閱讀提示 近期,人形機器人在各大展會和活動中頻頻亮相,展現出強大創新力和蓬勃發展活力。從實驗室到千家萬戶,其商業化落地還需突破技術、成本等難題。專家認為,未來,可以通過建設大規模數據採集工廠等方式,加快部分場景的商業化落地,以更好跨越「最後一公裡」。 格鬥臺上,4臺身高約1.3米的人形機器人兩兩對抗,直拳、勾拳、側踢,連招行雲流水……在不久前舉辦的世界人工智慧大會上,一場人形機器人格鬥賽引發關注。 今年,被認為是人形機器人量產「元年」,人形機器人頻頻亮相各大展會,展現出強大創新力和蓬勃發展活力。2025世界機器人大會上,200餘家國內外機器人企業參展,人形機器人整機企業數量創下新高;2025世界人形機器人運動會開賽在即,500餘臺人形機器人將在538個比賽項目中大顯身手…… 作為機器人技術的集大成者,人形機器人承載著新一輪科技革命和產業變革的厚望。迎來量產的人形機器人如何從實驗室到千家萬戶?其商業化落地還面臨哪些挑戰、需要突破哪些藩籬?對此,《工人日報》記者展開了採訪。 產業發展有基礎,技術細節存卡點 「看它走路搖搖晃晃,跑兩步就摔跤,感覺還不是很靈活。」來自鄭州的謝嘉豪觀看了近期舉辦的2025RoboCup巴西機器人足球世界盃的多場賽事,在他看來,一些參賽的人形機器人在運動能力上還有提升空間。這也道出了當前該產業面臨的困境之一。 根據工信部發布的《人形機器人創新發展指導意見》(以下簡稱《意見》),今年,我國將初步建立人形機器人創新體系。工信部相關負責人在解讀《意見》時表示,我國人形機器人產業前期已有一定基礎,但在一些方面仍存在短板弱項。 據了解,智能能力、運動能力和本體能力技術卡點,是當前人形機器人面臨的主要發展瓶頸。有業內專家將這三類能力比作人類的「大腦、小腦、肢體」,它們對人形機器人的發展至關重要。 「人形機器人的運動控制、感知能力目前存在技術卡點,導致它們看起來『笨笨的』。」飛上天傳媒CEO宋宇飛及其團隊針對人形機器人賽道開展了多項研究,他告訴記者,在運動控制方面,部分人形機器人的電機雖能提供高瞬時功率,但持續運行時散熱不佳,致使關節溫度升高、扭矩精度下降,且當前的機器視覺和傳感器技術尚不足以讓機器人準確感知複雜環境,「這也是為什麼人形機器人在運動時容易摔倒」。 而在人形機器人的運動能力和本體能力之外,多位受訪專家指出,類似於人類「大腦」能力的智能能力在技術細節方面仍需不斷完善。 對此,高工機器人研究總監蔡炳貞分析認為,機器人需要先感知外界信息,再把信息傳給「大腦」,「大腦」要加以理解、分析、推理、決策,再指揮「小腦」控制運動,現有的人形機器人大模型推理速度、邊緣計算算力相對不足,由此帶來延時性問題,進而導致整套動作流程耗時較長。 供應鏈進一步完善,價格有待更「親民」 從幾年前的幾百萬元一臺,到今年的幾萬元一臺,人形機器人售價總體呈下降趨勢。特別是今年以來,多個品牌產品進入量產階段,價格降幅更為明顯。7月,國內某品牌推出的一款人形機器人,售價為3.99萬元起。 不過,人形機器人要進一步實現家用,現階段的成本和售價仍然較高,有消費者表示,「期待隨著國產供應鏈進一步完善,售價能夠更加『親民』。」 人形機器人為什麼「有些貴」?蔡炳貞認為,目前,無論是人形機器人的「大腦」「小腦」技術,還是關節模組等硬體技術,都還沒有實現標準化和統一,各個零部件主要由各機器人廠家設計定製,導致定製成本較高。 對於如何進一步降低人形機器人成本,宋宇飛建議,一方面,企業應當繼續提高自研自產能力,通過自研自產電機、3D雷射雷達等核心部件,不斷降低硬體成本;另一方面,也應持續優化設計與生產工藝,如減少模具成本和零部件數量,提高裝配效率。 上海大學智慧機器人團隊成員張哲瑞告訴記者,我國具有完整的人形機器人產業鏈,如果人形機器人的技術問題得以更好地解決,大規模量產和降低成本都有望實現。 「技術進一步成熟之後,產業鏈上下遊才能有相對統一的產線進行大規模生產。實現這種大規模量產後,人形機器人進入千家萬戶才有可能。」蔡炳貞說。 拓展應用場景,加快商業化落地 從實驗室到工廠,從展臺到救援現場,再從商場到尋常百姓家……跨越「最後一公裡」,人形機器人如何探索應用場景的更多可能? 據蔡炳貞觀察,人形機器人目前主要應用於科研場景、教育場景、展覽娛樂場景、商業巡檢場景,這4類場景佔到人形機器人全部應用場景的70%以上。 近年來,國家和地方在拓展人形機器人應用場景方面進行了諸多積極嘗試。《意見》提出,加快人形機器人在特種環境應用,聚焦3C、汽車等製造業重點領域,提升人形機器人工具操作與任務執行能力,並拓展人形機器人在醫療、家政等民生領域服務應用。