世界人形機器人運動會將於8月14日開幕,作為重要項目之一的足球賽預選賽已先一步開賽。來自國內高校的參賽隊GeoHBots在比賽中早早陷入了以少打多的局面。團隊成員向北京商報記者解釋稱,他們的機器人在比賽中吃到紅牌被罰出場,原因是算法不會識別對方的機器人而導致的對抗,被裁判視作背後惡意衝撞,「它只會看球、場地」。 據悉,參加3v3比賽的團隊每支有四個機器人可供使用,三名首發一名替補,少一人的局面無疑讓GeoHBots團隊非常被動。 在綠茵場上跌跌撞撞的金屬身影,實則是一場關乎產業未來的技術練兵——笨拙的動作調試、程序算法的優化、失敗案例的積累,都是人形機器人從實驗室走向商業化場景這一進化路徑上這樣那樣的微調。 技術的綜合考試 機器人足球賽從不是為了復刻人類球賽的精彩,而是給技術能力搭了個實戰考場。 加速進化機器人公司售後技術支持負責人呂明向北京商報記者拆解了這場考試的核心考點:「機器人的運控,就是運動能力、步態這些,下肢能走多快、用什麼樣的步態、有什麼樣的腳法,都是機器人能踢球的基礎;上半身則是感知,主要是視覺,能不能看得準,看得準才能踢得準;最後是決策,就是在什麼情況下用什麼樣的動作,怎麼樣去做接下來要做的動作。」 賽場邊各支隊伍的備賽細節,透出相似的技術打磨縮影:來自馬來西亞的Team Robotedge團隊向北京商報記者介紹,比賽開始前他們要反覆通過電腦調整機器人的靈敏度、運控參數,還要讓機器人持續識別、捕捉比賽用球——這是在針對性訓練運控與感知能力。GeoHBots也向記者透露,他們需要在賽前把自己的代碼、程序刷進去,其中包含視覺、動作、策略等細節,都是為實戰而做的準備。 在現場,你時常能看到一個人類隊員舉著一臺電腦跟著一臺人形機器人,二者通過一根長長的、有點像牽引繩的數據線相連,這正是他們在調試準備——機器人將數據畫面等傳到電腦,人類基於這些數據進行調優。當然,在比賽的時候,這些機器人都需要放開繩子,自主發揮。但考試並不一帆風順,呂明向北京商報記者進一步分析稱,如果機器人的視覺不行,那就看不清、定位不好、踢不準;如果決策不行,該用什麼動作卻做了錯誤判斷。這幾個因素一疊加,強隊跟弱隊的區別就很大了——有的機器人因視覺盲區對著空場地狂奔,有的因決策失誤放棄防守猛衝前場,最終被踢成大比分的慘敗。 但這些考砸了的時刻並非毫無價值——就像企業技術迭代的「錯題本」,每一次失誤都在為算法優化提供精準坐標。 為應用試金 或許有人疑惑,興師動眾讓這麼多人和機器人在賽場折騰,意義何在?答案藏在那些並不非常外顯的技術細節裡。 呂明指著一位在場上做著橫移動作的機器人向北京商報記者解釋:「你看他有那種橫移的,像螃蟹步,這就算是盤帶了。」這種賽場練就的移動步伐,未來可能就是家庭中服務機器人在客廳繞開茶几的靈活身法。 呂明還提到,這些機器人很多是一天要踢四場比賽,在劇烈、頻繁的碰撞下依然能正常運作,摔倒也能自己站起來——這種穩定、耐用,可自我調整的硬體性能,正是工業協作、家庭陪護等場景的核心需求。 前述機器人那種「只認球不認人」的識別局限,也可通過更複雜的算法解決,把環境感知數據練好,未來就能分清水杯、遙控器和毛巾,避免服務場景中的烏龍。 參賽生態還藏著產業進階的新生力量。Geo-HBots團隊向北京商報記者透露,他們賽前僅用不到兩個月準備,依託的正是廠商提供的開源基礎平臺;呂明也向記者表示,現在其實還很難談比賽質量,更多是讓大家上場激發熱情。人形機器人在國內剛起步,加速進化公司的機器人在交付參賽團隊時就自帶一套開源Demo算法供參賽者調試。「要讓學生通過比賽走完流程,對機器人有理解,再有興趣去研究,畢竟做運控、做感知、做策略,理論和實踐是很不一樣的。」 每次有進球發生,現場參賽隊成員總會爆發出不亞於自己踢比賽進球時的歡呼,看得出他們確實很高興,像是以一種主教練的身份——這種包容性強的參與生態,正在培育未來的開發者群體。 