鋰電池熱失控預防研究獲進展
2026-03-04 07:55 5,673次浏览北京8月8日電 (記者 孫自法)2025世界機器人大會8月8日在北京開幕。記者當天從中國科學院自動化研究所獲悉，該所研發的Q系列人形機器人、農業機器人、智能靈巧手、具身智慧機器人等在大會期間亮相展示，其中，差異化定位的4款智能靈巧手、3款面向真實場景的具身智慧機器人頗受關注。 中科矽紀參展2025世界機器人大會海報。中科矽紀 供圖 這4款智能靈巧手當中，類人自由度靈巧手主要面向高端科研和技術驗證需求，憑藉21個驅動控制25個自由度的設計，實現堪比人手的靈活度。12×8陣列指尖觸覺傳感器和5公斤負載能力的配置，使其能輕鬆完成穿針引線、調製咖啡等精細操作。 通用智能靈巧手提供兩種配置選擇，能夠滿足更多的需求場景：L1版本採用7驅動15關節設計，實現15公斤負載；L2版本12驅動12關節，負載提升至20公斤。 高速自適應靈巧手的快速響應設計，讓它在高節拍的生產線上遊刃有餘，其亮點在於最大720度/秒的超高手指關節速度確保作業效率，獨特的機械自適應結構無需複雜傳感器就能自動調節抓取力度。 三指靈巧手則採用4個主動自由度配合被動自適應結構，5公斤負載能力，手指關節速度超過180度/秒，成本則控制在極具競爭力的水平。 此次參展的具身智慧機器人分別以「無際」「無畏」「無憂」命名。 「無際」具身智慧機器人專注於工業場景的多樣化需求。能完成從地面到兩米高度的全範圍作業，既可俯身抓取地面的各種物品，又可升至高處完成空中任務；頭部和腰部的俯仰功能配合系列靈巧手，讓它能夠自主操縱各種工具，在各種工業場景中完成高速抓取、零部件搬運及裝配等複雜任務；全身49個自由度的配置和4套相機的360度全方位感知能力，確保它在複雜工業環境中的工作能力和適應能力。 「無畏」具身智慧機器人則是為極端環境而生，應用於排爆、生化核危險物處置等高風險場景，成為生命的守護者。可選配的多種運動單元(標準履帶、雙擺臂履帶、四足、無人機等)，讓它能夠適應各種複雜地形；自主智能操作或人機遙操作雙控制模式供選擇，在保證任務完成的同時最大程度確保操作人員安全性。 「無憂」具身智慧機器人瞄準公共服務、家庭服務、養老助老等民生場景。相比工業應用，其服務場景對機器人的安全性、友好性有更高要求，因此在設計上充分考慮到人機互動的舒適性和安全性。 中科矽紀研發的智能靈巧手、具身智慧機器人等產品。中科矽紀 供圖 據了解，參展2025世界機器人大會的多款智能靈巧手、具身智慧機器人，由中國科學院自動化研究所孵化的科創企業中科矽紀研發，這支源於該所多模態人工智慧系統全國重點實驗室的團隊，已建立最全的靈巧手具身智能算法體系，通過深度學習算法讓靈巧手擁有自主感知、理解和決策能力，能夠像人一樣根據工具形狀、類別及使用目的來選擇抓取方式。這種軟硬協同的創新模式，讓機器人真正實現從「能用」工具到「會用」工具的跨越。 研發團隊表示，智能靈巧手是核心部件，具身智慧機器人整機則是面向實際應用的完整解決方案，中科矽紀正在構建一個完整的具身智能生態。(完)
加德滿都8月13日電 (記者 崔楠)據尼泊爾《共和報》13日報導，尼泊爾西部遠西省坎昌布爾縣近日拆除了39座「月經棚」(當地稱「Chhaupadi」，即「月經禁忌」習俗下的隔離棚屋)。 這些棚屋多用泥土、竹木、茅草等簡易材料搭建，條件簡陋，供女性在月經期間隔離居住。 這種「月經禁忌」習俗在尼泊爾西部多地長期存在，源於部分印度教信眾認為月經期女性「不潔」，會汙染家庭或神聖空間、招致厄運。因此，女性在經期被禁止進入家中或參與日常活動，必須前往「月經棚」或畜舍隔離。 這一習俗曾多次釀成慘劇：2025年7月，坎昌布爾縣一名28歲女子在「月經棚」中過夜遭蛇咬後不治身亡；2023年8月，遠西省巴塔迪縣一名16歲少女亦在「月經棚」中被毒蛇咬死；2019年1月，遠西省巴朱拉縣一名35歲婦女與兩名年幼兒子在「月經棚」內取暖時窒息喪生。 當地官員表示，他們曾反覆拆除這些「月經棚」，但它們很快被重建。 為遏制這一源自宗教禁忌的習俗，2017年8月，尼泊爾聯邦議會立法，禁止強迫女性遵循這一習俗，並規定違法者可被判處最高三個月監禁及罰款。2019年12月，尼警方首次依據該法律在遠西省阿查姆縣逮捕一名男子。其強迫21歲的妻妹進入「月經棚」，最終導致她在取暖時窒息身亡。 然而，在尼泊爾偏遠鄉村，這一陋習至今依舊存在。(完)
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