成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱,該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛,有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖,大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小,重約1克、長約2釐米,只有一個硬幣大小。它還跑得快,行走直線速度可達9.6釐米/秒,一秒內可實現原地轉彎280度。同時,它還特別靈活,就算從高處跌落被迫「翻了個身」,也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力,120斤的人踩上它,依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看,「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片,實則是由柔性壓電材料製成的驅動器,相當於「蟑螂」的「人工肌肉」,調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上,分布著電池、控制電路、傳感器等部件,憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板,就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中,「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的,僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理,正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感,來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗,突然注意到重量較輕的機器人,會隨著身上部件振動頻率的不同,作出超出設計預想的爬行方向,例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現,到相關理論提出,再到實驗驗證得出計算公式,電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢,就是僅靠調節單個驅動器的頻率,便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外,這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時,四條腿就變成了「船槳」,受水的阻力運動變緩,但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
鄭州8月5日電 (記者 闞力)近日,河南發布了105個「2025年河南省重大國際合作項目名單」。多位專家4日受訪時認為,此舉系該省主動融入全球經濟格局的積極探索,意在有效連結全球要素資源等方面實現突破。 這份名單3日由河南省發展和改革委員會發布,包括中國河南國際合作集團有限公司(簡稱河南國際)幾內亞港口等項目上榜,涵蓋利用外資、境外投資、國外貸款、中長期外債四個類別,正大(漯河)超級食品工廠等46個利用外資項目,總投資超259億元(人民幣,下同),坦尚尼亞勘查金礦及石墨礦等22個境外投資項目,中長期外債項目31個,國外貸款項目6個。 近年來,河南持續加速開放步伐。據鄭州海關統計,今年上半年,該省外貿進出口超4125億元。 以河南國際為例,2024年,該企業密集設立境外分支機構,首次實現非洲鋁土礦直供河南,首次開闢新能源業務——幾內亞5號營地光伏項目落地等。 談及河南集中發布一批重大國際合作項目,河南省社會科學院原院長張佔倉4日受訪時表示,這批項目是河南推進「引進來」「走出去」雙向開放、對接國際高標準經貿規則的主要載體,有助於推進該省在有效連結全球要素資源、開闢對接全球通道、融入全球產業鏈供應鏈上實現突破,同時為當地基礎設施建設、產業發展提供了資金支持。 中國商業經濟學會副會長宋向清分析稱,這些項目的實施將在國際物流通道升級、制度型開放先行先試、區域協同深化等三方面產生「乘數效應」,如幾內亞港口項目建成後將形成豫非河海聯運新通道,破解河南電解鋁產業資源瓶頸;正大(漯河)超級食品工廠投產後可提升該省食品產業集群附加值。(完)
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