深圳經濟特區成立45周年：青春之城 逐夢之城
2026-01-06 03:51 2,841次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
北京8月11日電 中國外交部發言人林劍11日在回答記者有關中美關稅問題的提問時表示，希望美方同中方一道，在平等、尊重、互惠的基礎上爭取積極成果。 有記者提問，據報導，中美兩國5月商定，暫停徵收24%關稅90天，該期限將於8月12日到期。中方此前表示雙方同意延長暫停期限，美方則稱將由川普總統作出最終決定。請問中方是否已收到美方最終決定通知？是否會發布官方聲明？ 林劍表示，希望美方同中方一道，按照兩國元首通話達成的重要共識，發揮好中美經貿磋商機製作用，在平等、尊重、互惠的基礎上爭取積極成果。 另有記者提問，據報導，消息人士稱，近期中國官員向美國專家表示，希望美方放寬對高帶寬內存晶片對華出口管制。報導稱，該類晶片可用於人工智慧技術開發，中方擔心美方管制可能阻礙華為等中企自研人工智慧晶片，中方將此要求作為雙方貿易協議的一部分。中方能否證實？對此有何評論？ 林劍稱，中方反對將科技和經貿問題政治化、工具化、武器化，反對對中國進行惡意封鎖和打壓的立場是一貫、明確的。這種做法擾亂全球產供鏈穩定，不符合任何一方利益。 還有記者提問，據報導，義大利政府希望減少或取消中資在倍耐力、安薩爾多等企業持股，以避免與川普政府產生矛盾。例如倍耐力可能因中化集團的持股在美被禁售。中方對此有何評論？ 林劍強調，中意投資合作互利互惠，從不針對第三方，也不應受到第三方幹擾。中國政府一貫支持中國企業在市場化原則基礎上開展國際合作，希望意方為中國企業提供公平、公正、非歧視的營商環境，切實保障企業的合法權益。(完)
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