長篇小說《鷹眼》座談會在北京舉行
2026-03-10 09:41 4,987次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
8月8日電 據美聯社報導，當地時間7日，美國總統川普出人意料地將記者召集到白宮橢圓形辦公室，向他們展示了一些圖表，並聲稱這些圖表表明美國經濟依然穩健。勞工統計局發布了上個月的就業數據之後，經濟狀況引發了擔憂。川普對數據不滿，解僱了勞工統計局局長。 報導稱，陪同川普談論經濟問題的是保守派智庫傳統基金會學者、《川普經濟學》一書的合著者史蒂芬·穆爾。 穆爾展示了一系列圖表，試圖稱讚川普的經濟表現，並淡化前總統拜登的經濟成績。川普站在穆爾旁邊，時而插話表示贊同。 穆爾表示，他收集了一些數據，證明川普解僱勞工統計局局長的決定是正確的。穆爾指出，勞工統計局的報告高估了拜登任期最後兩年創造的就業崗位數量。 「我認為他們是故意這麼做的。」川普說道。 報導指出，川普在第一任期內曾提名穆爾擔任美聯儲理事，在參議院遭遇阻力後撤回了提名。
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