一邊是「非人形」機器人焊接、碼垛、洗盤子,一邊是人形機器人做咖啡、打爆米花、送東西……在2025世界機器人大會(WRC)現場,不少傳統工業機器人公司開始在展位上亮相其最新研發的人形機器人。北京商報記者探訪發現,在越來越多工業機器人走向人形機器人背後,具身智慧機器人已從技術探索階段邁入規模化價值創造新階段,不同於以往講求精度的「剛性約束」,它們開始擁抱更多的不確定性,同時,比追求「人形」更重要的是,誰的機器人能更快上崗,以及推動「人形機器人+行業」生態構建。 從工業走向人形是進化 8月8日,在2025世界機器人大會開幕當天,作為港股「協作機器人第一股」的越疆科技也正式發布了旗下具身智能人形機器人DOBOT AtomⅡ,並借「機械臂+人形+多足」具身智慧機器人平臺宣布「具身智慧機器人已從技術探索階段邁入規模化價值創造新階段」。 在越疆科技的展位上,給現場觀眾接打爆米花的正是DOBOT AtomⅡ。越疆科技工作人員向北京商報記者介紹稱,這是一款能達到毫米級精度的機器人,同時還具備雙腦協同決策功能,除了能夠在狹窄的操作臺之間靈活轉身,平穩精準地將爆米花倒入盒中遞給觀眾,還能快速回應觀眾揮手、比心、鼓掌等互動需求。 同樣,在傳統工業機器人領域深耕的新松機器人,也在具身智能上加速跑起來。此次大會上,公司不僅展出了新松智能類人雙臂平臺、「松羿」輪式人形機器人、「松行」雙足人形機器人和睿可RICO輪式人形機器人,還與阿依瓦公司共同召開了「具身智能技術聯合發布會」。 在新松公司品牌與文化管理中心總經理哈恩晶看來,公司做人形機器人是傳統工業機器人發展過程中自然而然的過渡。「人形機器人是國家重點布局的未來產業,為我們指引了技術升級和市場發展的新方向,同時,作為傳統工業機器人公司,我們也有技術儲備和經驗積累。更重要的是,目前客戶提的需求越來越高,例如要實現小批量多品種生產,人形機器人的柔性生產方式會更加適配。」 越疆科技首席科學家郎需林表示,公司從2023年起正式啟動人形機器人研發,但實際更早就在做底層準備,從控制器、驅動器到關節模組的自研能力。之所以進場做人形機器人,是因為公司看到了AI模型湧現帶來的控制、認知、交互能力突破,讓「人形」不再是外形模仿,而是「人類行為的具身再現」。 「從工業走向人形,不是換賽道,而是向更高階複雜系統進化。越疆進入人形機器人領域的核心考量是『從任務工具到智能體』的趨勢判斷。工業機器人擅長精準重複,人形機器人則要解決感知、認知、泛化等更高維度的問題。」郎需林說。 人形機器人是平臺級生態系統 據《人形機器人產業發展研究報告(2024年)》預計,2045年後,我國在用人形機器人超過1億臺,進入各行業領域,整機市場規模可達約10萬億元級別。目前,我國人形機器人主流產品也正加快從「舞臺上動起來」向「工廠裡用起來」轉變。 「先上崗,再進家,是機器人普及的現實路徑。」越疆科技市場總監謝凱旋認為,人形機器人率先落地的,將是低速、高頻、剛需的商業場景,例如藥房搬運、零售導引、園區巡檢等,這些場景任務明確、環境可控,適合技術早期階段部署。 謝凱旋表示,作為「從製造現場走出來」的具身智能公司,越疆科技不搞「概念炫技」、不比誰做得像人,而比誰的機器人能更快走上「崗位」。 另外,新松機器人方面,哈恩晶指出,從新松機器人的發展歷程來看,新松複合機器人已在半導體、3C電子、科研教育、汽車工業、新能源、醫藥等各行各業積累了成熟的規模化應用經驗,這也為後續新松具身智能人形機器人系列產品的技術研發和場景應用提供了強大的技術儲備和深厚的經驗積累。此外,除具身智慧機器人全矩陣產品外,新松還將具身智能技術與各類工業裝備、生產線及數位化車間相結合,為產業高端化、智能化升級提供更先進的解決方案。 「工業機器人講『剛性約束』,而人形機器人強調『靈活泛化』。過去強調精度,現在更要擁抱不確定性。」郎需林表示,「這要求我們在算法架構、感知模型和運動規劃上全面升級。