慢功夫裡的大未來 比賽當中,有些進攻輪次非常簡單粗暴——某隊的機器人在中場附近大力射門,然後球就徑直跨過半場,滾進對方球門。 但人形機器人產業的進化,不可能是一蹴而就的爆發,需要在包括賽場在內的試錯中沉澱慢功夫。 呂明向北京商報記者強調比賽數據的核心價值:「我們會持續做相關的解決方案,掌握的數據越來越多,機器人模型的學習能力、判斷能力也會變強。最終還是要推動人形機器人領域發展,比賽只是其中一種形式,也是為了驗證我們的硬體、軟體、算法能力,讓它以後能服務更多其他場景。」 這些在綠茵場上積累的硬控穩定性、感知精準度、決策合理性,正在編織一張技術網絡:硬體耐用性達標了,機器人才能走進真實場景;算法識別準了,才能理解人類需求;多模塊協同順了,商業化落地才有底氣。 或許十年後,當家庭機器人熟練地幫你遞水、工廠機器人精準搬運零件時,它們的運動神經和大腦邏輯,最早正是在這場笨拙的足球賽裡,被一群學生和工程師一點點打磨出來的。 眼前跌跌撞撞的機械身影,正在用成功或失敗的動作,攢下人形機器人產業的未來底氣。 北京商報記者 陶鳳 實習記者 王天逸
8月9日,成都世界運動會興隆湖湖濱賽場,西班牙運動員蒙特阿古多坐在裝好「龍頭龍尾」的中式龍舟裡,和隊友一槳一槳奮力划動,追逐著前方的中國隊和印度尼西亞隊;幾十公裡外,世運會成都七中東部學校田徑場裡,中國選手姚賽東在棍網球——一種起源於北美洲的古老運動——和小組最強的對手加拿大隊比賽時尋找著進球的機會。 這兩種起源於不同大陸的傳統運動,踏著世運會浪潮,在現代蜀地自然交匯,碰撞出奇妙火花。 2025年的這個夏天,在成都世運會賽場上,古老悠久的「老運動」依舊讓「老觀眾」著迷,而未曾見過的「新運動」也引發了「新觀眾」的好奇,非奧體育項目的跨國互動、體育文化的對話交流,讓全民參與體育增添了新的「切入點」。 小眾項目注重交流與延展 運動項目相對「小眾」,或技術要求稍顯「刁鑽」,自1981年首屆世界運動會在美國聖克拉拉召開,一直到44年後的今天,「世運會」一直以「奧運會預備役」的品牌形象為人所知。 根據現行《奧林匹克憲章》,運動項目想要進入人類體育最高等級奧運殿堂,需要達到全球參與國家或地區的數量「門檻」。對於諸多流行範圍較小運動項目而言,這無疑是最大挑戰。而四年一度的世運會,正是這些小眾項目展示魅力、推廣普及、融入世界的最好平臺。 起源於義大利、發展於德國的浮士德球1985年就進入世運會項目行列。在世運會歷史上,德國是在這個項目上成績最好的國家,其次是奧地利隊和巴西隊。但即使如此,浮士德球的傳播範圍仍然很小,甚至在這些「優勢」國家也仍屬小眾項目。 「我的國家是足球國度,玩浮士德球的人不多。」巴西運動員加布裡埃爾·佩特裡·赫克對中青報·中青網記者表示,在巴西,大概只有1000多人是浮士德球球場的「常客」,大部分巴西人更喜歡足球、排球等熱門運動。 來自德國的大學生運動員約翰內斯·榮格勞森也表示,儘管浮士德球在德國被發揚光大,但其流行程度仍舊堪憂。「世運會對於我們的項目來說意義重大。」榮格勞森說,「我們都不是專業選手,平時會打一些國家比賽。參加這樣世界級的國際大賽,是向全世界展示這項運動的最好機會。」 回顧世運會浮士德球的歷年參賽國家,都僅有歐洲和美洲國家。成都世運會,浮士德球首次「登陸」中國,一個新的小眾項目就此走進了中國人、亞洲人的視野當中。「希望通過這次世運會,能讓更多中國人愛上我們的項目。」榮格勞森說。加布裡埃爾則表示,如果有中國的參與,小眾項目將能更快地步入全世界的大舞臺。 「軟式曲棍球進入中國的時間並不長,我們的隊伍今年2月才正式組建,這次的目標主要是向歐洲強隊學習。」中國軟式曲棍球國家隊助理教練商亮宇對記者表示,作為流行於北歐的小眾項目,該項目已經逐漸被中國體育界所接納。如今,北京、上海等地的「體育入校園」中有了軟式曲棍球的課程,上海多個高校還組織了區域聯賽。 「不少現在的運動員和參與者都從曲棍球、冰球項目轉項而來。」商亮宇說,「新項目進入國內後,給此前的『老項目』的運動員提供了更多機會,也是體育多元性與延展性的最好體現。」 