款財政貼息工作的公告 尊敬的客戶： 為深入貫徹落實黨中央、國務院決策部署，助力擴內需促消費，中國銀行將全力落實並嚴格執行《關於印發<個人消費貸款財政貼息政策實施方案>的通知》(財金〔2025〕80號)，確保財政貼息的政策紅利直達廣大消費者，為激發消費潛力貢獻金融力量。 我行將遵循市場化、法治化原則，於2025年9月1日開始，針對符合政策條件的個人消費貸款開展財政貼息工作。後續將通過中國銀行官微、官網、營業網點等渠道公布辦理流程等實施細則，敬請關注。 溫馨提示：我行在辦理個人消費貸款財政貼息業務過程中，不會委託任何第三方辦理，且不收取任何服務費用，請謹防詐騙，保護個人信息及財產安全。 特此公告。 衷心感謝您對中國銀行的長期支持！ 中國銀行股份有限公司 2025年8月13日 中國建設銀行關於個人消費貸款財政貼息工作的公告 尊敬的中國建設銀行客戶： 為落實黨中央、國務院決策部署，進一步支持提振和擴大消費，激發消費潛力，提升市場活力，降低居民消費信貸成本，我行積極響應並嚴格執行《關於印發<個人消費貸款財政貼息政策實施方案>的通知》(財金〔2025〕80號)，有序開展個人消費貸款貼息相關工作。自2025年9月1日起，對符合上述通知要求的客戶進行貼息。 我行辦理個人消費貸款貼息不收取任何服務費用，沒有委託官方渠道以外的任何機構、人員代為辦理，請廣大客戶謹防各種形式的詐騙，保障財產和信息安全。具體事宜將及時在我行官方網站、微信公眾號、網點等渠道發布，敬請留意。 特此公告。 感謝您長期以來給予我行的大力支持！ 中國建設銀行股份有限公司 2025年8月13日 交通銀行關於個人消費貸款與服務業經營主體貸款貼息工作的公告 尊敬的客戶： 為深入貫徹落實黨中央、國務院決策部署，有效降低居民信貸成本和服務業經營主體融資成本，充分激發消費潛力、提升市場活力，我行積極響應並嚴格執行《關於印發<個人消費貸款財政貼息政策實施方案>的通知》(財金〔2025〕80號)和《關於印發<服務業經營主體貸款貼息政策實施方案>的通知》(財金〔2025〕81號)精神及相關要求，依法合規推進個人消費貸款與服務業經營主體貸款貼息工作。 我行將堅持市場化、法治化原則，優化辦理流程，簡化辦理手續，對符合上述通知要求的貸款實施貼息。後續辦理流程及相關問題解答，我行將通過交通銀行官網、手機銀行App、微信公眾號等官方渠道統一發布，敬請留意。 如需幫助，您可通過手機銀行App、貸款經辦行、95559諮詢。 鄭重提示：在辦理貸款貼息業務過程中，我行不收取任何費用。為最大限度保障您的財產和信息安全，防範不法分子以辦理貸款貼息為由實施詐騙活動，切勿輕信我行官方渠道以外人員的電話和簡訊。 特此公告。 感謝您長期以來給予交通銀行的大力支持！ 交通銀行股份有限公司 2025年8月13日 中國郵政儲蓄銀行關於個人消費貸款與服務業經營主體貸款財政貼息工作的公告 尊敬的客戶： 您好！ 為深入貫徹黨中央、國務院決策部署，降低居民消費信貸成本，更好激發消費潛力、提升市場活力，我行正積極組織開展個人消費貸款與服務業經營主體貸款貼息政策落地實施工作，紮實推動政策傳導落地。我行將認真貫徹落實《關於印發<個人消費貸款財政貼息政策實施方案>的通知》(財金〔2025〕80 號)、《關於印發<服務業經營主體貸款貼息政策實施方案>的通知》(財金〔2025〕81號)精神及相關要求，全力確保國家政策紅利及時、便捷、高效地惠及廣大消費者，為提振消費信心、釋放內需潛能、服務經濟高質量發展貢獻郵儲力量。相關事宜將及時在我行官方網站、微信公眾號等渠道發布，敬請留意。 特此公告。 感謝您長期以來對我行的信任與支持！ 中國郵政儲蓄銀行股份有限公司 2025年8月13日
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