遇見上合 共享津彩｜英國攝影師：上合峰會讓世界邂逅天津之美
2025-12-05 05:48 6,895次浏览北京8月8日電 (記者 孫自法)2025世界機器人大會8月8日在北京開幕。記者當天從中國科學院自動化研究所獲悉，該所研發的Q系列人形機器人、農業機器人、智能靈巧手、具身智慧機器人等在大會期間亮相展示，其中，差異化定位的4款智能靈巧手、3款面向真實場景的具身智慧機器人頗受關注。 中科矽紀參展2025世界機器人大會海報。中科矽紀 供圖 這4款智能靈巧手當中，類人自由度靈巧手主要面向高端科研和技術驗證需求，憑藉21個驅動控制25個自由度的設計，實現堪比人手的靈活度。12×8陣列指尖觸覺傳感器和5公斤負載能力的配置，使其能輕鬆完成穿針引線、調製咖啡等精細操作。 通用智能靈巧手提供兩種配置選擇，能夠滿足更多的需求場景：L1版本採用7驅動15關節設計，實現15公斤負載；L2版本12驅動12關節，負載提升至20公斤。 高速自適應靈巧手的快速響應設計，讓它在高節拍的生產線上遊刃有餘，其亮點在於最大720度/秒的超高手指關節速度確保作業效率，獨特的機械自適應結構無需複雜傳感器就能自動調節抓取力度。 三指靈巧手則採用4個主動自由度配合被動自適應結構，5公斤負載能力，手指關節速度超過180度/秒，成本則控制在極具競爭力的水平。 此次參展的具身智慧機器人分別以「無際」「無畏」「無憂」命名。 「無際」具身智慧機器人專注於工業場景的多樣化需求。能完成從地面到兩米高度的全範圍作業，既可俯身抓取地面的各種物品，又可升至高處完成空中任務；頭部和腰部的俯仰功能配合系列靈巧手，讓它能夠自主操縱各種工具，在各種工業場景中完成高速抓取、零部件搬運及裝配等複雜任務；全身49個自由度的配置和4套相機的360度全方位感知能力，確保它在複雜工業環境中的工作能力和適應能力。 「無畏」具身智慧機器人則是為極端環境而生，應用於排爆、生化核危險物處置等高風險場景，成為生命的守護者。可選配的多種運動單元(標準履帶、雙擺臂履帶、四足、無人機等)，讓它能夠適應各種複雜地形；自主智能操作或人機遙操作雙控制模式供選擇，在保證任務完成的同時最大程度確保操作人員安全性。 「無憂」具身智慧機器人瞄準公共服務、家庭服務、養老助老等民生場景。相比工業應用，其服務場景對機器人的安全性、友好性有更高要求，因此在設計上充分考慮到人機互動的舒適性和安全性。 中科矽紀研發的智能靈巧手、具身智慧機器人等產品。中科矽紀 供圖 據了解，參展2025世界機器人大會的多款智能靈巧手、具身智慧機器人，由中國科學院自動化研究所孵化的科創企業中科矽紀研發，這支源於該所多模態人工智慧系統全國重點實驗室的團隊，已建立最全的靈巧手具身智能算法體系，通過深度學習算法讓靈巧手擁有自主感知、理解和決策能力，能夠像人一樣根據工具形狀、類別及使用目的來選擇抓取方式。這種軟硬協同的創新模式，讓機器人真正實現從「能用」工具到「會用」工具的跨越。 研發團隊表示，智能靈巧手是核心部件，具身智慧機器人整機則是面向實際應用的完整解決方案，中科矽紀正在構建一個完整的具身智能生態。(完)
遼源8月11日電 題：為了撐到戰爭勝利：遼源盟軍戰俘營的267天 記者 郭佳 一輛載著剛獲救盟軍戰俘的卡車，在大雨後深陷泥濘，十幾名中國農民上前推車並送來食物，溫萊特欲以美元酬謝卻遭婉拒。「沒有這些中國農民的幫助，我回不了美國。」——這是二戰期間美軍被俘的最高級別將領、美國陸軍駐菲律賓美軍總司令溫萊特中將在回憶錄中刻骨銘心的記錄。 在被解救前，溫萊特被囚禁於日軍設在吉林遼源的「奉天俘虜收容所第二分所」。現在，這處戰俘營成為遼源市二戰盟軍高級戰俘營舊址展覽館，供中外遊客參觀。 遊客在遼源市二戰盟軍高級戰俘營舊址展覽館參觀。 張瑤 攝 作為日軍在本土外設立的104座戰俘營之一。1944年12月至1945年8月期間，這裡曾關押34名來自美國、英國、荷蘭等國家及香港等地區的高級戰俘，包括5名中將、4名少將、7名地方長官和18名勤務兵。 該展覽館館長王永剛介紹，日軍選址西安縣(今吉林遼源)因其「既通又塞」的特點。這裡距四平、長春、瀋陽等城市不遠，卻群山環繞、交通不便，便於管控和防止救援。這種相對封閉的環境也便於日軍控制和疏散撤離。 戰俘關押室復原場景。 張瑤 攝 這些高級戰俘的遭遇是日軍殘酷對待戰俘的縮影。許多盟軍老兵在回憶錄中控訴，他們每天僅有的少量食物中混雜著蟲子和砂礫，來自紅十字會或家人寄送的補給品，僅有少量能到達戰俘手中。飢餓如影隨形，每個戰俘營都有人因此倒下。即便是溫萊特這樣的高級將領也未能倖免，獲救時他形容枯槁，體重僅剩44.5公斤。 「照片中的這碗米飯，混雜著白色身體、黑色腦袋的蟲子，起初，戰俘們本能地將它們挑出。」該展覽館解說員劉霽漫指著牆上的展品說，「但很快，他們意識到身體正急劇缺乏蛋白質。於是，他們開始期盼能多吃到幾隻這樣的蟲子——只為能撐到戰爭勝利，活著回家那一天。」 戰俘營隱蔽到日本投降次日，美軍「北美紅雀行動」營救隊誤降瀋陽，被駐軍短暫拘押後才獲知營地位置。 長期囚禁摧殘了戰俘的精神。溫萊特夜夜失眠，自責投降導致同胞受害。然而，美國人民視他為英雄。1945年9月2日，他與英國中將帕西瓦爾在東京灣見證日本投降，並獲麥克阿瑟贈筆留念。 紀念碑後的高大榆樹是當年高級戰俘們親手栽種的。 張瑤 攝 今天，這處展覽館是全國愛國主義教育示範基地和紅色旅遊景區，400餘件文物與數位技術再現戰俘被囚的267天。2012年，日本衛生兵行方武治在95歲時承認看守暴行。 營房前，王永剛向來訪者介紹，戰俘親手栽種的榆樹已亭亭如蓋，年輪記載著對和平的渴望。(完)
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