世運項目背後的文化共鳴 「我們不必非得與某個具體的人對抗,我們的敵人就是自己。在武術裡,我們稱之為『心魔』,我就是在對抗它。這是我最喜歡武術的一點,這比單純的對抗性運動更有吸引力,其藝術性、哲理性太過於博大精深。」——這段話並非來自我國某位武術大師,而是來自一個義大利人,參加成都世運會武術套路男子南拳—南棍比賽的達裡奧·斯特魯蒂。 斯特魯蒂小時候在電影中看到了成龍和李小龍的武打動作,開始對武術這一中國傳統體育項目產生了濃厚興趣。隨著學習訓練的不斷深入,酷炫的動作之外,武術背後蘊含的哲學道理和文化精神也深深吸引了他。 「我父母並不支持我繼續練習,但我跟他們說,『求求你們了,武術已經刻在我的骨子裡了。』那時我甚至會背著他們偷偷出去練武術。」斯特魯蒂告訴記者,「武術是如此的宏大、純粹、深奧,蘊含了太多精髓,成為了我的精神指引。」 外交學院體育對外交流研究中心主任周慶傑表示,武術這樣古老的體育運動,在國際賽場上代表的並不僅僅是運動形式本身,更重要的是不同國家和地區之間的「文化共鳴」。 「以武術和龍舟為例,武術的動作和思想中包含了中國傳統『陰陽』哲學,龍舟又是來源於紀念屈原,最終形成了節慶文化現象。廣義『儒家文化圈』之外的選手練習武術,和我們中國人參加棍網球、軟式曲棍球一樣,是思想共振、文化交融的體現。」周慶傑說。 來自巴西的米歇爾·席爾瓦·多斯桑託斯,最喜歡武術中的動靜結合、剛柔並濟,這與巴西傳統文化中單純的「熱烈」並不一樣。和她一起參加女子長拳—劍術—槍術的法國人茱麗葉·沃謝茲則認為,來參加世運會,是讓所有武術運動員匯聚一堂,既是運動技術的切磋,也是思想的碰撞。 「我們武術運動員互相之間都認識,國際性大賽給我們創造了交流分享的平臺。」代表中國隊奪得男子長拳—刀術—棍術冠軍的高久尚說,「未來肯定要讓更多人知道武術、喜歡武術文化。」 世運樣本反哺全民健身 來自愛沙尼亞的桑德·馬吉目前住在上海,工作之餘,他在上海開辦了軟式曲棍球俱樂部,目前已有不少小學員加入。「軟式曲棍球的場地要求並不高,技術動作門檻也低,很適合小孩學習。」桑德說。榮格勞森告訴記者,浮士德球與排球類似,但操作更簡單,對場地的要求也更低,「有塊草坪就能打」。 周慶傑表示,相對於許多奧運會項目場地要求高、入門困難等特點,世運會中的很多項目「離老百姓更近」。「目前來看,世運會的許多外國傳統項目很適合在中國民間普及開來。」周慶傑說,「很多非奧項目在特定地區的觀眾群體很龐大,其開展形式也更『日常』,世運會給這些項目提供了廣闊的空間。」 飛盤、撞球、壁球等「潮流性」的世運會項目已經在中國越來越受歡迎。未來,場地要求簡單的軟式曲棍球、浮士德球等項目也很有可能加入這個行列。本屆世運會開幕之前,成都市組織了各類世運會項目體驗活動,世運會結束後,包括三岔湖馬鞍山賽場在內的不少場館也將保留其舉辦項目的特色,向群眾開放如皮划艇、滑水等項目體驗活動。 「可以說,成都世運會的舉辦,也給全民健身注入了新活力。」周慶傑表示,世運會上的「新奇」小眾項目,為體育愛好者豐富了參與體育的途徑,也讓更多未曾參與過體育活動的群眾看到「加入」的可能。 「就本質而言,體育運動是需要全民參與、全球參與的。只有大家都參與,一項體育運動才有發展與存續的可能。而這不可能完全依賴奧運會、世錦賽一樣的高水平的競技體育賽事。讓更多的運動項目多維度發展、大範圍傳播,是世運會這個關注『小眾』的國際賽事的意義所在。」周慶傑說。 天府公園內,浮士德球比賽的場邊,開學將要上二年級的戴盛懷看得興奮不已,他跟媽媽說也想要「玩球」——世運會確實正在努力讓體育回歸「人本」,吸收更多的新鮮血液,加入到這些「少見的」小眾項目當中。 中青報·中青網見習記者 李梓昂 記者 梁璇 來源:中國青年報(2025-08-12 08版)
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