我們不是為了『人形』而人形,而是相信具身智能終將是人與機器協作的高級形式。人形機器人不會是一個產品,而是一個平臺級生態系統。我們希望不只是推出機器人,更推動『人形機器人+行業』生態的構建。」 郎需林進一步展望旗下具身智慧機器人走進千家萬戶的未來形態,「在不久的將來,我們的人形機器人在車間與工人並肩作業,六足機器狗在災區替人類穿越險境,機械臂在家庭為老人遞上一杯溫水等等。」 此次大會上,ABB機器人中國研究中心負責人張佳帆在進行主題演講時表示,自主多功能機器人時代——一個真正實現多功能性和自主性的新時代即將到來,機器人將能夠在無需人工幹預的情況下實時、毫不費力地在不同任務之間無縫切換。 北京商報記者 盧揚 程靚
福建省閩清縣梅溪鎮橋東村保護古樹群 古村落裡有片「寶樹林」(古樹的故事) 腳下的古驛道青苔斑駁,跨過潺潺溪流,就進入了福建省福州市閩清縣梅溪鎮橋東村的古樹群。樟樹、楓香樹、油杉、馬尾松……高大的樹木依著地勢錯落挺立,或通直或虯曲。 這片古樹群佔地面積約34畝,有140多株樹木,其中認定為古樹的有21株,包括楓香樹、油杉、樟樹、桂花樹、馬尾松等多個樹種,平均樹齡150年,古樹形態各異、成群生長,於2022年入選「福建最美古樹群」。 「小時候我們就在這片林子裡玩耍,有的樹與樹之間掛著碗口粗的藤,我們就把它當鞦韆繩蕩著玩。」穿行在古樹群中,今年65歲的橋東村村民謝兆恆指著一株株古樹,如數家珍:「到了秋天,桂花樹就會飄香,別提多美了!」 與古樹群相伴相生的橋東村是中國傳統村落,保留著連片清代古厝,古樹群生長在這些古厝前後。橋東村黨支部書記謝其釗介紹,在古樹群前方有處古厝叫作寶樹堂,於是村民們把這片古樹群叫作「寶樹林」。「我們相信這片樹林都是『寶樹』,能為在這裡生活的人們帶來幸福。」謝其釗說。 上世紀80年代,文物專家王世襄曾來到橋東村,留下一個「適」字題刻。無論是古樹還是古厝,都適應著這方天地。「古樹依山而生,古厝也是依山而建。」中國文物學會會員曾江介紹,橋東村古厝因地制宜,坐東南、朝西北,多個院落串聯在一條中軸線上。一側坡度平緩,有大片梯田用於耕作,清晨陽光也可直照村落;另一側山地陡峭,樹木繁茂。此外,古厝背枕樹林,兩邊還有天然溪流,溪流周邊則是重重疊疊的青山。 適應自然,安居樂業。「古樹與古厝聯繫緊密,誰也離不開誰。」謝其釗說,長輩一直教導後輩,村裡無論怎麼發展,都要先考慮這片古樹群。「一定要保護好這片樹林」成為村民們的共識。 謝其釗還記得,2013年前後,有人來村裡找到不同村民,出高價想買走古樹群裡的桂花樹,大家都不肯答應。一天晚上,村裡老人發現,桂花樹旁停了不少外頭來的車。「怕是要來偷挖」,一聽這消息,村民們自發集結起來,輪流在村口守夜兩三個月。「我當時也守了兩三晚,守護好這片樹林是我們所有村民的心願。」謝其釗說。 如今,古樹群也有了更全面的守護。閩清縣林業局營林科科長吳齊凇介紹,閩清縣林業局為每株古樹都建立了檔案,詳細記錄古樹位置坐標、冠幅、胸徑、樹種、樹齡等信息,並將其推送給負責巡護的護林員,護林員在定期巡護古樹群時,除了查看古樹病蟲害情況以及周邊環境是否存在安全隱患等,還可以根據檔案信息比對古樹長勢情況,及時發現問題。「一旦發現問題,護林員就會迅速上報,我們會及時對古樹進行診斷,必要時採取復壯措施。」吳齊凇說。 此外,在通往古樹林的村道上也都安裝上了太陽能路燈與監控設備,便於管理與保護。 「利用好獨特的自然人文景觀,也是對古樹的保護。」謝其釗介紹,橋東村建起了3.3公裡的登山道,每周末都有一兩百人來徒步登山或參加自然研學活動。「我們會更加努力聚集人氣,為遊客們講好古樹群和古村落的故事。」謝其釗說。 本報記者 施 鈺 《人民日報》(2025年08月04日 第 14 版)
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