時隔10年中國男籃重返亞洲杯四強
2025-11-12 02:12 8,574次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
北京8月14日電(記者 徐婧 呂少威)京雄快線將與北京大興機場線貫通運營，實現雄安新區半小時直達大興國際機場、一小時通達北京麗澤商務區。通過一次換乘可通達北京軌道交通網20%以上站點，顯著提升雄安新區對首都功能疏解的承接能力。 14日，京投公司所屬軌道運營公司與中國雄安集團京雄快軌公司在雄安新區籤署《雄安新區至北京大興國際機場快線項目委託運營協議》，京雄快線項目正式委託北京大興機場線運營單位——北京軌道運營公司負責整體運營。 本次籤約是京雄兩地創新協作共同推動京津冀城市軌道交通事業高質量發展的重要舉措，開創了跨區域軌道交通一體化運營的創新模式，標誌著京雄快線項目正式邁向貫通運營新階段。 京雄快線作為雄安新區「四縱兩橫」軌道交通網的重要縱線，是疏解北京非首都功能的戰略性工程。項目建成後，將與北京大興機場線貫通運營，實現雄安新區半小時直達大興國際機場、一小時通達北京麗澤商務區的「同城化」目標。通過一次換乘可通達北京軌道交通網20%以上站點，高效連接金融街、中關村等核心功能區。 伴隨未來京雄快線與北京大興機場線貫通運營，京雄兩地軌道交通「主動脈」擴容升級，將顯著提升兩地互聯互通效率與乘客出行體驗，有力推動交通一體化進程，為「同城化」服務奠定堅實基礎。雙方以提供最高運營標準與服務質量為原則，保障兩線貫通運營服務水平，北京軌道交通的智能創新、安全高效、乘客體驗等服務標準將全面落地雄安，建立「同網同質」的高品質服務體系。 未來，京雄兩地軌道交通企業將持續深化協同創新，加快打造軌道上的京津冀。(完)
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