部分地區已展開先行先試,如北京嘗試打造高智能化和柔性化的生產線及汽車超級無人工廠,上海啟動運行全球首個全尺寸人形機器人開源社區「OpenLoong」。 宋宇飛建議,將人形機器人優先用於救援救災場景。「如在坍塌等高危場景中,機器人能進入人類難以到達的危險區域,執行探測、搜救等任務,提高作業安全性和效率。」 「人形機器人的最大優勢就是能夠適配人類社會的基礎設施。在應用場景方面,可以按從簡單到複雜、從封閉到開放的順序進行拓展。」張哲瑞分析稱,可以先從工廠等簡單的、封閉的場景推廣人形機器人,再逐步推廣至更開放、更複雜的場景。 「讓人形機器人到工廠去做『簡單勞動』其實並不簡單,核心卡點在於模型有待優化和數據稀缺。」蔡炳貞告訴記者,行業內目前主要通過遙操機器人採集數據、生成仿真數據等解決上述問題,要突破這一瓶頸,未來還需建設大規模數據採集工廠,或通過切割場景,讓一部分場景機器人先實現商業化落地。
央廣網天津8月10日消息(記者褚夫晴)8月9日,「何以中國·和合共生」網絡主題宣傳活動在天津啟動。當著名京劇表演藝術家、天津市文聯主席孟廣祿在古文化街戲樓前唱響《中華瑰寶》,那聲穿越雲天的花臉「啊啊啊」,恰是天津戲曲百年傳承的迴響。這座將戲曲融入血脈的城市,正用最地道的腔調,詮釋何謂「看戲看角看天津」。 九河匯津門 百年築「戲窩」 海河的浪花裡,藏著天津戲曲的基因密碼。這座被稱作「九河下梢」的城市,因水陸通衢成了五方雜處的熔爐——南來的徽班帶著二黃的婉轉,北往的梆子裹著秦腔的蒼勁,本地的時調摻著市井的鮮活,在茶館酒肆裡碰撞出獨特的聲腔。 1907年「慰亭堂」的鑼鼓聲還未散盡,1936年中國大戲院的霓虹已照亮梅蘭芳的水袖。馬連良在此唱紅《借東風》,筱白玉霜的評劇讓臺下茶客忘了添水,一句「好嘛!」的喝彩能讓角兒一夜之間名震津門。「北京學藝,天津走紅,上海賺包銀」的老話,道盡這座城的江湖地位:它是戲曲的試金石,更是藝術家的鍊金爐。 而話劇的種子也在此破土。李叔同在這裡寫下《茶花女》的臺詞;曹禺的「生命三部曲」裡滿是天津的煙火氣;南開校園裡,張伯苓「藉演劇以改良社會」的理念,讓話劇從象牙塔走到街巷,成了喚醒民智的號角。天津,早已不是單純的「戲碼頭」,而是戲曲與時代對話的十字路口。 街巷變戲臺 古今共入戲 「抬頭看!茶花女在陽臺唱《飲酒歌》!」今年端午假期,意式風情區洋樓陽臺秒變歌劇包廂,觀眾不用買票,端著冰淇淋就能聽威爾第。同一時刻,金街大銅錢廣場《日出》沉浸式上演,「陳白露」從民國海報裡走下來,旗袍一擺,鑽進人群;古文化街戲樓前,群口快板《花板唱響文化街》竹板翻飛,遊客還沒反應過來,已被拉進「包袱」裡。 天津把劇場「拆」了,讓整座城都成了舞臺。廣東會館的青磚灰瓦間,穿長衫的遊客跟著「戲班學徒」學圓場,一轉身撞進《大河向東》的劇情裡;張園的木地板每天響九回,講解員變作報童喊「號外」,女學生模樣的演員攥著傳單奔跑,槍炮聲仿佛從百年前的街巷穿透而來;曹禺故居的檯燈亮著,《雷雨》的臺詞混著窗外的蟬鳴,觀眾伸手仿佛能觸到周樸園書房裡的舊座鐘;海河畔的「橋邊音樂匯」則以交響樂與民樂交替,把津門夜色譜成流動的曲譜…… 「在這兒看戲,腳底下踩著的都是戲文裡的地兒。」遊客張女士撫著廣東會館的雕梁笑道,她剛跟著「學徒」走了個雲手,袖口還沾著戲臺的木屑。觀眾王威在曹禺故居看完《雷雨》,走出院門仍覺「蘩漪的呼吸就在耳邊」——當建築肌理撞上戲曲魂,天津的每一塊磚瓦都成了活的戲本。 老調譜新韻 戲臺連雲端 駱玉笙的京韻大鼓還在電臺裡繞梁,元宇宙、AI人工智慧正在賦能相聲藝術,試想當幕布上的虛擬「逗哏」與真人「捧哏」一唱一和,不得驚得老茶客直拍桌子:「這新玩意兒,哏兒!」 天津的戲曲從不是博物館裡的標本。孟廣祿帶著新編京劇《中華瑰寶》站上戲樓,花臉唱腔直抵人心,既有老輩的筋骨,又添了時代的鋒芒;文惠卡十年發行吸引688萬人次市民走進劇場觀看惠民演出,把「高雅藝術」拽進了尋常百姓家…… 「天津是戲曲之鄉、曲藝之鄉,京劇、相聲等優秀傳統藝術在唱響『河海津韻』城市名片中具有重要作用。」孟廣祿表示,「作為文藝工作者,我們要用千年戲韻講好中國故事。天津是戲碼頭,也是大舞臺,願咱們京劇的水袖能捲起不同文明的手,唱響和合共生的世界大戲。」 從碼頭的「撂地」到雲端的「直播」,從張伯苓的「改良社會」到年輕人的「元宇宙戲臺」,天津的戲曲像海河的水,既守著源頭的清,又奔著新潮的湧。這座「戲碼頭」,也早已不是地域的符號,而是文明對話的舞臺。在這裡,每一段唱腔都是「和合共生」的註腳,每一座戲臺都在唱響人類共通的悲歡。 (央廣網客戶端)
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